高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术背景： 高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术水平： 采用国际铝工业界公认的PoDFA 检测装置，分析表明经过电磁净化后夹杂物含量可降低到 0.02 mm2/kg，达到国际先进水平。 获得7项中国发明专利和1项美国专利。获得国家技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖和中国有色工业科学技术二等奖各1项。

水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）19”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 19.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 376.3(H) x 301.1mm(V) (19.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 376.3 x 301.1 mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）17”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 17.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 358．5mm(H) x 296.5mm(V) (17.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 358.5 x 296.5mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

为服务社会大众了解疫情走势，并为相关部门提供决策支持，北京航空航天大学北航大数据与脑机智能高精尖创新中心刘旭东教授、胡春明教授、李建欣教授等组织师生，与复杂系统可靠性实验室李大庆研究员联合组成团队，全力投入建模和系统研发，已向决策部门提供疫情数据评估与预警报告、区域物资保障评估专项报告等，并迅速开发“新冠肺炎疫情数据导航服务”平台，数据单日访问量近 5 万次。此外，中心还进行新型冠状病毒的疫情评估与预测报告并开发疫情实时更新系统。中心对疫情现状进行分析和预测，为公众提供及时、准确的疫情态势分析、走势预测、舆情动态和政策措施等智能数据服务，实现全国及重点城市日度传播系数计算、短期确诊人数预测和长期疫情拐点与结束日期预测、疫情缓解系数评估等功能。此外，大数据与脑机智能高精尖创新中心研究团队根据疫情确诊患者相关公开数据，利用自然语言处理等技术，从已公开全国各省市直辖区四千余位确诊患者轨迹中抽取了基本信息(性别、年龄、常住地、工作、接触史等)、轨迹(时间、地点、交通工具、事件)及病患关系形成结构化信息。同时开发确诊患者轨迹可视化查询与分析系统，为疫情传播与防控相关研究提供有效支撑。

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

综观5G、智能化电子设备、导航定位、柔性可穿戴、RFID、物联网、覆盖系统、通信系统等领域，都需要不同类型的高性能换能器件─天线。对于不同的应用体系、不同的频段，天线具有不同的形貌及技术特征。随着以上多种应用日益紧密地融入人们的生活之中，多功能调控管理一体化技术研究的深入，对于这个基本器件的需求在数量上和质量上都有着持续不断增长的需求。团队具有从设计理念到器件材质选取/研发系列自主知识产权国家发明专利100多项，具有按合作方需求完成多种交叉应用的按需新产品研发天线及相关产品能力，兼顾系统EMC集成化的设计，完成一体化智能化的高端装备制作。 天线是应用面极为广泛、技术含量极高的产品，制作各类天线的材料小型化后用量有限，本身价格一般不超过成品售价十分之一，既可以通过购置知名品牌的基材满足常规需求，也可以通过本团队联合的研究团队按需开发特种基材，获取更高的天线特性。从投资的角度，天线批量制作工艺要求并不复杂，采用常规具有一定精度的机械加工设备或者高稳定度的PCB制版设备就可以完成平面小型化天线，设备寿命较长，在高科技设计技术的保障下操作调控也很方便。扣除产品的后期包装和推广成本，利润极高，需求量大，保守估计各种类别的天线年产值都会在数千万以上，前端创新的可以有数亿，属于低投入高回报的产业。 项目投资额视合作关系而定，一般前期投入每个特需专项前期 100~150万人民币，后期再追加及提成(不包括厂房等投入)。

已有样品/n该项目提供了一种用于卫星导航系统的射频信号质量评估方法。该项目结合卫星导航信号的特点提出了一套较完善的评估指标体系，并给出了包括信号采样、滤波、数字下变频、同步、理想基带信号复现、信号质量指标提取等关键步骤的具体实现方法。与此前的其它方法相比，该项目的应用效果有三方面的显著改善：1）消除了模拟通道间的时延不一致性对信号一致性评估精度的不利影响；2）制定的评价指标与信号捕获、跟踪、解调性能直接关联，可定量评

1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下，优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小，需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群，并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后，集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率，使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线，从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前，该问题多采用集中优化方案，需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息，当集群规模较大时，大量数据的存储和处理将占用较多资源，计算时间也较长，也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当，分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面，未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇：一方面，公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式，使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点；如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控，可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题；另一方面，电动汽车具有空间移动特性，在充电导航下，起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前，电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题，缺乏对交通-电力信息的综合考虑，无法实现电力-交通融合网络的协同优化，且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆，本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法，属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器，为各个汽车上的子控制器提供协调信息，子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线，并将信息反馈回协调器；如此进行迭代计算：首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线，作为迭代的开始步骤；每一步迭代过后，协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率，等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性，同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆，本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法，综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现，包含四个模块：电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量，并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划，估计未来电动汽车的可用充电功率，并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后，电动汽车终端估计不同站点的总充电时间，包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果，并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆，以集群形式参与电网调度，收到电网下发的集群优化充电调度指令后，集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令，从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆，为电动汽车车主提供一条最佳充电路径，节约车主的时间，提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求，避免电力拥塞的现象，保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业，国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业，百度地图、高德地图等地理导航企业，售电公司与负荷聚合代理商合作。

本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。