大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

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本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。

本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽，小浅槽通过细槽连通于大浅槽，大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2，可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板， 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量，不仅提高了压力测量精度，也提升了传感器的测量范围。

本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平 移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机 驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。

浙江水利水电学院是一所办学历史悠久的工科类普通高等学校，前身可追溯到1953年的杭州水力发电学校和1956年的杭州水利学校、1958年的浙江电力专科学校、1975年的浙江水利电力学校(1978年9月更名为浙江水利水电学校)、1984年的浙江水利水电专科学校，2013年升格更名为浙江水利水电学院。经过60多年的不断进取，学院的各项事业得到了快速发展，在学科专业建设、师资队伍建设、教育教学改革、科研科技服务、基础设施建设等方面取得了显著成绩，形成了以工学门类为主体，以水利水电为特色，土木、机械、电气、管理等多学科协调发展的学科专业体系。2014年12月17日，水利部和浙江省人民政府签订共建协议，学校进入省部共建高校行列。2015年2月，学校被授予“第四届全国文明单位”荣誉称号。 学校位于历史文化名城、风景游览胜地──浙江省杭州市，占地面积1231亩，在校普通本专科在校生近9400人，其中本科生6300余人;现有专任教师510余人，其中高级职称占专任教师总数的43.5%，研究生学历占专任教师总数的75.4%，全国模范教师1人，全国水利职教名师6人，浙江省优秀教师3人，省教学名师4人，省教坛新秀5 人，省“151人才工程”人选15人，形成了一支数量适当、结构合理、素质良好，并具有较高教学水平和一定科研能力的师资队伍。学校现有教学仪器设备总值1.5亿元;建有主干带宽千兆的校园网系统;拥有印本图书81万余册，另有各种纸质期刊1100余种，校图书馆已成为浙江省具有鲜明水利和数字化特色，水利水电文献资源收藏最为丰富的图书馆之一。 学校坚持以教学为中心，现设10个二级学院和3个教学部(中心)，开设工学、管理学、经济学和文学等4大学科门类的本专科专业34个，其中本科专业25个。拥有浙江省B类一流学科6个、省优势专业1个、省特色专业6个，初步形成了以工学门类为主体，以水利水电为特色，土木、机械、电气、管理等多学科协调发展的学科专业体系。围绕建设应用型本科示范校，主推SWH-CDIO-E工程教育模式，秉持“理实融合、实践育人”的人才培养理念，强调“软硬技能并重培养”的教学理论，致力落实就业“上手快”、从业“后劲足”的高素质应用型人才培养目标。作为第一完成单位共获国家级教学成果二等奖1项、省级教学成果一等奖5项、省级教学成果二等奖9项。 学校实习、实训条件优越，现有校内实验(实训)室44个，校外实习基地292个。其中，“计算机应用技术实训基地”和“先进制造实训基地”为中央财政资助的实训基地;“水利工程综合技能实训基地”和“电力工程实训基地”等4个为省级示范性实践教学基地。 学校发挥水利学科科研优势，不断深化与地方政府、行业企业的需求对接。近5年来，获批国家级项目12项，省部级项目99项，获水利部大禹水利科学技术奖二等奖1项，浙江省水利科技创新奖14项，浙江省社科研究优秀成果奖2项。公开发表SCI论文58篇，国内一级期刊论文36篇。获得授权发明专利134项。学校共承接各级各类横向服务项目446项，合同额近亿元。《浙江水利水电学院学报》于2014年被国家新闻出版广电总局认定为第一批认定学术期刊、入选《中国学术期刊综合评价数据库》的统计源期刊、RCCSE中国学术核心期刊、《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。学校设有国家职业技能鉴定所，是水利行业定点培训机构。2017年12月，学校成立了浙江河(湖)长学院，将深入贯彻“绿水青山就是金山银山”理念，充分发挥在理论研究、业务培训、经验交流等方面平台优势，立足浙江、面向全国，致力于建成服务全国治水工作的重要基地。 学校注重学生实践应用能力的培养，素质教育硕果累累，学科竞赛成绩喜人。学校鼓励和支持学生积极参与课外学术科技和体育竞赛活动，近年来学生在参加的各种学科和体育竞赛中，获得了大量国家和省级奖励，在同类院校中皆名列前茅。学校是浙江省普通高校毕业生就业工作优秀单位，毕业生综合素质良好，用人单位普遍反映毕业生“下得去、留得住、干得好、有潜力”。近5年来，毕业生一次就业率稳定在95%以上。学校被水利部、人力资源和社会保障部分别授予“全国水利行业技能人才培育突出贡献奖”、“国家技能人才培育突出贡献奖”。建校60多年来，学校培养了一大批水利、电气、机械等方面的专业人才，不少已成为水利系统管理部门或企业的领导和业务骨干，历届毕业生中有200余名担任了市、县 (市、区)水利局副局长以上领导职务，学校被誉为浙江水利水电人才培养的摇篮。 不忘初心，薪火相传。在新的历史发展阶段，学校将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，进一步转变教育观念，深化教学改革，加强内涵建设，构建和谐校园，努力建成一所立足水利、服务区域、特色鲜明，在国内外有影响力的应用技术型本科院校。