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电动液压篮球架
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南京怀宇科技有限公司 2021-08-23
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
XM-D020尿的形成电动模型尿的形成动态模型
XM-D020尿的形成电动模型   XM-D020尿的形成电动模型显示血液循环与尿的生成过程途径,尿的形成包括肾小球的过滤,肾小管、集合管的重吸收和分泌排泄三个连续的生理过程。 一、示教内容: ■ 模型的结构为肾单位(由肾小体和肾小管组成)。 ■ 尿的生成过程是教学的难点及重点,模型的解剖部分突出了结构的特点,表现肾单位的结构及尿的生成过程。 ■ 肾小球做剖面,近端小管,远端小管部分做剖面,集合管与乳头之间做剖面。 ■ 尿的形成包括肾小球的过滤,肾小管、集合管的重吸收和分泌、排泄三个连续的生理过程 ,此过程用灯光显示。 ■ 在近端小管中显示葡萄糖和氨基酸等结构。 ■ 在集合管和乳头管之间的剖面上显示无机盐、水分等结构。   二、技术参数: ■ 尺寸:47×16×72cm ■ 材质:PVC材料+铝合金边框   三、标准配置: ■ XM-D020尿的形成电动模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电动汽车自适应自动变速器(简称:电动汽车AAT)
西南大学 2021-04-13
稀土永磁无刷直流电动机驱动系统(系列)
本系统由稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组,适用于方波电流驱动,转子釆用稀土永磁体(钗铁硼或彩钻磁钢); 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔(Hall)位置传感器;驱动控制器 釆用数字信号处理器(DSP) +复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现全数字控 制,主功率电路釆用三相桥式逆变器,工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学 2021-04-14
电动车辆动力系统性能测试与仿真平台(产品)
成果简介:本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点,采用双路电传动测试装置,包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机,各部分利用模块化设计理念,具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验,也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究,同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:电动
北京理工大学 2021-04-14
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
基于水泵回流原理的太阳能热水器控制系统设计
专利特征在于包括下列步骤:(1)研究了微型离心水泵的工作原理:   通过叶轮的高速旋转产生离心力,使叶轮流道里的水甩向四周,叶轮入口形成真空,使水流动。(2)研究了电磁阀得工作原理:   通电时,电磁阀线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使使关闭元件离开阀座,密封副件打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。
辽宁大学 2021-04-11
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