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一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学 2021-01-12
一种应对风功率波动的多风电场储能装置的容量配置方法
本发明提供了一种应对风功率波动的多风电场储能装置的容量 配置方法,包括 S1 以电力系统所有节点的储能功率需求最小为目标建 立最小储能功率需求优化模型;S2 根据最小储能功率需求优化模型并 结合鲁棒线性优化方法获得最大风功率波动范围下的风电场储能最小 容量值;S3 当最小容量值为零时,则不需要配置储能装置;当最小容 量值不为零时,则在不为零的节点处,根据风电场储能最小容量值配 置储能装置。本发明考虑了多个风电场在电力系统中的布局和接入系 统本身的网络拓扑结构,能够反映当前电力系统中多个风电场接入的
华中科技大学 2021-04-14
基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置
本发明公开了一种基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量 控制方法及装置,当全功率风力发电机系统突加或突减负荷时,通过 减小锁相环带宽并改变锁相环的阻尼比,使得锁相环不能立即锁准电 网相位和频率,从而使得直流母线电容电压因电网的突变而发生相应 的变化;通过减小直流母线电压控制环的带宽,并调节直流母线电压 环阻尼比,使得直流母线电压不会太快地调节到其参考值,利用直流 母线电压的快速响应来对电网表现惯性;将直流母线测量值与直流母 线电压指令值作差,将此差值乘以比例系数获得附加指令,并将附加 指令加入转速环
华中科技大学 2021-04-14
大功率高可靠性的逆变高压电源
大功率高可靠性的逆变高压电源包括高压加速电压、灯丝加热和偏压控制电源是电子束快速成形设备的动力装置,高压电源技术是电子束快速成形技术中的关键技术之一,高压电源技术水平的高低直接影响到电子束快速成形设备的水平,是电子束快速成形加工设备的必不可少的部分,其性能的优劣直接影响真空电子束加工装备的性能。与常规传统真空电子束高压电源相比,逆变高压电源具有高效节能、精度高、可控性好、纹波小等优点,是当今真空电子束高压电源主流发展趋势。本成果为逆变高压电源成套技术,在大功率高可靠性的逆变高压电源主电路拓扑设计、高频高压大功率变压器设计及制造工艺、高精度低纹波逆变高压电源闭环控制技术、驱动电路的高压隔离控制技术、逆变高压电源的放电保护技术等关键技术方面取得了较大突破。
北京航空航天大学 2021-04-10
高效率高功率密度开关电源的软开关技术
随着技术的发展,对航空航天用开关电源的重量、体积、效率和可靠性提出了更高的要求。为了满足这要求,本项目旨在研究开关电源的软开关技术,以实现开关电源的高效率、高功率密度和高可靠性。 技术特征 1、研究了Buck变换器、Boost变换器、四管Buck-Boost变换器、全桥变换器、谐振变换器等常用开关电源拓扑的软开关技术。 2、提出了适用于第三代宽禁带器件的电力电子变换器的架构,即“预调节器+DCX-LLC谐振变换器”和“DCX-LLC谐振变换器+后调节器”的两级式结构开关电源,以大幅提升开关电源的效率和功率密度。
南京航空航天大学 2021-05-11
高效率高功率密度开关电源的软开关技术
随着技术的发展,对航空航天用开关电源的重量、体积、效率和可靠性提出了更高的要求。为了满足这要求,本项目旨在研究开关电源的软开关技术,以实现开关电源的高效率、高功率密度和高可靠性。技术特征1、研究了Buck变换器、Boost变换器、四管Buck-Boost变换器、全桥变换器、谐振变换器等常用开关电源拓扑的软开关技术。2、提出了适用于第三代宽禁带器件的电力电子变换器的架构,即“预调节器+DCX-LLC谐振变换器”和“DCX-LLC谐振变换器+后调节器”的两级式结构开关电源,以大幅提升开关电源的效率和功率密度。应用范围:项目组将脉冲电源技术的相关研究成果,与中国航天科技集团公司第504研究所、第510研究所、中航工业第614研究所和中国船舶集团公司第704研究所展开密切合作,研发了相应产品,并取得了应用。
南京航空航天大学 2021-04-10
基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统
一种基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统,包括进行 LED 智能光源控制信号空 间全局采样,利用预设的 LED 发光控制方式根据全局采样样本集中各信号值驱动 LED 光源发光,组成 发光样本集;分别测量所得各发光样本对应光谱功率分及照度,生成发光数据集;根据预设的照度阈值 进行筛选,得到最终发光数据集,并从全局采样样本集中选取对应信号样本,组成最终信号空间采样样 本集;构建 BP 神经网络,并在此基础上建立相应的 LED 混光
武汉大学 2021-04-14
一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统及其控制方法
本发明提供一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统电路及 其控制方法,系统包括能量发射模块、能量接收模块和恒定功率跟踪 控制模块;能量发射模块用于将原边直流电源转换为高频交流电能并 通过高频磁场耦合的方式发射;能量接收模块用于接收电能并供给负 载;恒定功率跟踪控制模块用于根据实时采集的充电电流获得参考控 制信号,并将整流端口电压调整为参考控制信号,实现恒定功率跟踪 控制。本发明以副边的 DC/DC 变换器输出直流电流为反馈量,采用基 于扰动观察法的恒定功率跟踪控制方法,扰动不控整流端直流电压, 使得从
华中科技大学 2021-04-14
一种基于强迫关断桥式换流的重复脉冲功率电源
本发明公开了一种基于强迫关断桥式换流的重复脉冲功率电源, 它采用 H 桥结构,具体包括充电机、储能电容、上放电支路、下放电 支路、上能量回馈支路、下能量回馈支路和强制关断回路;通过采用 能量回馈支路的形式,可以调节感性负载上的电流脉宽,使得电流脉 宽可控;通过开关强迫关断支路,可以实现负载储能的回收,回收率 最大可达到负载电流时负载储能的 90%以上,实现了节能环保,并且 减少了下一个工作周期所需要的充电能量;根据不同的具体实施方式, 本发明可以对负载上电流脉宽进行调节,同时对负载上能量进行回收,
华中科技大学 2021-04-14
交直流电网漏电保护与故障选线
现今的直流系统已变为交直流电网,直流电源是经整流器变为直流的,由整流特性可知,直流系统漏电在某一瞬时是交流一相的漏电,其绝缘监察仍然沿用着经典的电桥平衡原理制成的各种绝缘监察装置,接地支路选线则是运用在直流系统附加低频技术,此类检测方法都是从直流侧想办法解决直流系统出现的漏电、接地故障。理论与经验表明,直流系统的许多故障与交流系统密切相关,只从直流系统找故障原因是不能解决问题的,而应从交直流的联系中去寻找检测方法。本项目是基于此自然直流漏电保护原理(这一原理是本项目申请人提出的,经查新证明为国内外创新),已做出了样机,它不仅可以发现直流系统漏电并且可以显示出极性,指示出是正极还是负极漏电,如果两极同时对称漏电也可以自动或手动予以辨别;如果交流出现接地故障或漏电也可以准确检测并且显示出来,并且在该技术基础之上实现直流系统漏电支路的选线功能,为交直流系统提供一种新型的电网安全保护装置。技术优势:直流系统漏电状态及其正、负极显示;1) 交流接地故障与漏电检测、显示;2) 直流系统正、负极对称漏电识别;3) 直流系统漏电支路识别。4) 交直流系统漏电检测信号上传,使上位机能够观察系统的漏电状况。5) 漏电支路的选线功能。
南京工业大学 2021-04-13
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