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一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法
本发明提供了一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法,本分明分别采用两种方式计算感应电机的输出转矩,一种是利用矢量控制系统中,两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机的输出功率,进而估算得到感应电机的输出转矩,二是利用矢量控制系统旋转坐标系下的 d 轴和 q 轴电流指令值,以及磁场定向偏差角度,计算得到感应电机的输出转矩,然后利用两种方式计算得到转矩构成包含磁场定向偏差角度的方程,进而通过该方程求解磁场定向
华中科技大学 2021-04-14
一种发电机组一次调频性能的综合评价方法
本发明提供一种发电机组一次调频性能的综合评价方法,包括 以下步骤:确定评价发电机组一次调频性能指标,规范化处理发电机 组一次调频性能指标,用主客观权重结合法确定发电机组一次调频性 能指标的权重,基于物元可拓法评价发电机组一次调频性能的等级。 本发明引入动态的一次调频性能指标,且结合了主观权重和客观权重 的优点求取一次调频性能指标的权重,基于物元可拓法对发电机组一 次调频性能进行综合评价,评价结果客观、合理、全面,为电力系统调度部门的考核工作奠定基础。 
华中科技大学 2021-04-14
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
消除站房倾斜引起的大型立式水力机组电机安装气隙不均的方法
本成果提出一种消除大型立式水力机械安装中站房倾斜引起的电机气隙不均的方法。针对以往安装中不考虑站房倾斜的影响,在安装中调整固定部件垂直同轴时和调整电机滑动推力轴承镜板水平时,分别测出站房的倾斜情况,计算出后一时刻相对于前一时刻站房倾斜值和倾斜方向,此即这时机组固定部件中心线的不垂直度和倾斜方向,即机组固定部件已经从垂直同轴变为倾斜同轴。这时,不是要调整电机推力轴承镜板的水平,而是调整镜板的不水平,其不水平度及其倾斜方向与固定部件中心线的不垂直度相等、倾斜方位一致,从而保证在转动轴定中心后,电机定、转
扬州大学 2021-04-14
一种交流电机电流环并行数字控制实现方法
本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法,属于交流电机控制领域。本发明包括:将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务,将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分;在控制周期开始阶段,执行非实时任务;在控制周期中间阶段,同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分;在控制周期最后阶段,执行实时控制任务软件部分;各任务之间调度切换由软硬件结合实现,使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器
华中科技大学 2021-04-14
无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器,也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数,利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识,避免了位置传感器带来的一系列问题,能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制;在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时,也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程;由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制,本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学 2021-04-14
一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器,齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器,振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号,并将切向振动信号发送给振动控制器,振动控制器驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性,从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制。本实用新型能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制,从而达到控制电机振动和噪声的目的。
浙江大学 2021-04-13
融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型,基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型,设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入,估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性,提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪,并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学 2021-04-14
一种用碳纤维复合材料制造汽车车身的方法
本发明公开了一种用碳纤维复合材料制造汽车车身的方法。该方法的步骤如下:将用于制造汽车车身相符合的柔性内模充气呈汽车车身形状,再将预涂胶的碳纤维材料按照设计的角度和层数要求敷设于柔性内模外表面,即为该汽车车身;将敷设好的碳纤维材料的柔性内模放置于外模内固定和充气加压后,置于固化炉内固化;碳纤维复合材料固化后自然冷却,将柔性内模放气泄压,打开外模,将固化成型后的复合材料汽车车身取出。由于本发明采用碳纤维树脂复合材料的车身,与传统金属材料汽车车身相比,重量减轻60%以上,耐腐蚀性能得到提高,车身吸能更加好,运行能耗得到降低。
浙江大学 2021-04-11
面向汽车开发和制造领域的智能技术研究与产业化
西南大学人工智能学院段书凯教授团队完成的“面向汽车开发和制造领域的智能技术研究与产业化”项目荣获2019年中国产学研合作创新成果一等奖。汽车工业是国民经济的支柱产业,同时也是一个高技术密集产业,涉及到许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术。该获奖项目通过产学研联合创新,以提质增效、节能减排、国产化为目标,为汽车配件生产企业和整车企业进行了系统、全面的基础理论研究和自主技术创新,并进行了产业化应用,解决了汽车制造过程中的生产环境复杂、效率低下、生产节奏不合拍,以及汽车产品中动力传动系统效率低、关键控制技术长期缺失等瓶颈问题,通过该成果的实施,有望显著提升汽车产品设计开发和制造领域的智能化技术,实现该领域的重大创新。
西南大学 2021-04-10
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