本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

产品详细介绍2.0电脑有源音箱的无线麦克风改造珠海博纳科技越来越多的教室配置了多媒体教学设备，电脑、投影仪、音箱成为标配的教学设备。 越来越多的学校为教师提供了无线麦克风作为辅助教学设备，深受广大教师喜爱。客户在与我们交流时提到如下问题：能否在现有音响设备的基础上使用无线麦克风？我们已经开发出了用于用于改造普通老旧有源音箱用的2.4G无线收发麦克风产品，但对于这种配合电脑用的2.0音箱没有办法。因为电脑用的2.0音箱没有其他音频输入接口，麦克风信号无法接入。若添置无线麦克风，需要相应的无线接收器、功放设备、音箱配套使用，增加较多的附加设备。最简单的也是带无线麦克风接收功能的有源音箱。这样，黑板上方的墙上又增加了一对音箱。既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线麦克风功能的扩音设备。针对客户上述需求，我们研发了改造设备。简图如下： 由图中可见，改造很简单。只需配置一套我们研制的改造用2.4G无线麦克风和接收器就可完成改造。改造后可达到如下效果：1. 利用客户原有的音箱进行麦克风扩音，无需增购新的扩音设备。2. 在播放电脑等多媒体音频的同时进行麦克风扩音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的连接：安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。从图中可以看出与一般无线麦克风接收器相比，多了一个电脑音频输入孔以及一个音频输出孔。改造后的音频输入输出就接入在这两个孔上，用Φ3.5的音频连接线（随机器提供）将电脑的音频输入到本接收器粉红色音频输入孔内，将原来2.0音箱的Φ3.5音频插头插入到本接收器绿色音频接入孔内。麦克风的使用：接通2.0音箱的电源，打开本接收器的电源开关，可见面板蓝色的RF指示灯在闪烁，表示等待麦克风对频使用，麦克风在3米范围内打开电源开关便可自动与接收器连接，可在有源音箱内听到“哔哔”的连接提示音。便可使用麦克风进行扩音。声音的传输：电脑等多媒体的声音可以通过本机传给音箱，麦克风的声音被本接收器接收后也传给音箱。即可单独传电脑的声音、不开电脑室也可单独使用麦克风进行教学扩音。当然可以同时使用，例如：配乐诗朗诵等。音量的调节：电脑多媒体音量大小的调节，在电脑或多媒体播放软件上完成。麦克风音量大小的调节，在接收器背面的音量调节孔完成，出厂时设为最大，不要轻易调节。在学校使用的情况下，我们将音量固定在与2.0音箱相匹配的数值。避免孩子们的好奇心引起的误调整，影响正常教学使用。无线麦克风 图中我们为客户准备了3种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。 上述三款麦克风对同一个接收器可以通用，即可以使用麦克风功能，但遥控电脑PPT翻页功能需要配合HID接口的设备。

腰果酚环氧丙烷基醚的合成方法,它涉及一种醚的合成方法.本发明的目的是为了提供一种反应简单,条件易于控制,产生乳状物,产率高的腰果酚环氧丙烷基醚的合成方法.其合成方法如下:一,将腰果酚和相转移催化剂混合,加入氢氧化钾水溶液,加热搅拌,滴加环氧氯丙烷,再加热到,然后冷却至室温;二,用石油醚萃取步骤一所得的产物三次,合并有机层,用旋转蒸发仪浓缩,得到淡黄色腰果酚环氧丙烷基醚;三,将淡黄色腰果酚环氧丙烷基醚用硅胶柱层析精制,得到无色透明的腰果酚环氧丙烷基醚.本发明使用相转移催化剂在碱性条件下合成腰果酚环氧丙烷基醚,操作简单,不产生乳化现象,产率高.

本实用新型公开了一种好氧污泥快速颗粒化的装置，属于环保设备领域。本实用新型通过对颗粒污泥培养装置内部结构进行水力优化，使水流能够在曝气作用下进行内外循环，反应器轴向上能够形成较稳定的循环流，提供良好的DO、底物传质及泥水混合的水力条件，促使气液充分混合和规则流动，有利于好氧颗粒污泥的快速形成。同时，本实用新型对水力死角进行了优化设计，使污泥无法在装置底部沉积，能够最大限度参与反应循环。

申 请 号】201520774529.9 【发 明 人】段金廒；鲁学军；钱大玮；郭盛 【摘要】 本实用新型公开了一种连续式无氧热解炭化机，它包括螺旋给料器，预热干燥室，气化热解室，炭化室，冷却室，烟气余热回收器，热水贮罐，旋风分离器，过滤器，第一冷凝器，第二冷凝器，淋洗塔，木煤气贮罐和控制系统。该连续式无氧热解炭化机，结构设计合理，操作方便，即可保留无氧热解法处理生物质垃圾无害化、资源化、环保的优点，又可降低无氧热解生物质垃圾制取生物炭的成本，更加节能环保，可克服现有技术运行成本高的缺陷，同时可实现中药材及中药生产过程废弃物无氧热解炭化处理的连续化生产，生产效率高，劳动强度低。  

本发明公开了一种煤粉低 NOx 富氧燃烧装置，包括炉膛、氧气罐、氧化剂喷嘴、中心喷嘴、蒸气喷嘴和蒸气发生器，中心喷嘴安装在炉膛的一侧；一次风管道的侧壁通过一次蒸气进气管道与蒸气发生器的出口连接；氧化剂喷嘴安装在炉膛上与中心喷嘴相同的一侧；氧化剂喷嘴的出口伸入炉膛内，其进口连接二次风管道，二次风管道通过二次蒸气进气管道与所述的一次蒸气进气管道连接，二次风管道的侧壁通过氧气进气管与氧气罐连接；蒸气喷嘴安装在炉膛上与中心喷

揭示了活性氧(ROS)可以通过改变胰岛素信号路径延长昆虫生命的新机制ROS已经被定性为诱发衰老的自由基学说。近年来发现药物处理后升高的ROS能诱导延长生命的若干例子，但是受到普遍的质疑，因为迄今为止没有发现自然的、生理水平的ROS能延长生命的实例。       以农业害虫棉铃虫的滞育(类似冬眠，和生命延长同义)为研究目标，发现了第一例自然发生的、生理水平的ROS作为胞内信号调节脑的一个独特的胰岛素信号路径来实现生命延长 (见下图)，证明了生理水平的ROS对生物体的有益性以及延长生命的独特机制是本项工作的核心创新点。此外，该研究工作能够很好地解释过去文献报道中无法解释的矛盾现象： 人类补充抗氧化剂(如β-胡萝卜素、维生素A、E等)为什么增加死亡率，而不是延长生命？为什么人类运动锻炼后补充抗氧化剂会抵消锻炼的效果？上皮线粒体氧化损伤为什么能延迟年轻小鼠的衰老，但是却加速年老小鼠的衰老？如果用本项研究结果就可以完美地解释了：ROS对生物个体的有害性体现在老年期，在中青年期是有益的，这也是本项工作的创新点之一。

目前国内市场上的脱硫装置，基本上被国外产品所垄断。上海理工大学研发了烧结碳化硅喷嘴。目前已经开始打入市场。经过测试，和实际使用验证，其性能优异。 材质：由于碳化硅具有极高的耐磨性和耐腐蚀性，在脱硫早期选用的螺旋喷嘴均采用此材料。为考虑到更好的性能本次研制的喷嘴采用纯碳化硅。 喷嘴规格：4寸单向和双向 喷嘴参数如下：流量、喷雾角、 压力、雾化效果 进口喷嘴试验数据： 单向压力0.07MPa ，流量57m3/h，角度84°  压力0.08 MPa，流量62m3/h，角度84° 双向压力0.08 MPa ，流量62m3/h，角度85° 本单位开发研制单双向数据：单向 压力0.07 MPa ，流量55m3/h，角度84°压力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 双向 压力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 定型后双单向喷嘴数据： 单向 压力0.08 MPa ，流量63m3/h，角度90° 双向 压力0.08 MPa， 流量62m3/h，角度91° 目前能够提供：脉冲喷嘴、单向喷嘴、双向喷嘴 工作压力范围可以从0.07 MPa~0.7 MPa选择；工作流量和喷雾角度可以根据用户的要求设计制造。

1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计， 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大，消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题，不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品，更需要进行升级改造，增加产品的技术含量，提高产品在国际市场的竞争力。 多年来，清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合，取得了一系列具有国际领先水平的成果，曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上，开发了多系列的产业用泵，有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式，不仅能效高，而且可用于含气较高场合的油气田作业，是各种油气资源开发工程中的重要设备，实际用量很大，适合于国内及国际市场销售； 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放，工厂、矿山、电站的给排水，以及农田排涝灌溉；拖式混凝土泵主要应用于高层建筑（含一般多层建筑）、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送；固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程，也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚，等；无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放，也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权，具有技术先进、能效高等优点，既可以作为设备供应商的新产品开发，也适合泵用户的产品应用开发（含整泵及配件） 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果，产品附加值高， 产品开发的经济、社会效益极大，推广前景广阔。

课题组在国防973项目、教育部“创新团队发展计划”项目、总装预研基金项目、国家自然科学基金等项目支持下，深入开展SiO2气凝胶、碳化物气凝胶等方面研究工作。纤维增强SiO2气凝胶的耐温性达650℃、密度在0.1~0.3g/cm3、热导率：0.02W/(m•K)(25℃)、抗压强度在0.4~1MPa；纤维增强SiC气凝胶在有氧环境耐温1400℃、无氧环境下耐温1600℃、密度在0.28~0.6g/cm3、抗压强度大于2Mpa、孔隙率在85~94%、室温下热导率为0.07W/(m•K)。产品可用于外墙保温专用气凝胶板材、气凝胶玻璃、钢结构防火，替代传统的保温材料对管道、炉窑及其他热工设备、热水器、冷藏设备，大型海洋舰艇、船舶、客车、航天导弹等保温。其中纤维增强SiO2气凝胶材料方面研究成果已经部分转让两家企业进行产业化生产，产生了显著的经济和社会效益。