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考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减
武汉大学
2021-04-14
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法
本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法，属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域，意在于对水体进行分层滤波处理，通过最优准则确定滤除深度，准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型，进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型，利用水下热源在水体中热场模型的结果
华中科技大学
2021-04-14
人肝小叶模型
XM-505肝小叶模型
XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大，属五角棱柱形，在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织，内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管，并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开，显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分，一个是透明部分，可透视出肝血窦，以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网，用于显示肝细胞，肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构，其中肝血窦大部为横断，其间的肝细胞基本上为一层，在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。
尺寸：放大，25×23×40cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
社区人仔套装
这一套装可以让孩子们通过体验社区中具有特定职能的人物，了解自己生活的世界。他们可以用乐高积木构建不同角色、职业和文化的人物，进行角色扮演，还可以使用随附的游戏卡片开展一些趣味游戏。
乐高教育
2021-08-23
奇幻人仔套装
这一套装通过21个取材于现实生活、虚拟世界和历史的独特乐高®人物，激发孩子们的想象力。在玩乐奇幻人仔套装时，孩子们将会通过角色扮演，沉浸在激动人心、生动有趣的美妙世界中。在玩游戏和呈现故事的过程中，他们还能学会如何与他人协作。
乐高教育
2021-08-23
千人震
250mm×250mm×160mm，用一节普通1.5V电池实现使多人手拉手感觉到麻电。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
43507人血涂片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
人才需求：机械行业管理；精通视觉算法、程序编写和视觉应用；机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人
安丘博阳机械制造有限公司
2021-06-22
一种基于压力延滞渗透与反渗透的海水淡化装置及其方法
本发明公开了一种基于压力延滞渗透与反渗透的海水淡化装置，包括浓度差动力单元、海水淡化单元以及位于两个单元间的压力传递元件。浓度差动力单元包括中空的一号海水腔和与之相邻的中空的浓海水腔以及位于两腔室间的渗透膜，该单元用于将不同浓度的海水间的盐差能转化为静压力。海水淡化单元包括中空的二号海水腔和与之·686·相邻的中空的淡水腔以及位于两腔室间只允许水分子透过的反渗透膜，在静压力下反渗透膜只允许水分子透过，从
华中科技大学
2021-04-14