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一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法
本发明提供了一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法,包括:设计滤波器并根据储氢罐的时间常数动态调整滤波器的截止频率,通过寻优机制找到最佳的滤波器阶数;通过储氢罐的充放氢状态,判断当前的工况,根据不同的工况,从FIR滤波器、IIR滤波器以及自适应混合滤波器中选择合适的类型;对制氢过程进行滤波,根据目标制氢速率和实际制氢速率的差异调整储氢罐的充放氢量,从而获取平滑的氢气输出;根据输出氢气过程中的波动率评估制氢系统的性能,并根据评估结果重新调整滤波器参数。本发明根据不同工况动态选择合适的滤波器类型,实现了较平滑的氢气输出速率,确保系统的稳定性,满足后续大规模工业生产的需要。
南京工业大学 2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应 PID 控制方法
本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础,建立启发式增益自适应PID控制器;同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型;接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数;进一步,运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强,控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整,既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性,又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
成果描述:本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析:汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
燃气轮机发电机组喷雾冷却技术
针对燃气轮机进气冷却过程,基于高效喷嘴雾化技术和射流掺混两相流基础理论,开发了燃气轮机进气喷雾冷却技术。该技术主要包括高效喷嘴雾化技术、进水方式与喷嘴阵列布局、喷雾过程调节与控制三个部分,基于该技术可实现不同运行条件下燃气轮机进气与喷雾的高效掺混过程组织,确保喷雾在尽可能短的距离内快速雾化并蒸发,提高压气机入口气流品质和燃气轮机工作稳定性。
西安交通大学 2021-04-11
一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构
本实用新型公开一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构,包括底座、中间座、夹紧件、夹紧板和支撑件;中间座上开有矩形通孔,矩形通孔两侧对称分布T型安装槽,T型安装槽内依次安装有夹紧件、夹紧板和夹紧件;夹紧件包括底板、支撑板和夹紧环,支撑板上开有固定孔,支撑板一端与底板相垂直,构成构成T型结构,支撑板另一端与夹紧环相连接;夹紧板为L形结构,夹紧板上开有定位孔;支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆一端通过固定孔与夹紧件相连接,另一端与第二支撑杆相连接。本实用新型通过夹紧件并结合夹紧板和支撑件,对安装在夹紧
安徽建筑大学 2021-01-12
电动汽车用S2PFC车载充电机
电动汽车用S2PFC车载充电机系国家高新技术研究发展计划(863计划)电动汽车重大专项所属子课题的研究成果。 该充电机不但能够满足车载充电机在效率、功率密度以及安全方面的特殊要求,而且具有较高的功率因数,能够大大的降低对电网的污染,进一步体现了电动汽车清洁、环保的社会意义。    技术特点: 车载充电机不同于地面充电机,它的功率较小,主要任务是对蓄电池进行常规充电。对其要求如下: (1)满足车辆要求,主要包括:高功率密度、高效率、高功率因数; (2)安全要求,包括隔离,以及过压、过流、短路保护。 电动汽车用S2PFC车载充电机采用单级变换技术,既实现了PFC,同时又实现了输入输出电压的隔离以及输出电压的调整。采用智能充电算法,根据不同的蓄电池自身特性,自动跟随最优充电曲线,达到高效率的充电效果。主电路采用一种新型的单相单级功率因数校正(S2PFC)电路。该电路的特点是: (1)前端电感对输入电流进行滤波,降低了充电机对电网的谐波干扰; (2)输入输出采取隔离变压器,实现电气隔离,提高了安全性; (3)由于实现了单级变换,因此控制电路以及驱动电路得到简化,进一步降低了体积以及重量; (4)采用平均电流法控制,电压外环和电流内环共同作用更好的减小了THD,增强了抗噪能力。    主要技术指标:(1)工作环境温度:-10℃—-45℃(2)输入 电压:180—240VAC单相 频率:50Hz 功率因数:≥0.95 效率:≥0.85 (3)输出 电压:DC250-360V 电流:14-20A 功率:5000W (4)外形尺寸(cm):28×35×28 重量:15Kg    应用范围: 本充电机适用于各类电动汽车,也可作为开关电源应用于各种对功率因数要求较高的场合。
北京交通大学 2021-04-13
水轮发电机组调速器
南京工程学院 2021-04-13
垂直轴磁悬浮自调桨距风力发电机
本中心对垂直轴风力发电机包括从叶片的空气动力学、结构,到发电机、 控制器、材料以及选址等进行了系统研发。创新出永磁悬浮和自调桨距相结合 的专利技术以及低压充电技术,实现了低风速启动发电。随风速自动变桨技术, 使得切出风速高,年运行时间长,比同类型风力发电机效率高 15%以上。
山东大学 2021-04-13
一种自带可拆装盖板的多功能电机底座
本实用新型涉及电机产品技术领域,尤其为一种自带可拆装盖板的多功能电机底座,包括底座、电动伸缩杆和盖板,两个L型固定块之间活动插设有T型连接块,所述T型连接块远离底座的一端固定连接于电机上,底座中对称开设有安装孔,所述安装孔中固定插设有电动伸缩杆,电动伸缩杆远离安装孔一端固定有连接头,所述盖板槽中设置有盖板,盖板的一端连接有拉环,底座中心处开设有配重块槽,盖板一侧铺设有防腐层。本实用新型通过开关来控制电动伸缩杆,将盖板安装在电动伸缩杆上方的连接头内,这个可拆装的盖板能够起到保护的作用,底座内部开设的配
安徽建筑大学 2021-01-12
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