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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
64路弦振式压力传感器信号测试仪的研制
功能: 采集和处理64路弦振式压力传感器的信号。用途: 对河堤大坝各点的压力测试。概述:弦振式压力传感器的特点是:测量精度高,重复性好,性能稳定不产生零点漂移。但需要加一个周期性的160v的强电激振信号后才能产生以弱电形式的振动频率信号。并且强电和弱电只能通过一根线“分时”交替输入和输出信号。技术优势:特点:该仪器精度高。与国外同类仪器相比成本低得多。
南京工业大学 2021-04-13
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接,所述执行器单元(2)为六个,其轴线 相互垂直,各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台,六个执行器单元在空间 呈现立方体构型,每个执行器具有相同的结构特性和控制特性,可实 现六自由度精确定位和精密隔振,可广泛引用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法
本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。 该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体 和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一 腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步 骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它 们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振 动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽 带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承 载力的同时实现
华中科技大学 2021-04-14
一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置
本发明公开了一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置,包括振动底板、可调导向装置、振动电机、可伸缩立柱、牵引装置、提升装置、布料装置、镇压辊和悬挂连杆。振动底板上平行安装有两个振动电机,用于振实试验材料;可调导向装置可实现其导向轮的换向;提升装置用于实现振动底板或本发明的整体升降,牵引装置通过可伸缩立柱和提升装置的共同作用可实现本发明整体移动行走;位于牵引装置后端的布料装置用于试验材料的充填和分布;镇压辊用于试验材料的整平和初步压实。本发明可替代人工实现相似模拟试验时试验材料的布料与振实,提高试验材料层夯实时的平整度、均匀度和紧实度,提高试验的工作效率和结果的精准度。
安徽理工大学 2021-04-13
一种具有防覆冰功能的环保涂料及其制备方法
本发明涉及具有防覆冰功能的环保涂料及其制造方法,该涂料的组分及其质量百分比含量为:含氟丙烯酸酯改性聚氨酯树脂29%-70%;固体添加剂0.9%-15%;有机溶剂29%-70%。其中含氟丙烯酸酯改性聚氨酯树脂是由A、B双组份反应而成。A组分为含氟羟基丙烯酸酯聚合物,由短氟碳链丙烯酸酯单体、碳氢链丙烯酸酯单体和含羟基丙烯酸酯单体自由基聚合获得。B组分为多异氰酸酯或者多异氰酸酯衍生物。本发明的涂料环境友好,同时具有优异的耐候性,耐化学品性和耐磨性,与涂覆基质附着力好,制备工艺简单、操作易行且成本较低,可广泛应用于通信线路、风机叶片、高压电缆和飞机机翼等表面覆冰防治。
浙江大学 2021-04-11
无机陶瓷超滤膜在环保和水处理技术行业中的应用
 冶金企业在轧钢过程中产生大量的含油废水,其来源大致有:从酸洗线上排出的酸性废水;钢材表面的活化处理或钝化后排出的含盐、含金属离子的废水;还带钢轧制过程中为了消除冷轧产生的热变形,需采用乳化液(乳化液主要是有2-10%的矿物油或者植物油、阴离子型或非离子型的乳化剂和水组成)进行冷却和润滑,由此而产生的冷轧乳化液废水;冷却带钢在松卷退火前均要用碱性溶液
南京工业大学 2021-01-12
系列环保型高效水基稠油垢清洗剂的生产技术
可以量产/n近年来,各种合成油垢清洗剂相继开发应用,但存在着对以油烟为主形成稠油垢的清洗效果不尽人意、配方不够环保或生产成本相对较高等缺点。湖北是全国有名的美食荟萃之地,各类地方小吃特色浓郁,本成果基于美食街附近各种道路路面和小吃店墙壁稠油垢高效去除和清洗的迫切需求,针对单独的乳化方式难以打开稠油垢聚合物之间交联氢键的特点,在广泛进行国内外文献调研和大量实验工作的基础上,提出了绿色设计并开发环保型高效稠油垢清洗剂的新思路:即利用从天然植物原料制备的环境友好型表面活性剂和自来水等溶剂的渗透和去污作用软
武汉理工大学 2021-01-12
完全生物降解环保无味洁厕灵—聚乙醇酸水解液(产品)
成果简介:PGA 的化学名称聚乙醇酸,也称聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸(PGA)主要用作医用可吸收缝线材料,名称特克松(Dexon)。特克松具有 好的生物活性,可被人体吸收,其力学强度好,在体内吸收时间长,可持续60-90天。无毒性,无胶原性,无抗原性,无致癌性。聚乙醇酸(PGA)水解 液是 pH 约 3.5 的无味淡黄色可生物降解的水溶液。作为洁厕灵具有以下优 点:﹙1﹚生物降解性好,77 天 PGA 降解率 77.64%;(2)清洗效果好。浓度12%的 PGA 水解液与 35%的纯盐酸清洗除垢
北京理工大学 2021-04-14
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