本实用新型提供一种用于提高现有数控系统运动精度的装置。该装置安装在原数控系统和驱动器之间， 无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存 储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一定的学习算法，得到下一个零件加工所需新的控制信号并 进行运动控制，新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程，可使 运动误差减小，从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统 进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。

本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法，该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配，随着公交车在固定路线上的运行，获得初始策略对应的动作值函数后，可以从该动作值函数出发，通过公交车在道路上的往复运行，在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略；本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点，采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。

本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。

一种基于非监督特征学习的高分辨率遥感影像场景分类方法，包括对输入的原始高分辨率遥感图像 进行划分得到场景，从每个场景中随机地提取若干个训练图像块，将训练图像块聚集起来做预处理操作; 计算所有训练图像块的低维流形表示，聚类得到一组聚类中心;对每一幅场景密集采样得到局部图像块， 对每个局部图像块做预处理操作后映射到相同的低维流形空间中，然后进行编码获得场景的所有局部特 征;将所有场景的局部特征集合起来进行特征量化，统计每一幅场景的局部特征直方图，得到场景的全 局特征表达;随机挑选若干幅场景作为训练样本，由分类器得到每一幅场景的预测类别标号，完成原始 高分辨率遥感场景的标注任务。

本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

本实用新型公开了一种火灾实验炉炉壁，从外至内依次包括框架层、纤维棉层、耐火砖层及高温棉层，层体之间穿设有拉筋。本实用新型仅承载能力高、稳定性好，而且具有良好的保温抗火性能及隔热性能，可以确保火灾实验炉能够实现整体建筑结构的火灾实验。

 新型压力设备开发 松软地基上压力管道沉降与热变形安全评估 材料微结构分析与动态力学性能测试 材料表面镀层粘着力与耐磨强度的划痕测试应用实例：针对海底天然气水合物的实际生成条件，在国内首次设计和制造了具有自主知识产权的低温高压天然气水合物模拟合成与分解设备。该成套设备由高压可视化釜体、制冷及浴槽温控系统、磁力搅拌系统、参数控制台及计算机数据采集系统、模拟天然气配气系统、天然气高压增压系统共 6个子系统组成。应用结果表明 , 该设备安全可靠 , 能成功地应用于天然气水合物模拟合成、分解和有关测试分析，其部分结构和功能有所创新 , 达到国外相关部分类似产品的水平。

热交换器制造生产过程中，为了检验制造产品的质量，目前已经有耐久试验、脉冲试验、振动试验、传热性能试验。耐久试验、脉冲试验和振动试验都是检验产品制造质量的。一般根据各个行业的要求不同，有不同的规范。有的根据国标，有的根据企业标准来确定试验规范。只要产品在规范规定的试验范围内，不发生损坏，就认为产品的制造质量合格；若发生损坏，就认为产品的制造质量不合格。但是产品是在何时损坏，在什么工况下损坏，一概不知。目前用户对供应商的产品质量要求都很高，而价格又压的很低。为了保证质

上海计呈教学设备主要生产产品有：化工原理实验装置系列、化工单元操作实训装置系列、化学工程、化工工艺实验装置系列.制药工程实验装置系列、环境工程实验装量系列、流体力学实验转置系列、热工类实验装置系列等9个类型

中央实验台材质说明 A．垂直框架：  采用40*60*1.5上海宝钢高质量金属型材焊接成型，表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 B．前梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 C．后梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 D．下梁： 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型，以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 E．调整脚： 采用10分螺杆下衬防水防锈橡胶护座，中间衬减震片。 F．台面：采用实验室专用12.7mm美国威盛亚实芯理化板，四周加厚至25.4mm，沿边双层外修园，耐酸碱,耐水,抗静电,易清洗. H．箱体： 优质三聚氰胺板，厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 I．门抽屉板： 抽屉板、门板包括了所有台柜，全部采用三聚氰胺板制作，板材厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 J．隔板： 材料选用三聚氰胺板，板材厚度为18mm，周边采用优质PVC封边条封边。 J．线槽： 采用18mm防潮板制作。 L．插座： 电源插座采用松洋120多功能插座。 M．拉手： 采用SUS304不锈钢，结实牢固，美观大方。 N．滑轨： 采用德国海福乐钢制三级滚珠滑轨装置，抽送轻滑无噪音，强度高长期负重不变形。。 O．铰链： 采用实验室专用全开式德国海福乐钢质铰链，开启角度90度，无噪音，不回弹，强度高，不折断。 P．化验水槽： 采用6mm厚PP材料制作，耐酸碱一体成型水槽。 Q．化验水咀： 采用钢制三口白色水龙头，水嘴为尖嘴型，高头、单口360度旋转，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用；表面环氧树脂喷涂，陶瓷阀芯；出水可拆卸，内有成型螺纹，可方便连接循环等特殊用水水管。 R．落水装置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保养。 S．双面试剂支架：立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型，规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 T.试剂架层板：试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃，四周车边处理，光滑，不伤手，配玻璃托板及钢板折弯挂钩，可根据舒适要求自由调整高度；边缘配Ø12mm不锈钢管，以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。     中央实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板，柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输，是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550