执行标准:GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 NELD-TS710全自动收缩膨胀测定仪，设备用途：混凝土收缩变形测量。满足标准：《普通混凝土长期性能和耐久性能试验方法标准》GB/T50082-2009。本品采用全自动采集的方式测量硬化混凝土的收缩膨胀。设备配置高精度光栅传感器，采集的数据可以曲线呈现，方便用户观测收缩膨胀趋势。6、15、30、60通道可选。设备可用于干缩变形试验、俆变收缩试验等接触式收缩膨胀试验。

执行标准：T/CSTM 00040-2019 混凝土透水系数测定仪为我公司专门为海绵城市建设过程中对透水混凝土的检测要求，特别是对透水混凝土的优选而开发的一种全自动智能测试仪。本品作为2016年12月06日中国混凝土与制品协会举办的“透水混凝土”大赛专用产品。作为2017年7月21-23日于福建泉州举办的“第二届中国国际海绵城市建设论坛”大赛专用产品。产品分为透水混凝土、透水砖、多功能透水一体机。用户可根据业务及研究需要选择。

执行标准：JTJ 270-2006 离子选择电极法（Ion Selective Electrode, ISE），ISE法是当前测试氯离子含量最快速的方法。该方法将电极标定后，可以在3分钟内测试混凝土、砂石子、水泥、外加剂等无机材料的水溶性氯离子含量。 北京耐尔得研发的NELD-CL420型氯离子含量快速测定仪，氯离子浓度量测范围1.0×10-1～1.0×10-5mol/L。设备操作简便，测试准确快速，数据可随时打印。

产品详细介绍检测方法：利用Wenner阵列传感器（50mm的间距）测试混凝土电阻率测试指标：混凝土电阻率产品型号：NJ-4000生产厂家：北京耐久伟业科技有限公司产品用途混凝土电阻率测定仪也叫电位检测仪（锈蚀分析仪），混凝土中钢筋的腐蚀是一个电化学过程，它产生电流使金属离解，电阻率越低，腐蚀电流流过混凝土就越容易，腐蚀的可能性就越大，因此测量混凝土的电阻率可以有效评价其抗腐蚀能力和评估现有钢筋的腐蚀程度。产品特点1.海绵塞式传感器确保良好电接触的；2.128*128大液晶屏幕直显；3.可充电锂电池保证长时间工作；4.测试数据保持功能，连续记录、安全可靠；5.附微型打印机直接打印；6.多功能上位机易于数据保存与整理；7.便携式防水仪器箱易于携带；测试对象：钢筋混凝土。检测原理利用Wenner阵列传感器（50mm的间距）测试混凝土电阻率，所测的电阻率以kΩ•cm为单位的。根据测试结果的不同范围可评价其抗腐蚀能力。技术参数1.量程：0~2000 kΩcm2.显示分辨率：0.1 kΩcm3.准确度：±1 kΩcm4. 数据存储量：＞1005. PC通讯参数：波特率 24006. 整机重量：240 g7.液晶尺寸：128*1288.最大测试范围：2000 kΩcm仪器规格主机尺寸：180*70*30（mm）主机重量：0.4 kg主机外形尺寸：370*260*100（mm）总机重量：4 kg系统配置1.NJ-4000混凝土电阻率测试仪2. Wenner传感器3.标准测试模块4. AC适配器5.超导海绵塞6.连接电缆7.微型打印机及充电器8.上位机软件及数据

产品详细介绍检测方法：电量法执行标准美国ASTM C1202及AASHTO T277－05标准国家标准《普通混凝土长期性能和耐久性能试验方法》（GB/T50082-2009）客运专线高性能混凝土暂行技术条件（铁建设［2005］160号）海港工程施工混凝土结构防腐蚀技术规范JTJ275－2000混凝土氯离子电通量测定仪（JG/T261-2009）产品型号：NJ-DTL生产厂家：北京耐久伟业科技有限公司用途概述混凝土钢筋锈蚀是影响混凝土耐久性的首要因素，据统计，由于钢筋锈蚀引起的混凝土耐久性损伤占所有损伤的40%以上，而氯离子侵蚀则是造成钢筋锈蚀的主要诱因。DTL混凝土氯离子电通量测定仪用于混凝土耐久性能重要指标——混凝土抵抗氯离子渗透性能（密实度）的测量，测试指标为混凝土试件的6小时电通量值（库仑），从而快速评价混凝土抵抗氯离子渗透的能力。产品特点1.嵌入式微机控制，停电及掉电数据保存，工艺先进、制作精良，性能可靠稳定，测量精度高2.大屏幕液晶直现，具备实时显示、打印和分析计算功能，可脱离电脑及上位机直接使用，方便户外现场检测3.标准RS232串口通讯，连接全自动上位机软件，可输出电通量试验报告并生成曲线，进行打印分析及存档4.短路自动保护设计，避免短路造成仪器损伤5.进口材料制作夹具，测量精度高，使用灵巧方便6.每次可同时测试两组（6块）、三组（9块）、四组（12块）或五组（16块）混凝土试块7.附最新款智能型一体式真空饱水机相关参数•评测能力：C30～C50硅酸盐水泥混凝土•工作电压：～220VAC　60VDC•测试通道：6通道、9通道、12 通道、16通道可选•工作环境：0℃~50℃　湿度≤75%•量测误差：<1%系统配置混凝土氯离子电通量测定仪试样夹具NJ-BSJ型混凝土智能真空饱水机测试步骤1．将混凝土标准试样切割成厚度为 50mm的试块；2．将试样在混凝土智能真空饱水机中进行真空饱水；3．将真空饱水后的试样安装在试样夹具上；4．向固定好的混凝土试样夹具两极分别注入NaCl (负极)、NaOH (正极)溶液；5．接通混凝土电通量测定仪的电源及试样夹具的正负极；6．连接测试主机，通过测试软件控制，6小时得出测试结果；7．数据自动保存并可打印数据。

产品详细介绍检测方法：ISE法执行标准《水运工程混凝土试验规程》JTJ 270-98《混凝土结构耐久性设计规范》GB/T 50476-2008《海砂混凝土应用技术规范》JGJ206-2010测试指标：氯离子浓度、质量百分比产品型号：NJCL-C生产厂家：北京耐久伟业科技有限公司产品介绍氯离子是诱发钢筋锈蚀的重要因素，为了避免钢筋过早锈蚀，混凝土原材料中氯离子含量的控制相当严格。我国相关规范明确要求混凝土在选配砂子、骨料、水泥、外加剂、拌和水等混凝土原材料的时候，必须进行氯离子含量的测试，从根本上避免将过量氯离子带入混凝土中。结构混凝土中氯离子含量的测试，对于结构安全性的评估起到很大的作用，同时为旧结构的改造和修补提供极具参考价值的依据。本仪器遵循《混凝土结构耐久性设计规范》GB/T 50476-2008、《海砂混凝土应用技术规范》JGJ206-2010、《水运工程混凝土试验规程》JTJ 270-98等相关标准制造，采用离子选择电极法（Ion Selective Electrode, ISE法），通过配备的专业软件及化学抗干扰试剂在室温下快速测定混凝土、砂石子、水泥、拌合水等无机材料的水溶性氯离子含量，从而达到防控混凝土钢筋发生过早腐蚀的目的。本仪器重量轻，机身小巧，便于用户携带，适合现场检测。氯离子浓度量测范围10-5～10-1 M（mol•L-1）或0.0001%～30.00%。产品特点1.可测定混凝土拌合物、硬质混凝土、砂石子、外加剂、水等材料的水溶性氯离子含量，直接输出以摩尔浓度和百分比为单位的结果；2.内置标准公式，直接计算混凝土拌合物的氯离子含量3.特有抗离子干扰剂，去除氰、氨等离子的氧化效应以及锰、铅等金属离子的络合效应4.大屏幕液晶直显，即时打印，一键完成测试，使用操作简易5.重量轻，机身小巧，便于用户携带，适合现场检测6.可选配微型打印机，即使不通过电脑也可立时打印7.独有自诊断功能，独创上位机分析软件8.大容量数据存储，可存储100个测试数据，数据连续记录，安全可靠测试对象：海砂、普通砂、新拌混凝土、硬质混凝土、水泥、石子、外加剂、混凝土拌合水及其他水溶性氯离子。检测原理NJCL-C型氯离子含量快速测定仪，采用离子选择电极法（ion selective electrode,ISE）ISE法,快速测定混凝土、砂石子、外加剂等水溶性物质的氯离子含量。氯离子浓度量测范围10-5～10-1 M（mol•L-1）mol/L或0.0001%～30.00%。设备操作简便，可用于现场检测，数据准确快速，全自动数据处理。技术参数•工作电压：DC 3.6V•测量精度：＜10%•数据存储量：＞100•PC通讯参数：波特率 2400•采集时间：≤3min• 待机时间：＞24 hr•整机重量：240 g•液晶尺寸：128*128测试步骤1. 试样称重，加入适量的蒸馏水或萃取液2. 标定电极并测量待测溶液3. 打印测量数据测试结果1.氯离子浓度Clˉ（mol•L-1）2.氯离子百分含量（％）3.混凝土氯离子百分含量（%）测量范围：0.0001%～30.00% （Clˉ）、10-5～10-1 M（mol•L-1）准确度：读数的±10％（氯离子）操作温度：0℃～40℃电源：1）3.6V适配器；2）锂电池电池寿命：12个月（每天使用8小时）仪器规格主机尺寸：180*70*30（mm）主机重量：0.4 kg主机外形尺寸：370*300*180（mm）总机重量：5 kg系统配置1.NJCL- C氯离子含量快速测定仪2.国产氯离子选择电极&甘汞参比电极3.标定溶液，抗离子干扰剂，化学试剂4.外置微型打印机（选配）5. 充电器6.上位机分析软件

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。