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一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法
本发明公开了一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)轨迹发生器产生主惯导系统的姿态、速度和位置信息以及惯性器件的输出,用二阶马尔科夫模拟主惯导系统与子惯导系统之间的弯曲变形角和弯曲变形角速度(2)将动态变形分解为高频率、低幅值的振动变形和低频率、高幅值的弯曲变形,建立机翼动态变形下角速度模型;(3)推导出由主惯导系统与子惯导系统之间动态变形所引起的主惯导系统与子惯导系统之间的误差角度(4)推导出耦合误差角速度表达式并应用于传递对准角速度匹配过程中,提高传递对准的精度。本发明用于传递对准角速度匹配过程。
东南大学 2021-04-13
基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统
本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统,包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库;用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列,对排序后的丰度序列进行显著性分析,得到显著性丰度的临界值,然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集;最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解,将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元
武汉大学 2021-04-14
一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法
本发明公开了一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法,首先通过对各 GNSS 系统各频 率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值,之后选择某类观测值的伪距硬 件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题,并根据各 GNSS 系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组 合 UPD 影响,恢复单差模糊度的整周特性,进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统 GNSS 基线解算方法存在的缺陷,具有理论严密、模型简单、易于实现
武汉大学 2021-04-14
一种改进的凸组合解相关成比例自适应回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种改进的凸组合解相关成比例的自适应电话回声消除方法。该方法一方面能获得快的收敛速度和低的稳态误差,另一方面能获得较好的抗干扰能力。
西南交通大学 2016-06-27
组蛋白去乙酰化酶抑制剂新药研发
传统的抗肿瘤药物,如烷化剂、铂类试剂、作用于核酸合成的药物、作用于微管蛋白合成 的药物等,一般存在毒性较大、选择性较低等问题,因此,研究寻找安全有效、选择性较好的 靶向性抗肿瘤药物具有重大的科学意义和巨大的社会价值。 组蛋白去乙酰化酶 (Histone Deacetylase,HDAC) 是治疗肿瘤的新靶标,其抑制剂 Vorinostat (SAHA) 和Romidepsin (FK228) 已分别于2006年和2009年经美国FDA批准上市用于治 疗表皮T细胞淋巴瘤;该类抑制剂显示出良好的肿瘤治疗效果及较小的毒副作用,是目前最具 前景的抗肿瘤药物之一。 本项目综合运用分子动力学模拟、计算机辅助药物设计、化学合成、药理学活性测试等 方法,通过“设计-合成/修饰-测试”的多次循环,开发了一系列结构新颖的四氢-γ-咔啉骨 架的HDAC抑制剂。该类抑制剂可以有效抑制HDAC总酶及HDAC1的活性,多个化合物的酶 活性都低于50 nM;并且,该系列多数化合物对Hela、A549、HCT116、K562、MCF-7等肿瘤细 胞株表现出比阳性对照药物SAHA更高的活性,多个化合物对所测肿瘤细胞株的抑制活性低于 1 μM,而对于人类正常细胞无抑制活性;在动物模型试验中,代表性化合物对接种Lewis肺癌 荷瘤小鼠模型表现出良好的治疗效果,且没有观察到明显的体重变化和毒性反应。因此,该类 HDAC抑制剂可以作为药物先导化合物用于制备抗肿瘤药物,为广大肿瘤病患者带来福音,也 向开发我国具有自主知识产权的抗肿瘤药物迈进一步。 
华东理工大学 2021-04-11
转阿特拉津氯水解酶基因的研究
阿特拉津是常用除草剂,也是内分泌干扰剂,降解阿特拉津的酶为阿特拉津氯水解酶,全世界报道其基因仅两家单位,美国一家,中国南开大学一家。转阿特拉津氯水解酶基因有三点主要应用价值:转基因作物在阿特拉津喷施的田地中能正常生长、提高制种纯度(如杂交水稻)、修复阿特拉津环境污染。
南开大学 2021-04-10
一种酶法制备有机菜籽多肽的方法
其他成果/n一种酶法制备有机菜籽多肽的方法,包括:菜籽蛋白的制备;将菜籽蛋白与蒸馏水按一定料液比混匀,并进行超声辅助湿热处理,得到湿热菜籽蛋白浆液;向湿热菜籽蛋白浆液中加入三聚磷酸钠进行超声辅助磷酸化处理,得到磷酸化菜籽蛋白浆液;调节磷酸化菜籽蛋白浆液的pH和温度,并加入碱性蛋白酶进行超声辅助酶解,得到一次酶解液;调节一次酶解液的pH和温度,并加入复合风味蛋白酶进行超声辅助酶解,得到二次酶解液;对二次酶解液进行微波灭酶处理,得到灭酶酶解液,将灭酶酶解液离心得到菜籽多肽清液,再进行冷冻干燥处理,即得成品的有机菜籽多肽。该酶法制备有机菜籽多肽的方法,工艺安全、制备便捷。
武汉轻工大学 2021-04-11
纳米级磁性固定化果胶酶生产技术
该技术是利用鹅源草酸青霉果胶酶生产磁性固定化鹅源草酸青霉果胶酶, 技术适用于食品、医药、畜禽饲料生产企业。 技术利用混合共沉淀法制备果胶酶纳米级磁性高分子微球载体,利用超声 波技术弥补共沉淀法中粒径不均匀的不足,有效控制粒径的大小,提高了微粒青岛农业大学科技成果介绍 2017 -42- 作为载体的靶向性;采用真空冷冻干燥技术处理固定化鹅源草酸青霉果胶酶, 减少了采用鼓风加热干燥常规法造成载体中羟基、羧基官能团的活性损失,使 制备的载体中有效官能团回收率更高。另外,以磁性 Fe3O4 为磁核,壳聚糖-阿 拉伯胶为磁壳制备磁性双酶(果胶酶+纤维素酶)复合微球,使磁性双载体双酶固 定化产品的连续重复利用效果更好,具有良好的热稳定性。研发的磁性高分子 微球粒径为 10~80.45nm,具有良好的磁响应性,能够实现均匀酶解、重复利用。
青岛农业大学 2021-04-11
酶催化制备光学活性(S)-丁呋洛尔的方法
(S)-丁呋洛尔化学名为(S)-1-(7-乙基苯并呋喃-2-基)-2-叔丁基氨基-1-乙醇,被广泛用作研究细胞色素P450(CYP)酶的底物,对β-肾上腺素受体具有无选择性阻滞作用,可用于治疗轻、中度高血压。以往制备光学纯的(S)-丁呋洛尔的方法主要是酯化拆分和化学催化不对称氢化还原,这两种方法均存在原料利用率低或成本昂贵等问题。本技术利用(R)-醇腈酶((R)-Oxynitrilase)作为一种生物催化剂具有的高效手性转化能力,通过催化不对称氰化反应获得制备(S)-丁呋洛尔的关键手性中间体,开发出一条新的(S)-丁呋洛尔合成路线。
南京工业大学 2021-04-13
治疗慢性咽炎超氧化物歧化酶含片
超氧化物歧化酶(SOD)是一种源于生命体的活性物质,能消除生物体在新 陈代谢过程中产生的超氧阴离子自由基。慢性炎症的主要产物之一是超氧阴离 子自由基,因此目前慢性咽炎还没有有效的治疗药物或功能产品。本项目是基 于 SOD 的作用机制和慢性咽炎的发生机制,研制含 SOD 的含片,以达到清咽 和根治慢性咽炎的目的;咽炎的发病率高,药物需求量大,经济效益和社会效 益好。本项目已完成 SOD 的制备、抗炎活性与作用、配方筛选研究,初步的志 愿者试验含服试验可达到治愈慢性咽炎的效果。
山东大学 2021-04-13
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