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基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
一种基于粒度控制的位置隐私保护方法和系统
本发明公开了一种基于粒度控制的位置隐私保护方法,包括: 判断移动设备中是否存储有一个 LBS 应用程序列表,如果有则为每个 LBS 应用程序设置隐私级别,其对应于该 LBS 应用程序将会获得的位 置精确度,并判断移动设备中是否已经存在有隐私策略库,如果存在 则持续监听来自于 LBS 应用程序的 LBS 请求,并在接收到 LBS 请求 时获取与该 LBS 请求对应的位置信息,从隐私策略库中读取该 LBS 应用程序对应的
华中科技大学 2021-04-14
一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块
本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块;弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路;功率变换电路的输入端与输入电源连接,功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接,谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端,整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端,整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流;滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端,控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端,控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统
本实用新型公开了一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统,包括用于进行数据处理和通信的主 控制器,用于采集相应级联功率模块电流、电压、温度,故障状态等信息,并和主控制模块进行无线通 信的变流控制分模块,与变流控制分模块连接并根据控制信息实现自身运行状况调节的级联功率模块。 本实用新型通过主控制器和变流控制模块可实现对级联功率模块的安全可靠控制,避免光纤、长连线和 电缆的限制影响,实现对级联功率模块的长距离控制,移动方便,操作灵活,且易于进行拓展。
武汉大学 2021-04-14
多端柔性直流输电系统的直流故障判断方法及控制方法
本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法, 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率,防止 MMC 闭锁,或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁;或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度;本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法,通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率,在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC
华中科技大学 2021-04-14
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法,方法通过构建拓扑元素结构树,基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态,拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史,可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较,效果是积极且明显的:首先,本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时,本方法是在多用户协同编辑环境中进行,维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学 2021-04-13
先进制造与机电一体化技术 车用发动机全可变液压气门系统
全可变气门机构(Fully Variable Valve System, 简称 FVVS)可实现气门最 大升程、气门开启持续角和配气相位三者的连续可变,对发动机的节能减排具 有重要意义。FVVS 能够采用进气门早关(EIVC)的方式控制进入气缸内的工 质数量,从而取消节气门,这种无节气门汽油机将大幅度地降低泵气损失,使 中小负荷时的燃油耗降低 10-15%。此外,全可变气门机构与增压系统匹配可实 现米勒循环(Miller cycle),大幅度改善发动机热效率;全可变气门技术可以 拓展 HCCI 运行范围,并通过发动机内部 EGR 减少有害气体的排放;因此 FVVS 技术已成为内燃机新技术的重要发展方向之一。 目前,典型的全可变液压气门机构是舍弗勒的 MultiAir 系统。该系统的工 作原理如下:由凸轮推动液压活塞,液压活塞通过液压腔与驱动活塞相连,而 液压腔则由一个开关式电磁阀控制。通过对电磁阀开闭时刻的控制,即可实现 各种不同的气门运动规律,实现全可变气门机构的功能。舍弗勒 MultiAir 系统 被美国《汽车新闻》评为“2012 年度汽车供应商杰出贡献奖”(2012 Automotive News PACE)。 山东大学车辆系多年来一直从事全可变液压气门机构的研究工作,研发了 一种配气凸轮驱动的全可变液压气门机构,简称 SDFVVS 系统。该机构通过设 置在配气凸轮与进气门之间的液压气门驱动机构驱使进气门开启,用泄油控制 机构释放液压系统中的油压使进气门关闭,并采用落座缓冲机构控制气门落座 速度。SDFVVS 系统的工作原理与舍弗勒的 MultiAir 技术基本相同,都属于电 控全可变液压气门机构。但其核心技术却有本质的区别,MultiAir 技术采用高 频电磁阀(200Hz 以上)作为液压系统的油控开关;而山大研制的 SDFVVS 系 统采用了泄油控制机构作为液压系统的油控开关。SDFVVS 系统已在北汽福田 BJ486 汽油机上已成功实现了实现气门最大升程、气门开启持续角和配气相位 三者的连续可变。
山东大学 2021-04-13
扬州大学水平轴风力机气弹计算软件V1.0
本软件是基于水平轴风力机空气动力学和结构动力学理论,采用 MATLAB 软件编程开发。 主要用于计算水平轴风力机在非偏航和偏航工况下的气动弹性性能。目前已在国家版权局登记软件著作权,并获证书。
扬州大学 2021-04-14
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