产品详细介绍数码教学显微镜 助力高校专业教育产品简介 »   3R-MSV500是由3R推出的一款令人惊艳的多功能便携式视频显微镜。配备500万像素高清镜头、1/3 " 彩色CMOS传感器、3.5寸液晶显示屏、1800mAH高性能锂电池，真正做到随时随地现场检测，细腻的显微放大效果及便于携带、易操作等特性深受客户喜爱，作为大型台式显微镜设备的一个很好的补充，3R-MSV500已成为科研教育、工业检测、古玩鉴赏、警用刑侦等行业的必备设备！产品特征 »   ◆ 便携式视频显微镜不需要跟传统显微镜一样更换镜头，不需要电脑辅助即可实现10-200倍放大，微观画面直接在显示屏上面直接观测、拍照。   ◆ 高达500万象素高清镜头，画面成像效果更加细腻，配合强大内置软件功能（显示画面效果调节、十字刻度、防抖动、成像图片大小），轻松实现各种不同模式观测效果。   ◆ 8个内置的LED灯始终提供均匀明亮的观测光线，而且可根据使用情况调节亮度。(可以根据客户需求，定制紫外/红外灯光实现特种需求)产品配件 »Anyty便携式数码显微镜MSV500IR/UV配件如下:项目 数量Anyty MSV500显微镜 1交流电源适配器 DC 5V/1A 1说明书 1相机挂绳 1可充电锂电池(已插入相机) 1测量软件光盘 1USB 充电线 1可叠加式电池盖支架 1支架叠加塑料垫子(60x & 200x and 80x & 150x) 2USB 2.0 线 1辅助焦距透明件(60x & 200x and 80x & 150x) 2保护布包 1线控拍照控制器 1塑料校正尺 12G或4G SD Card(选配) 1(第一次使用或长时间未使用iSCope相机,请给相机电池充电.充满电池大约需要4个小时.如果长时间不使用iScope相机,,请每4个月充饱一次电池,否则相机长时间待机会导致电池过渡放电而损坏.)丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测：电子制造业（集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等）                磨具行业（磨具电蚀、磨损、缺陷等）                精密机械行业（精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等）                印刷行业（印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等）                纺织行业（质量检测控制等） 以及金属材料，复合材料，塑料行业，玻璃陶瓷材料，印刷影像，钟表齿轮检测，，皮革树脂检查，焊接切割检查，粉尘检测等等。 二、科学鉴定：刑事鉴定取证，文件鉴别，伪钞鉴别，珠宝鉴别，文物古董鉴定修复。 三、学术研究：科研机构，农林业研究，数码教学。　　3R中国将不断加强科研钻尖，力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌，Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录：www.3r.com.cn

本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统； 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波 分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器 在谐振频率

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

Ø  成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。Ø  项目来源：自行开发Ø

本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ24汽车电动动力系统实训平台(带变速器）一．产品简介   自制电动车控制系统与底盘系统研制而成（地面可真实行驶）；    带变速器汽车电动动力系统实训平台采用纯电动汽车上全套动力系统部件，整套设备包括了电动机总成、变速器总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等真实汽车部件，能清晰展示纯电动汽车上动力系统各部件连接关系和控制系统的控制方式，使学生对纯电动汽车的动力系统有更为直观的认识。    整套装置可实现实物对象正常启动、前行、后退、加速、充电等基本工况，演示了纯电动汽车动力系统的工作特点。可利用汽车专用万用表等检测仪器在相应的检测插孔上直接检测动态或静态信号。本装置可设置多种类型的电路故障，完成对学生的综合技能考核。二、装置特点1.电动动力系统台架与控制电路系统台架分为两个独立部分设计，即可以提高实验效果的直观性，也便于进行系统性电路测量。2.电动动力系统台架采用钢制框架式结构，整体结构坚固。3.控制电路系统台架由冷板冲压而成。4. 设备上配置相应的数字指示仪表，便于过程监控电动动力系统的状态。5. 设备配套了故障设置与排除系统。三、技术规格1.工作电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.电池组容量：72V/150AH5.外形尺寸：120cm×80cm×150cm(动力系统台架)检测面板1240*600*1700mm(控制系统台架)四、基本配置及功能整套实训装置由电动动力系统台架和控制系统台架两大部分组成，两者之间通过专用航空插头进行连接。1.电动动力系统台架钢制台架上安装有全套纯电动动力系统部件，器件包括电动汽车电动机、变速器总成、电动汽车控制器、4个12V/65AH蓄电池组成的蓄电池组等真实的汽车部件，整体整体结构采用喷塑处理，通过与控制电路系统配套可实行纯电动汽车的正常启动、加速和减速的过程，能真实的观测纯电动汽车启动、前行、后退、加速、充电等工况下的运行情况，了解纯电动汽车的工作原理与结构。2.控制系统台架2.1安装开关等操纵台；设有智能故障设置系统。2.2设备包括汽车组合仪表、操作开关、电子油门踏板、DC\DC变换器、倒车蜂鸣器、保险丝盒、继电器盒等纯电动动力系统的控制部件。2.3台架通过专用的航空电缆线与电动动力系统台架对接，完成纯电动汽车电气控制线路的连接。2.4通过操纵安装开关能真实观测纯电动汽车的启动、前行、后退、加速和充电工况下的运行情况，理解纯电动汽车的工作特点和控制方式。2.5控制器设有诊断接口，可与专用编程器进行连接，进行诊断与编程。五、实训项目1.纯电动动力系统启动工况检测2.纯电动动力系统前进工况检测3.纯电动动力系统后退工况检测4.纯电动动力系统停止工况检测5.纯电动动力系统充电工况检测6.纯电动动力系统综合故障检测六、系统配置基本配置（每台）序号名  称主要部件、器件及规格1电动动力系统台架钢制框架，外表喷塑工艺；地面可行驶；2控制系统台架冷板冲压结构，安装检测面板，尺寸1240mm×600mm×1700mm3电路故障设置与排除装置天威配套4电动汽车控制器天威配套5电动汽车电动机1kW64档手动变速器及附件天威配套7加速踏板电子式8DC/DC变换器 9动力电池组48V/150AH10操作开关点火开关、档位开关等11其他继电器盒、保险丝盒等12前桥悬挂机构全新天威配套13后桥悬挂机构全新天威配套14方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆比亚迪F0，电动转向154条车轮全新天威配套16刹车系统全新天威配套17驻车装置全新天威配套18照明灯系统全新天威配套19汽车充电器24V，50A20保修卡与合格证天威配套21教师手册天威配套上一个产品：汽车电动动力系统实训平台(无变速器）下一个产品：油电混合动力发动机拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00