|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执
华中科技大学
2021-04-14
一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架，包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂，其中对于关键组件的油气弹簧而言，它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体，上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接；中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成，活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连，构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔；在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸，该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明，能够有效避
华中科技大学
2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法，虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像，在显示模块上显示，用户模块采集用户信息，根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像，再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息，用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块，家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制，并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块，形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制，用户控制智能家电设备时，如同真实控制一样通过看到、想到就能做到，用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学
2021-01-12
一种电气化铁路混合供电系统
一种电气化铁路混合供电系统，其组成是：牵引变电所的55kV牵引变压器(SS)次边的一输出端(Q1)与铁道牵引网的接触线(T)相连，另一输出端(Q2)与铁道牵引网的负馈线(F)相连；在距离牵引变电所(SS)0-10km设置有首端自耦变压器(AT0)和自耦变压器(AT)；该系统使牵引网的供电能力与其实际供电需求量相匹配，从而既延长供电臂距离，减少电分相数量，提高电网的供电能力，更有效地使用供电设备；同时，也减少整个系统设备投资和维护成本。
西南交通大学
2016-07-04
一种电气化铁道同相牵引供电系统
一种电气化铁道同相牵引供电系统，其牵引变电所的牵引变压器(SS1)为三相-两相变压器，牵引变压器(SS1)的原边三相(A、B、C)与公用电网相连，次边的α输出相和β输出相之间依次连接有降压变压器(G)、单相变流器—(M1)、直流电容(C)、单相变流器二(M2)；α相为机车(L)供电，其输出电压为27.5kV；β相的输出电压为600～2000V。该系统能实现铁路牵引变电所的两臂同相供电而无需分相，减少了过分相环节，有利于铁路的高速、平稳、安全运行；且该系统结构简单，成本低，便于实施。
西南交通大学
2016-07-05
山东金人电气有限公司
山东金人电气有限公司位于山东省金乡县，地处微山湖西畔、北依东岳泰山、南邻重镇徐 州、西连牡丹之乡菏泽、东傍孔子故里曲阜。金乡县是驰名中外的“中国大蒜之乡”,诚信之乡”,素有“长寿之乡”的美誉。
公司建于山东金乡省级经济开发区，占地6万余平方米。是一家集研发、生产、销售于一体的大型输变配电成套电气设备制造企业。
公司拥有5万余平方米的现代化生产厂房，拥有先进的数控生产设备及全套检测设备。产品有高压无功补偿及谐波治理装置、电抗器、高低压成套电气设备、箱式变电站、电力变压器、高频高压静电除尘电源等6大系列108个型号。年可产销各类型电气设备15万余台。
公司具有强大的研发设计能力，被认定为国家级高新技术企业、省级企业技术中心。公司拥有多名高级工程师及外聘专家教授。与山东大学、华北电力大学等高校建立了产学研联盟，自主研发的高压无功自动补偿及滤波装置、电抗器、控制器等多项产品被列为国家、省、市科技计划。核心技术拥有多项国家专利和软件著作权，先后获得“山东名牌产品”、“山东省著名商标”等荣誉称号，其中无功补偿产品技术成果荣获“2012年度山东省重大节能成果奖”，高压无功自动补偿装置项目被国家发改委确定为国家重点节能工程示范项目，市场占有率位居山东省第一。公司产品被广泛应用于南水北调工程、三峡工程、京沪高铁等国家重点工程。2012年3月，被国家电网列入采购企业名录，成为国家电网重点供应商。目前，公司与德国MR、西门子等公司进行技术合作，不断提高核心技术水平及品牌含金量。
公司管理规范，获得了ISO9001质量管理体系，ISO14001环境管理体系，OHSAS18001职业健康安全体系认证，建立和不断升级ERP管理系统。目前公司已与知名券商合作，积极筹备上市事宜。不久的将来，公司将发展成为全国机电行业的知名企业。
金人电气牢记“始于客户需求，终于客户满意”的经营理念，以客户需求为己任，以合作共赢为宗旨，愿与大家携手共创辉煌。
山东金人电气有限公司
2021-08-19
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学
2021-02-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学
2021-04-11
二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统
本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。
东南大学
2021-04-11