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高浓度印染废水及污泥的超临界水氧化处理
超临界水氧化技术(Supercritical Water Oxidation,简称SCWO)是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质,使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应,迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O等小分子化合物。与其它传统处理技术相比,超临界水氧化技术具有以下优势:有机物去除率可达99.9%以上;有机物质量浓度达到2%以上时,系统能够实现自热;反应空间密闭,不带来二次污染;反应时间短,设备结构简单,占地面积小。 2011年,我国印染废水的年排放量达到19.26亿吨,待处理的印染污染物量巨大,处理量500t/d的SCWO设备将需要100万套,富余热量可用来加热饱和蒸汽,年蒸汽收益可达到720亿元/a;反应后的出水可100%回用,年回用水收益约16亿元/a;节省污泥处置补贴6.9亿元/a。  SCWO处理印染污染物,可在几分钟内达到99.9%以上的去除率,无二次污染,有效地解决印染行业污染物处理难题,实现资源循环利用,促进印染行业的可持续发展。
西安交通大学 2021-04-11
处理含铜重金属废水的黄豆粕吸附剂
基于以废治废的环保理念,利用农业废弃物黄豆粕(大豆炼油后的副产品)制备廉价高效的改性   黄豆粕吸附剂,用于去除废水中的重金属铜,去除率高达   95.68%。改性黄豆粕吸附剂的开发,第一符合循环经济的理念,实现了黄豆粕的资源化利用;第二解决了环境污染问题,变废为宝,达到以废(废 弃物) 治废(废水)的效果。
北京工业大学 2021-04-13
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法,所述Xen虚拟化环境包括管理域、虚拟机监控器和半虚拟化的客户机;管理域包括控制模块,虚拟机监控器包括安全链表维护模块、检测模块和敏感信息备份模块,客户机包括运行时维护模块和rootkit处理模块。还包括客户机启动过程中敏感信息备份、内核模块加载时安全链表更新、内核模块加载成功后交叉对比检测rootkit、内核敏感信息攻击性检测和在管理域对客户机中的rootkit进行处理的步骤。
四川大学 2017-12-28
一种分开处理数据与元数据读写请求的方法
本发明公开了一种分开处理数据与元数据请求的方法。包括: 增加请求的元数据语义;为每个 SCSI 设备设置数据请求队列与元数据 请求队列,后者专门用来处理元数据请求,且对不同的请求采用不同 的处理方式。根据元数据请求粒度小、实时性强、分布分散的特点, 元数据请求队列采用优先响应处理的方式,请求不经过 I/O 调度层, 不在请求队列中延迟,直接下发到磁盘驱动器;对请求粒度大,频度 相对低,分布集中的数据请求,采用经过 I
华中科技大学 2021-04-14
嗜热细菌在采油污水处理中的应用
1 项目特点和优势 (1)本项目特点。本项目瞄准资源微生物学科前沿,以石油化工领域节能、环保、高效高温采油污水处理新技术的重大需求为导向,开展极端微生物(主要为嗜热细菌)的前期开发及其在高温采油污水处理中的应用研究,为极端微生物资源的应用开发提供了一种新思路,并为这些极端微生物后期生物工程和环境保护应用奠定良好基础。 (2)本项目优势。获得具有自主知识产权工程应用菌株,并
常州大学 2021-04-14
一种分布式存储系统请求的处理方法
本发明公开了一种分布式存储系统请求的处理方法,属于信息 存储技术领域。本发明在以新能源供电为主、市电供电为辅的多副本 分布式存储系统中,动态开启、关闭数据节点以使整个系统动态匹配 新能源的电力供应。添加以 SSD 作为存储介质的 SSD 节点作为系统缓 存区,将对关闭数据节点的不可延迟的及时请求划分为两个阶段:低 能耗的及时在线响应阶段和高能耗的后台离线存储阶段,在线阶段保 证性能需求,离线阶段充分利用新能源。同时,
华中科技大学 2021-04-14
城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法
成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正射影像图;综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差,提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,缩小了常规技术带来的 图像畸变误差,提高了测量精度。技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图;4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1)利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像,所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心;1.2)通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素),在每一次拍摄局部 影像时,记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的,所述步骤2)包括:2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标,以及两点之间的距离K;2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线,垂线与所述两点连线有一 交点,记录拍摄点至所述交点的距离,该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的,所述步骤3)包括:3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准,其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0,所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0,拍摄得到局部影像的宽度为A0;3.2)以所选局部影像为标准,对其他局部影像的边长进行缩放调整,,公式 为:A i = S i S 0 A 0式中,Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离(参考步骤 2.2)的方法获得),Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接,得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的,所述步骤4)包括:4.1)于步骤3.3)拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量, 天际轮廓线的图面高度为H0,图面长度为L0;4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H,公式为:H = K 0 A 0 H 04.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L,公式为:L = K 0 A 0 L 0式中,K0即为步骤3.1)所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离(参 考步骤2.1)的方法获得)。4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线,亦称城市天际线,是由城市中的高层建筑构成的整体形象, 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局,又是城市规划建设成果的直观反映,因此,城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是,构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延,实际长度往往长达数公里以上,甚至超 过5公里,在采用定点单张拍摄的方式时,同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大,造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形,当采用同样方法进行测算时,图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小,造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差,这种因透视 造成的测算误差,虽然可以通过摄像器材进行校正,但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中,缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差:本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差,提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式,输出城市天际轮廓线立面的正射影像图, 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据,节省工期:通过附加坐标获取装置的摄像器材,将图 像和坐标同步输入,可以自动进行空间解算,输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据,交互方式简便,提高工作效率,节省工作时间。
东南大学 2021-04-11
基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
一种三相三线制SVG的非对称补偿限流方法
(专利号:ZL 201410279920.1) 简介:本发明公开了一种三相三线制SVG的非对称补偿限流方法,属于电力系统无功补偿技术领域。本发明的步骤为:一、获取电网电压的频率和相位信息;二、对电网电压、负载电流及SVG输出电流进行DQ变换,获取其正、负序分量;三、对负载电流的正、负序分量进行DQ逆变换,计算出比例限幅系数A;四、将A与负载电流的正、负序分量的乘积作为SVG指令电流,分别进行闭环反馈控制;五、将反馈控制输出值与相应前馈值、
安徽工业大学 2021-01-12
一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法
本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩,所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶,不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩,且牢色度好,不易掉色,具有较好的力学拉伸性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值,而且在制备过程中无需添加有机溶剂,安全环保,适宜大规模生产,具有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
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