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一种目标的数字化模型生成与驱动技术
1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景,例如刚性运动的交通工具,变形移动行人等,传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度,导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术,有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动,有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息,基于超像素关系分析的深度重建方法,包括目标超像素分割,图像帧匹配,运动关系判定,通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架,从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新,输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进,从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原,克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题,确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-07-14
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域,其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统,所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学 2021-04-14
一种缝合式夹芯板有限元参数化建模方法
本发明公开了一种缝合式夹芯板有限元参数化建模方法,包括如下步骤: (1)、获取缝合式夹芯板的几何特征参数; (2)、获取缝合式夹芯板的有限元建模特征参数; (3)、采用几何匹配关系建立缝合式夹芯板有限元模型数据库; (4)、将上述步骤编成参数化建模脚本程序即完成构建缝合式夹芯板的有限元模型。本发明的建模方法在对缝合式夹芯板进行有限元建模中,采用参数化建模方法,可以快速、方便的得到缝合式夹芯板在不同尺寸、缝合线密度等参数变量下的有限元分析模型,并通过MATLAB与MSC.PCL语言交互编程实现,进而有效缩短建模周期、提升单元质量、提高分析效率和分析精度,能够实现缝合式复合材料夹芯板的高效、高精度分析。
东南大学 2021-04-11
一种赤泥料浆化多级循环脱碱方法
本发明公开了一种赤泥料浆化多级循环脱碱方法,本方法经赤泥料浆化脱碱、赤泥料浆过滤碱分离、脱碱溶液碱回收等工序,在有效地处理氧化铝工业排出的固体废弃物赤泥的同时还实现了综合利用;本方法没有“三废”排放,无二次环境污染问题,且工艺简单,成本低廉。
天津城建大学 2021-01-12
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-11
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-13
液位测量仪WH311: 专为深井、地热勘探、抽水试验设计,测量范围可达1000米,适合无人值守的连续监测
液位测量仪的厂家选择很多,关键在于根据您的具体应用场景来匹配。这里把主流的国内厂家和国际品牌梳理了一下,方便您按需选择。 1.SOLINST(索林斯特)水位测量设备:以 101 型水位计为代表,凭借坚固设计和高精度刻度成为行业标杆;同时还有界面计、油水界面计、井套管指示器等多款设备,适配不同液位监测需求。 数据记录与遥测系统:1996 年推出行业首款集成式绝对压力传感器数据记录仪,旗下 Levelogger 系列是其明星产品。搭配 9100 STS 型遥测系统,可实现本地或远程水位监测,还能完成气压补偿,保障数据精准。    2.深圳市东方万和仪表有限公司的核心产品以地下水液位测量仪为代表,其中 WH311 型号是市场主流产品,适配多种复杂监测场景,相关技术优势十分突出: 宽量程与高精度:WH311 地下水液位测量仪常规量程 1000 米-2000米的深井监测需求;经通标标准技术服务有限公司校准证书,其最大误差仅 0.009mA,误差范围在万分之六以内,远超行业常规精度标准。 强环境适应性:针对地热井高温、高矿化度的复杂工况,其监测仪变送器耐温范围覆盖 - 40℃至 + 80℃,探头采用防泥沙、抗冲击结构,关键接触部件选用耐腐蚀不锈钢材质,更有定制的钛合金材质,能有效抵御高矿物质水质的侵蚀。   3.DIVER 系列地下水监测设备长效稳定运行:产品电池寿命最长可达 10 年,无需频繁更换维护,能满足长期无人值守的地下水监测需求,大幅降低野外监测的人力成本。 适配复杂环境:通过不锈钢或陶瓷等特殊外壳材质,可抵御淡水、海水、高矿化度地下水等不同水质的侵蚀,同时能适应地下复杂的压力、温度环境。         4.合肥市德控仪表有限公司专业生产的便携式深井水位测量仪数据高效管理:支持多种数据读取方式,可通过读数装置、线缆或移动设备提取数据,配套软件还能实现大气压补偿和数据实时传输,且部分型号支持事件记录、数据平均等采样模式,有效节省设备内存。           5.Endress+Hauser(恩德斯・豪斯,简称 E+H 公司)是一家在工业自动化领域具有重要影响力的跨国集团公司。E+H 公司在中国上海设立了销售中心,在苏州设有多个生产工厂,包括恩德斯豪斯流量仪表技术(中国)有限公司、恩德斯豪斯(苏州)自动化仪表有限公司等,生产的便携式液位仪表用用在在全国多个城市设立了办事处,业务遍及化工、石油及天然气、制药、能源等多个领域。       6. Eijkelkamp(荷兰) 企业概况:水文仪器生产商,总部位于荷兰 ,专注土壤与水资源监测设备研发生产。 核心产品:DIVER 系列地下水水位计,包括 TD-Diver、Micro-Diver、Cera-Diver、CTD-Diver 等型号 技术参数: 测量参数:电导率、压力、温度三参数同步测量 量程:10m、50m、100m、200m 多种可选 存储容量:48,000~72,000 次测量结果 温度范围:-20℃~80℃ 技术优势:工厂 30 点校准,事件触发记录功能,陶瓷材质适用于腐蚀性环境。安装简便,适合大多数监测井。   安装调试典型应用场景与解决方案 以WH311为例, 针对不同行业需求提供定制化方案,以下为三大核心应用场景: 1. 抽水试验专项监测 · 核心需求:高精度、快速响应、连续记录水位降深与恢复过程 · 推荐配置:WH311-G 钛合金探头 + WH6 采集仪 + 4G 传输 + 万和云平台 · 应用案例:某地质勘探院在云南岩溶地区抽水试验中,使用 WH311 实现 3 口井同步监测,数据精度达 ±1cm,成功获取水文地质参数,效率提升 90% 2. 地热井水位 - 温度监测 · 核心需求:耐高温、抗腐蚀、长期稳定运行 · 推荐配置:WH311-R 地热款(90℃耐受)+ 钛合金膜片 + 太阳能供电 + 北斗传输 · 应用案例:贵州 1000 米地热井项目,连续运行 18 个月零故障,数据准确率 ,为地热资源评估提供关键依据 3. 矿山地下水防治监测 · 核心需求:抗干扰、智能预警、联动控制 · 推荐配置:WH311 标准款 + 双传感器冗余 + 低功耗传输 + 高位 / 低位报警 · 应用价值:实时监测矿井涌水风险,水位超阈值时自动告警并联动排水设备,保障矿山安全 #地下水位监测# #深井泵保护# #水文地质# #高精度水位计# #国产替代#    
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-04-24
医用髋臼补偿假体
本发明提供了一种医用髋臼补偿假体,包括:体部,所述体部包括内侧面、外侧面和下表面,所述内侧面的形状与拟接触髂骨表面的形状相吻合,用于与拟接触髂骨表面接触并固定,内侧面可以是经过粗糙化处理的表面,多个钉刺状突起便于增加初始稳定性;所述外侧面上设置有安装孔,孔内可带螺纹;所述下表面的弧度与髋臼内软骨表面相匹配并可形成连续表面;顶部,所述顶部与所述体部呈一定角度连接,为刃板结构,用于插入髂骨中固定;锁定螺钉,所述锁定螺钉通过安装孔将体部固定在髂骨上。本发明髋臼补偿假体植入后可起到辅助负重,传导应力,代替发育不良部分的骨骼,阻挡股骨头上移的效果。本发明植入操作简单,创伤小,且易于更换及翻修处理。
青岛大学 2021-04-13
高性能聚氨酯弹性体
本技术开发了原创性聚氨酯扩链剂,为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体;聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 开发了原创性聚氨酯扩链剂,为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体;聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平; 目前为苏州大学和本人共同拥有,至今未授权或出现可以有替代的同类技术。
苏州大学 2022-08-15
六面体凳
采用塑料材质制作,坚固耐用,清洗方便,有多种颜色可供选择,300mm*350mm*400mm,其中一面有扣手,方便移动,可以任意组合成小型和常态,或作为打击乐器使用。根据客户需求,可以定制多种不同尺寸。具有产品检测报告以及相关资质.
北京鑫三芙教学设备制造有限公司 2021-08-23
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