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XM-143功能型膝关节模型膝关节带韧带模型
XM-143膝关节模型   XM-143功能型膝关节模型可展示膝关节弯曲、伸展和向内、向外旋转,含部分股骨、胫骨和部分腓骨及膝盖骨,带回头肌腱膝盖骨和关节韧带。 尺寸:12×12×33cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-701泌尿系统模型(泌尿系统附腹后壁模型
XM-701泌尿系统模型   XM-701泌尿系统模型(泌尿系统附腹后壁模型)由泌尿系统各器官连腹后壁、肾剖面、膀胱剖面等4个部件组成,并显示泌尿系统各器官、肾剖面的肾皮质、肾髓质以及膀胱和前列腺剖面等结构。 尺寸:自然大,41×28×13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
动物园生物园用仿真动物模型照相狮子老虎山羊斑马模型
产品详细介绍国钦工艺最新开发照相专用道具动物,专们针对照相用品制作仿真老虎,仿真狮子,仿真熊猫,仿真大毛驴模型,仿真梅花鹿,仿真长颈鹿等可坐人,内胎装有钢管和钢板,坚固结实,可承重100斤以上,承重300公斤的超大型仿真动物照相专用品。另外,本公司针对虎年又做出大小规格,多种款式的吉祥物仿真老虎,虎虎生威,给你的生活带来平安祥和。照相老虎,照相大老虎,仿真老虎,仿真大老虎,真皮大老虎,钢筋骨架能坐人照相老虎,仿真狮子,照相狮子模型,照相仿真大狮子道具,仿真照相梅造型美丽,仿真度极高的工艺品是您最佳的居家装饰精品,具有较高的收藏价值。该产品选用各色天然畜毛,以纯手工镶贴技术精制而成, 它具有不褪色,不变形,保存时间久远之特点。它不仅是照相,影视道具,家庭、宾馆、酒店、写字楼等场所的艺术装饰品,也是馈赠佳宾的华贵礼品。
山东省菏泽市丹阳开发区 2021-08-23
关于举办第二届建设教育强国·高等教育改革发展论坛的通知
赋能·协同·卓越:服务高等教育强国建设
中国高等教育学会 2026-04-17
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
成果描述:本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统;所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆,所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架;所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱;所述支架转盘系统自身可转动,且可沿外伸支架的长度方向纵向移动,还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
一种基于仿射算法和摄动方法的几何模型高频动力学特性预示方法
本发明提供了一种基于仿射摄动的区间不确定性结构能量响应预示方法,建立各子系统的确定性结构的统计能量控制方程,进而引入区间因素,获取区间不确定性结构的区间统计能量控制方程,设定不确定性参数的区间参数,基于仿射摄动算法得到各区间变量的仿射区间表达式,设定各变量的摄动分析表达式,进而基于区间仿射算法的运算法则,推导得到考虑区间不确定性结构的子系统区间能量表达式,给定初始边界参数和求解频率后,计算得到区间不确定性结构的区间能量响应。通过本发明方法使得区间不确定性结构区间能量响应的区间宽度大大缩小、区间能量响应的预示精度大大提高,从而可以更加精确地评估区间不确定性结构的高频动力学特性,具有重要的工程应用价值。
东南大学 2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的移动测试装置。所述移动测试装置包括测试支架系统、支架固定系统以及支架转盘系统;所述测试支架系统包括纵向布置的外伸支架以及装在外伸支架上的多根竖向布置的支架吊杆,所述支架吊杆上装有可绕支架吊杆旋转、且可沿着支架吊杆长度方向竖向移动的探头支架;所述支架固定系统包括横向布置的支架横梁以及装在支架横梁上的多根用于支撑在地面上的支架立柱;所述支架转盘系统自身可转动,且可沿外伸支架的长度方向纵向移动,还可沿着支架横梁的长度方向横向移动。本发明的测试装置能使测试探头等风速测试仪器在水平面及竖直面内可连续调节,并在地形模型上能够准确地测量各点的风场特性。
西南交通大学 2018-09-18
男性生殖器官模型男性生殖器官结构模型XM-711
XM-711男性生殖器官结构模型   XM-711男性生殖器官结构模型由男性生殖器官、膀胱矢状切面和阴茎横切面等4部件组成,并显示内外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性会阴等结构,共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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