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单臂复合机器人
睿尔曼单臂复合机器人平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
DOBOT CR系列协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
专家报告荟萃㊸ | 北京理工大学学工部副部长,心理健康教育与咨询中心主任李旭珊:数字化时代高校学生心理健康工作的机遇与挑战
第三届高校心理健康创新发展论坛是第62届中国高等教育博览会的同期学术活动。期间,李旭珊主任以《数字化时代高校学生心理健康工作的机遇与挑战》为题作了主题报告。她提出,数字化时代给心理健康教育工作带来挑战的同时,也带来了新的机遇。我们要积极应对挑战、把握机遇,共同推动高校心理健康教育事业的发展。
中国高等教育博览会 2025-03-14
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
自主保障技术验证系统全飞行器健康评估与管理地面推理平台
本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法,所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块:故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法;健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果,评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。
北京航空航天大学 2021-04-10
克氏原螯虾1年双季高效健康养殖技术研究
已有样品/n克氏原螯虾1年双季高效健康养殖技术研究。  成果简介:选择1龄虾作为繁殖亲本,其亲虾抱卵率、孵化率和苗种成活率都较选择2龄虾要高。采用插网分割技术,将水体分割成若干个小水体,有效扩大克氏原螯虾繁殖的面积,大大地增加了其繁殖数量。采用8月份和9月份分别投放亲虾繁殖和合理捕大留小的培育方法,可获得2季苗种,使苗种产量较原来翻一番以上。采用1年双季商品虾养殖技术,第一季商品虾养殖为4月上旬至6月,第二季商品虾养殖为6月至8月中旬。亩产量达到500kg。  应用前景:可在长江中下游地区广泛推广应
华中农业大学 2021-01-12
大功率风电机组健康状态监测与评估关键技术及应用
在国家、省部级科技项目支持下,研发团队历时8年攻克了前述难题, 提出了 2类关键部件特征参数提取方法,形成了 3种状态监测与评估系统新 产品,实现了 3项重大突破与创新:①提出了机、电、热多耦合特征参数和 动态阈值提取方法。研发了电流故障特征的叶轮不平衡状态监测技术,提出 变流器功率模块热应力疲劳特征参数及关键传感器故障观测模型,形成了特 征参数动态阈值确定方法。②研发了关键部件劣化度概率评估及寿命预测技 术。基于数据挖掘手段,提出了机械关键部件劣化状态评估概率分析和实时 寿命预测方法;基于功率模块疲劳失效机理,形成了变流器功率模块平均故 障间隔时间评估体系,研发了多时间尺度累积效应的变流器运行可靠性评估 技术。③研发了风电场整机多层次健康状态评估技术。形成了风电机组多层 次评估指标体系,提出了风电机组监测参数异常识别方法,研发了风电机组整 机健康状态评估技术。
重庆大学 2021-04-11
人社部印发《关于进一步做好职称评审工作的通知》
鼓励科研人员把高质量论文发表在国内科技期刊上
人力资源社会保障部 2022-12-22
一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统,包括四组提升子机构,两组提升子机构位于机器人对称两侧,每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性,保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性,实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换,在吸附状态时实现了吸附的稳定性,在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学 2021-04-11
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