本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

产品详细介绍ZDHW-300微机全自动量热仪功能特点： 1. 采用标准pc机控制，保持了计算机全部功能，并可使用各种通用软件，计算机扩展槽仍可插接其它功能板。可自动标定量热系统的热容量（能当量），测量发热量。输入硫、水分、氢等数据，即可换算并打印出弹筒发热量、高位发热量，低位发热量等结果。 2. 恒温式量热仪内筒采用片状桨叶的电动搅拌，外筒采用循环泵搅拌，使水温更均匀；增加了注水口、抽水口和自动调水温部分，使操作更简单更方便。仪器即可使用熔断式也可使用非熔断方式点火，使用方便自如。 3. 微机全自动量热仪可对两台或两台以上量热仪进行异步控制，亦可作为单筒量热仪使用。 4．量热仪的操作采用在WIN2000操作系统系统上运行，保证了软件的安全性和稳定性。既可以对量热仪控制的同时进行数据的修改，还可在测试时可进行报表管理等其它工作，为用户提供了方便，真正做到了一机多用。 5. 系统操作全过程汉字提示，按提示操作即可完成试验。 技术参数 1.热容量（能当量） 约10450J/K 2.外水筒容量 30L 3.内水筒容量 约2.3L 4.点火电压 24V 5.点火时间 6分钟点火 6.测量精度 符合国标GB/T213-2008 7.温度分辨率 0.0001℃ 8.使用环境 10-30℃（每次测定室温变化应≤1℃）相对湿度≤85% 9.电 源 220V±10%

产品详细介绍 产品特点： ZDHW-8微电脑全自动量热仪是我公司最近新研发的大屏幕汉字显示智能型发热量测定仪器，符合GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》中恒温式热量计法的规定。   ZDHW-8型全自动量热仪的详细资料： ZDHW-8型全自动量热仪适用范围： 适用于生产、研究和使用可燃物质的企业、学校、科研部门以及军工单位用来测量煤炭、焦炭、水泥、生料等可燃物的发热量及火药的爆热值。符合国标GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》要求。 ZDHW-8型全自动量热仪功能特点： ◆采用单片机技术开发研制，240×128液晶屏中文显示，双探头测定，无需调节水温。自动加水、自动放水。 ◆测试精度高，性能稳定，系统常数和实验结果可长期保存并且关机不丢失。配有微型打印机实验结果一目了然。 ZDHW-8型全自动量热仪技术参数： ◆测量范围：10-38℃  ◆测定误差：＜0.3% ◆测温分辨率：＞0.001℃ ◆整机功耗：＜30W ◆电源电压：AC220V±10%  50HZ  

一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运

1、技术人才：机械设计、船舶设计专业、液压电气自动化专业 2、销售人才：英语口语好，掌握法语、俄语、西班牙语、有外贸经验优先