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一种特高压断路器连杆传动机构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法，包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时，下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°，使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时，下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接，其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连，是传动机构的载荷输
武汉大学
2021-04-14
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构，包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控 制机构、以及分闸控制机构，蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧，刚性主臂从左至 右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮，动力主轴上设有相连的伺服电机，合闸弹簧上下 两端分别与第一传动销轴和机架铰接；动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆，凸轮左边设有 与滚轮咬合的圆缺口，凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口，所述合闸控制机构能对
武汉大学
2021-04-14
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构，包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件，定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件；气浮支承组件包括气浮轴承；永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组，动子基座固定安装在气 浮轴承上，动子基座向下设置永磁体安装座，每个永磁体安装座上安 装一永磁体组，永磁体组包括多个永磁体，并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同，以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子，与传统的
华中科技大学
2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
YEJ系列电磁制动三相异步电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学
2021-04-11
一种基于叶酸修饰的混合光子晶体复合材料及应用
本发明公开了一种基于叶酸修饰的混合光子晶体复合材料及应用，包括载体混合光子晶体以及负载在该载体上的叶酸；其中，所述混合光子晶体包括聚乙二醇双丙烯酸酯反蛋白石骨架及填充于该骨架孔隙中的甲基丙烯酸酯明胶和磁性纳米粒子；其应用于髓性白血病耐药细胞的检测。本发明的显著优点为该复合材料不仅具有纳米的有序结构、比表面积大，且机械强度高、稳定性强，同时还具有优越的生物兼容性和磁性响应性，易于操控；将其应用于耐药细胞的检测，能够特异、灵敏、简单、有效地抓捕到髓性白血病耐药细胞，并保持要细胞株具有良好的生物活性，抓捕后只需施加磁场即可有效地对其进行富集、分离。
东南大学
2021-04-11
难降解工业废水与园区混合废水的物化-生化耦合处理技术
以企业实际技术需求为导向，长期从事工业废水预处理与深度处理的理论与技术研究，成果大规模应用于工业园区废水处理、典型行业废水深度处理、金属冶炼等含重金属废水的处理。难降解工业废水与园区混合废水的物化-生化耦合处理技术，典型行业废水深度处理与零排放技术，基于重金属和有机物同步去除的绿色化学氧化新技术，农村分散生活污水的高效除磷新技术
同济大学
2021-04-10
一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器
本发明公开了一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器，该检偏器由下至上依次为硅基衬底、掩埋氧化层、检偏部件和上包层，其中掩埋氧化层生长于硅基衬底的上表面，上包层覆盖掩埋氧化层的上表面，检偏部件水平生长于掩埋氧化层的上表面，并被上包层覆盖；所述检偏部件包括输入波导、过渡波导A、直通波导、过渡波导B，输出波导和右路直通波导。本发明提供的槽式波导TE模检偏器具有低插入损耗、高消光比、大制造容差以及大工作带宽的优点。
东南大学
2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法，本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器，干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行，能够在汽轮机组启动时快速建立真空，正常运行时科学合理抽气；解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速，灵活调整压缩比分配，扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学
2021-04-11