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GJ-HD-Ⅲ型滑动轴承实验台
实验台用于机械设计、机械基础实验教学，可观察滑动轴承结构、测定径向油膜压力分布、以及摩擦特性。该型实验台具有两个特点：
其一，简支梁结构双瓦下置，可以使轴在动压下向上浮起，这种实验更符合实际工况；
其二，通过测定电动机电流、电压、轴的转速可确定滑动轴承摩擦系数。
该滑动轴承实验台已获得国家发明专利，并获得第三届全国高等学校自制教学仪器设备一等奖。
主要技术参数：
①两轴瓦中心距：260㎜；
②轴瓦主要尺寸：直径φ60㎜，宽度120㎜；
③施加载荷：最大150 kg；
④主轴转速范围：0-1500 rpm；
⑤电动机参数：功率550W，电压220V；
⑥实验台外形尺寸：860㎜x 585㎜ x 1250㎜；
⑦实验台重量：240㎏
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ML-II型摩擦磨损试验台
球盘式摩擦磨损实验机是结合教师科研方向完成的试验台，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解，了解摩擦磨损试验基本方法，熟悉摩擦学研究方法，掌握相关的测试手段及评价方法。
该装置获得哈尔滨工业大学教学成果一等奖，
主要技术参数如下：
①实验球直径：φ12.7㎜；
②实验盘尺寸：φ12.7㎜x 8mm；
③载荷：10N；
④电动机功率：55ZZYT29W，750rpm；
⑤测试传感器；最大5N；
⑥外廓尺寸：480㎜x 260㎜ x 390㎜；
⑦重量：15kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-CF-I型教学用插齿台
该设备适合机械原理中的机构运动简图测绘与分析实验，齿轮范成原理实验，机械设计中的机器组成及典型机构零部件认识实验，机械系统运动方案及结构分析，还可以用于机构原理和机械设计课程设计。
特点：由多种机械传动机构组成，所有机构直观可视，便于学生观察学习。
主要技术参数如下：
①加工腊制标准样件，模数2齿轮；
②驱动电机功率：370W，电压220V；；
③减速机速比：i=10；
④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm；
⑤重量：120kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送，当工件输送到托盘上面后，当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动，齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动，托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合，控制气缸推动摆杆14转动，摆杆与传动轴固结，故托盘转位，完成转位后，托盘下滑至原来位置，工件在滚轴上连续前进。
ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率370W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③滚子链传动：链号06B，节距P=9.525；
④气源压力：0.3~0.6MPa；
⑤工作台尺寸：长x 宽=1460㎜x 290㎜；
⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜；
⑦重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-JZ-II型间歇送料及冲压装置
电动机通过蜗杆减速器驱动转轴转动，转轴通过同步带使间歇送料的圆柱凸轮旋转，通过分布在分度盘上的销轴使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在转盘间歇时凸轮机构实施对工件送料及气缸对工件进行冲压。
JZ-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=120W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=30mm；
④同步带传动：型号1200-5M-20；
⑤间歇送料：28次/min;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦工作台尺寸：φ340㎜；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=975㎜x 480㎜x 635㎜；
⑨重量：220kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
城市环境所在土壤有机质介导羟基自由基产生机理方面取得进展
土壤中广泛存在着微生物异化铁还原-再氧化过程，影响着碳、氮等营养元素以及重金属等污染物的生物地球化学循环。土壤成分复杂，其中有机质与微生物和矿物相互作用关系密切，使得这些过程更加难以预测。
城市环境研究所
2022-10-26
华北电力大学（保定）先进环境材料表征测试实验设备采购项目公开招标公告
华北电力大学（保定）先进环境材料表征测试实验设备采购项目招标项目的潜在投标人应在招标通电子招投标交易平台获取招标文件，并于2022年06月15日10点00分（北京时间）前递交投标文件。
华北电力大学（保定）
2022-05-27
生科院钟伯坚研究组揭示南极嗜冷绿藻基因组水平适应极端环境的分子机制
我校生命科学学院钟伯坚教授研究组联合自然资源部第一海洋研究所等科研单位，对南极海冰生态系统特有的南极衣藻进行了基因组适应性进化研究，为理解南极植物适应极端环境的分子机制提供崭新的思路。 该研究利用三代PacBio测序、二代Illumina测序、10× Genomics和高通量染色体构象捕获技术（Hi-C）获得了南极衣藻高质量的全基因组序列，其基因组总长度为541.86Mb（Scaffold N50达到19.23Mb）。南极衣藻基因组是目前已知最大的绿藻基因组，其基因数目也是绿藻基因组中最多的，共编码19870个基因。基因组结构分析发现重复序列占其基因组序列的63.78%，重复序列含量为已发表绿藻基因组中最高。转座元件（TE）是基因组重复序列的主要组成部分，占整个基因组序列的40.67%。分析表明南极衣藻的反转录转座子发生了明显的扩张，是造成其基因组增大的主要原因。 本研究估算了南极衣藻的分化时间大约为34个百万年，与德雷克海峡开放导致南极极端低温形成的时期一致，推测南极衣藻的起源与南极极端低温的形成有关。研究发现南极衣藻通过水平基因转移的方式获得了冰结合蛋白，该蛋白可以与小的冰晶结合，具有抑制冰结晶和生长的功能。通过进一步的功能实验证实了南极衣藻中的冰结合蛋白具有提高生物抗冻能力的作用。因此，推测冰结合蛋白的获得对南极衣藻避免冰冻损伤和适应海冰中极端低温的环境十分重要。
南京师范大学
2021-02-01
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11