产品详细介绍PLASMA CO2激光器是PLASM气体放电产品中的佼佼者。此激光器可以最大程度地把电能转化为激光发射能量，并能够提供连续20KW的功率输出并可以产生单次100kJ的脉冲能量。CO2激光器是利用CO2分子在红外光谱区域（9~10微米）受激发越迁而发射激光的激光器。所有的CO2激光器都是把CO2:N2:He以不同的比例混合并加入少量的Xe气体，它可以提供连续和不连续的输出可用于光化学、环境检测系统以及红外探测系统。它具有空间的高指向性及同一性，其高质量的光束同样可以低功率输出（50~100W）用于机器的钻孔、焊接、雕刻材料等用途。PLASMA CO2激光器质量高，寿命长，价格公道合理。产品系列LCD系列LG系列产品名称： PLASMA LG系列CO2激光器产品类别： 激光系列产品 → CO2激光器产品编号： 4258492116产品信息： 产品名称： PLASMA LCD系列CO2激光器产品类别： 激光系列产品 → CO2激光器产品编号： 4258465016产品信息： 产品名称： PLASMACO2激光器产品类别： 激光系列产品 → CO2激光器产品编号： 42414192516产品信息：【激光系列产品】 光纤激光器  多模泵浦激光器  激光二极管未封装bar  激光二极管冷却装置  激光器电源  氦氖激光器  CO2激光器  半导体泵浦激光器  氩离子激光器  氦镉激光器  氮分子激光器  皮秒激光器  激光二极管电源  激光光谱测量  激光能量计/功率计  激光雕刻、打标、切割机  激光二极管模块  深紫外、紫外固体激光器  超快飞秒激光器  热电制冷产品  激光光束定位系统  激光光束分析仪  视频显微镜测量系统  激光准直器  多通道激光功率计  半导体激光器  激光测距仪  红外激光显示卡  调Q激光器  激光护目镜  光学平台  光学调整架  光学微调架  可调嵌入式光学调整架  倾斜位移台  通用调整台  光学延迟线  手动位移台  XY位移台  光学旋转台  角位移调整台  激光器附件  可变光阑  扩束镜  拉曼激光器  大功率光纤耦合激光器  单模垂直腔面发射激光器  紧凑型氩离子激光器  新型氩离子激光器 

本发明涉及航天技术领域，旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳；该控制方法包括步骤：对展开机构进行初始捆绑；利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上，剪断初始捆绑的绳子；调节组合捆绳的长度，取下预紧好的展开机构，并将热刀的两根导线，都连接到小卫星的电源上；解锁展开机构时，向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻，能在很小的电压和电流下，很短时间内熔断3mm迪尼玛绳，从而实现展开机构的解锁，整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。

本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成 方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不 同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛坯的拐角处出发， 沿毛坯外边界采用基于梯度线长度的搜寻算法获得两种刀路区域的分 界线的极限位置。通过引入比例因子(用单向行切刀路加工的区域占整 个加工区域的比例)，在极限分界线基础上根据毛坯和叶片的具体形状 决定两种刀路所占的比例，从而得到两种刀路的加工区域，分别在两 个区域上

本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效

项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数： 定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg； 介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意； 介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。 技术创新性： 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要； 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性； 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破； 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。

吻合器已被广泛应用于临床各类消化道手术后缝合，用量大，但目前吻合器采用的缝钉材料为钛合金，手术后缝钉将终身存在在人体内。本研究成果“消化道手术缝合用可吸收缝钉吻合器”，采用的是基于自主研发的高强度镁合金微细丝材及可控降解涂层技术的具有革命性可吸收功能新型缝钉，能在体内组织完成修复和再生过程后自行降解，避免长期存在于体内带来的生物安全隐患，同时，能够有效避免术后的体内异物感及心理阴影，减轻患者痛苦，解决了患者在未来难以进行核磁共振等医疗检查的问题，避免了需要二次手术取出带来的痛苦和经济压力，特别是能克服传统钛钉不降解带来的缝合部位组织增生形成疤痕组织，并造成术后腔道狭窄等问题，临床推广便利，市场前景巨大。产品具有原始性创新性，已完成动物实验和生物相容性检测。研究团队在可吸收吻合器缝钉新产品与新技术开发方面已申请了10余国家发明专利，从镁合金熔炼、成分设计、可吸收镁合金丝材加工、可降解保护涂层、到吻合器用可吸收缝钉的制作等关键技术环节都有很好的发明专利保护。

本发明提供一种经皮肾镜手术用的吸石镜，主要由软管壁贮石瓶、拦石滤网、吸引器连接硬管、吸石通道、进水通道、光源通道组成，本发明是一种在经皮肾镜碎石术中，通过其内置的吸石通道快速吸取较大碎石，有利于减少术后结石残留，可提高结实清除率，有利于减少手术并发症，具有节省手术时间，降低手术成本，维持肾盂内低压，保证手术质量等特点，克服了现有技术存在的经皮肾镜碎石术中取石速度慢、不能吸取较大结石问题。本发明设计合理，集摄像、分隔冲水、吸石与一体，既适用于细小碎石吸取，又能可吸取较大碎结石，最大可吸结石的直径可以是超声探杆内径的4倍以上。

本发明公开了一种用于腔镜手术的穿刺器孔缝合器，包括直径 11mm 的圆柱体，非工作状态下，带 线缝针收于圆柱体内。带线缝针可在推针杆的推动下推离圆柱体，在推针件的推动下沿预定轨迹运动。 推针件底端稍高，在牵引线的牵引下带动推针件推动带线缝针尾端脱离圆柱体。其优点是:预置一线两 针在圆形柱体内，工作状态下完成组织穿刺缝合，方便快捷;预置缝针前端带有倒刺，进入着针区后不 可再退出，

XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型   一、功能特点： ■ XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型可用于外科及妇产科在手术台上用腹腔镜手术器械、高清摄像机及监视器对常见腹腔疾病腹腔镜手术的模拟训练，可进行腹腔镜手术的切开、剥离、止血、结扎、缝合等基本手术操作。 ■ 模拟腹腔镜30度镜可达到多方位观察的目的，光源LED、摄像机，镶嵌在镜头中，人体模型腹腔内的视野图像输出到22寸彩色屏幕上，操作者通过观察屏幕上的图像进行操作。 ■ 模拟腹腔镜可通过拉伸调节镜头与目标的距离调节焦距改变图像的清晰度，镜头靠近腹内模型时获得局部放大图像，后退至套管口时获得腹腔内较广泛的视野，可根据操作精细度和观察需要及时调节，镜头中心视野应对准术者的器械随之移动，根据需要调整近距或远景视野。 ■ 模拟腹腔内可放置各种训练模型，包括彩豆模型、套圈模型、缝合板模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型，可将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圆柱型的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，套满为止，反复训练，可逐渐提高速度。 · 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 · 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 · 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可进行小血管结扎的训练。 · 各部内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 · 肝胆囊模型：可进行胆囊摘除术训练，肾及输尿管模型，可进行输尿管吻合，结石取出术。 · 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 · 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习，模拟阑尾动脉、胆囊动脉可更换。   二、系统配置： ■ 仿真腹腔镜手术技能训练人体模型：1具 ■ 模拟手术台：1张 ■ 成像设备：1套 ■ 22寸液晶监视器：1台 ■ 模拟手术器械：5把（持针钳、弯分离钳、弯剪刀、抓钳、打结钳各1把） ■ 训练模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型各1套）

XM-F500腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ XM-F500腹腔镜手术训练箱及系列模型设有操作台，具有结构简单、性能可靠、使用方便、经济实惠等特点，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模型，包括：套圈模型、彩豆模型、缝合训练模型、3D缝合模块、穿线模型、血管模型、肠模型、肝胆模型、肾及输尿管模型、胰腺和脾模型、横结肠模型、子宫及附件模型、囊状器官模型、器官粘连模型、盲肠阑尾模型，将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 套圈模型：在圆柱形的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，反复训练，可逐渐提高速度。 ■ 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 ■ 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 ■ 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可进行小血管结扎的训练，必要时可用模拟血泵与血管模型连接，损伤时可有出血，训练效果更加逼真。 ■ 内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 ■ 肝胆模型：可进行胆囊摘除术训练。 ■ 肾及输尿管模型：可进行输尿管吻合、结石取出术。 ■ 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 ■ 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习。   三、标准配置： 1、成像设备： ■ 高清摄像头 ■ LED光源 ■ 19寸监视器及万向支架 ■ 腹腔镜一体车 2、模拟手术器械： ■ 持针钳：1把 ■ 打结钳：1把 ■ 弯剪刀：1把   3、练习模块： ■ 套圈模型：1个 ■ 彩豆模型：1个 ■ 缝合训练模型：1个 ■ 3D缝合模块：1个 ■ 穿线模型：1个 ■ 血管模型：1个 ■ 肠模型：1个 ■ 肝胆模型：1个 ■ 肾及输尿管模型：1个 ■ 胰腺和脾模型：1个 ■ 横结肠模型：1个 ■ 子宫及附件模型：1个 ■ 囊状器官模型：1个 ■ 器官粘连模型：1个 ■ 盲肠阑尾模型：1个