一、技术(成果)简介 9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备解决了牧草种子加工设备中存在的应用范围小和设置参数多操控复杂的难题。本成果建立了基于虚拟仪器技术的牧草种子加工成套装备的智能控制系统，利用多线程技术实现了多参数同步测试和多点实时控制，性能价格比高，扩展能力强，提升了系统智能化水平；采用模块化设计思想，实现了加工过程中物料和成套装备信息的分类采集与控制，便于系统的优化和扩展；运用关系型数据库方法，建立了典型形态牧草种子加工工艺、测控

山东医影智能科技有限公司是国家高新技术企业、专精特新中小企业，专注于“新一代信息技术+医学影像”技术的研发，拥有强大的技术核心团队，自主研发医学影像相关专业实验实训产品，包含医学影像设备学、医学影像检查技术学、医学影像成像理论、医学影像诊断学等，旨在通过新一代信息技术，不断助力医学影像人才的高质量发展。

起重机DTC交流变频调速系统是麦道飞机生产线所研制的变频调速系统基础上的升 级产品。起重机 DTC 交流变频调整系统充分考虑了铁路门式起重机增吨改造和集装箱运 输的作业特点，起升机构采用了目前世界上最先进的 ABB ACC600 系列直接转矩控制（DTC） 起重机专用变频器和学校成熟的控制技术。

该设备以交流伺服系统为基础，以Windows2000为操作平台，实现高速高精度数控加工的概念和方法，可用于相关行业如：机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的运动控制产品的设计、安装、调试。项目优势：工作台面积（working table）: 2400×2400 (可选) 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可选) 主轴转速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步 主轴功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw 驱动马达（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可选)工作台荷重（load of table）: 150kg

交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。本项目研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。本课题研究目标是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品2002年开始研制，2002年6月经学校推荐，参加了2002年江苏省教育厅举办的江苏省教育系统自制实验仪器评选活动，并一举获得了高校组二等奖，为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。

本项目现处于产业化阶段。 我们研究并设计了一种新的能量互馈试验平台，试验平台通过能流循环，可大大提高能量利用率，无需损失满功率的能量即可完成大功率的试验，如对机车逆变器系统的满功率试验或者牵引电机的电机特性试验，具有结构简单，控制灵活，调试方便，系统易稳定，能量利用率高，互为被试件，能更有效地对不同控制策略的特性进行比较等优点。 目前，国内外常见的交流传动系统试验平台主要有以下两种： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流传动试验台由变压器向四象限变流器提供单相交流电，四象限变流器输出直流电给逆变器供电，逆变器输出三相交流电供给交流牵引电机。牵引电机输出轴上对接一个直流发电机，其输出端接电阻性负载。这种试验台设备比较简单，调节控制对象比较少，可方便调节直流发电机转矩，实现起来也不是很复杂。但是由直流发电机发出的电能完全被电阻消耗掉，若长期进行大功率试验，电能浪费惊人。另外，如果用于测试电机运行特性，该系统不能模拟机车启动和高速运行试验。 2）能量反馈型 该种试验台的结构如图所示。异步牵引电机输出轴上对接一个“直流发电机－直流电动机－交流同步发电机”构成的能量反馈系统，电能通过变压器返回电网。这种方式将部分能量反馈回电网，大大节约了电能，但使用设备多，在建设试验平台时一次性投资大。另外由于控制对象多，控制方法复杂，难度大，容易出现超调，造成系统振荡。由于试验电机驱动的是直流发电机，转速受到换向器限制，在试验对象为牵引电机时难以试验其高转速区段。 “能量反馈型”交流传动试验台 本项目确定的交流传动互馈试验系统（以下简称“互馈试验台”）的方案如图所示。能量互馈型试验系统（测试电机）图中该试验台由两套“变流机组－电机”联轴背靠背组成，当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于电动状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于发电状态时，能量流向如图中实线所示；当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于发电状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于电动状态时，能量流向如图中虚线所示。能量互馈型试验系统（测试逆变器）所示试验台主要用于进行逆变器的满功率试验，但是原理和测试电机图完全相同。实际上，测试电机图中的电机也可以作为逆变器的负载，即将逆变器作为测试对象，实现测试逆变器的功能。由于能量通过直流侧在变流器Ⅰ-负载-变流器Ⅱ之间循环流动，即实现能量的互馈，从电网吸收的功率只是变流器以及负载所损耗的能量。在试验过程中，试验平台的损耗大约只占运行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，实现用小功率的电源完成大功率变流器或者电机满载试验。  能量互馈型试验系统（测试电机） 能量互馈型试验系统（测试逆变器） 交流传动互馈试验系统具有如下特点： 1）由于采用了能量互馈的方式，能量在两个变流机组内部流动，因此整个系统的能量消耗仅仅是变流器及其负载的损耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交换在直流侧进行，因此采用这种方式可以利用小功率等级的供电电源来试验大功率等级的传动机组，而不需要对电源进行扩容改造。 3）由于系统中没有直流电机，因此系统试验的高速度只与被试交流电机的参数有关，而不受直流电机换向器的影响，可以满足机车牵引电机高转速的要求。 4）两套完全相同的变流器－负载组功能和角色可以互换，可以互为被试件，一次安装可以完成两套装置的测试，提高了测试试验的工作效率。 5）采用高性能控制方式对两套变流机组进行联合调节，能模拟实际负载的各种动静态特征和机车的调节特性以及变流器的功率试验，并对各种控制方法进行对比试验。 应用范围： 牵引变流器、牵引电机和牵引控制系统是轨道交通交流传动的三大核心技术，大功率交流传动试验系统可以对以上三大核心技术开展很好的研究，因而具有非常重要的现实意义。 该系统可以满足生产部门和研究开发部门对变流器、电机等部件的各种试验和控制方案的研究。该系统可以完成如下试验： 1）按照机车牵引特性进行不同级位的牵引运行试验； 2）按照机车制动特性要求进行再生制动试验； 3）按照机车恒转矩启动的要求进行机车启动加速试验； 4）逆变器容量足够大时，能完成牵引电机的各种特性试验和有关参数测定； 5）电机容量许可时，能完成逆变器装置的考核运行试验。

水性电磁波屏蔽涂料从建筑的角度进行空间电磁环境污染控制，达到（l）减少外界电磁辐射对建筑物内工作的电子电器设备的电磁干扰，保证设备的正常运行。（2）保护建筑物内的人员不受外界电磁环境污染的危害。（3）降低建筑物内电子电器设备对外界产生的电磁环境污染，同时可帮助解决电磁信息泄密问题。可对政府、军事及各企、事单位重要部门的办公室、机房、保密室等建筑及建筑内的电子电器设备进行抗电磁干扰、防信息泄密以及抗电磁污染的电磁屏蔽处理，也可解决民用建筑抗周围空间电磁辐射污染问题，如各种基站附近的民用建筑等。 传统的建筑物电磁屏蔽材料为镀锡钢、铝和铜等板材、网材，具有造价高、施工不便、增加建筑重量等缺点。而水性电磁屏蔽涂料以建筑涂料形式代替金属，可以在建筑施工时把电磁屏蔽涂料涂覆于屋顶、墙壁及地板等表面，构成了一个建筑屏蔽系统，解决建筑电磁环境的空间污染问题。具有施工方便快速、重量轻、造价低以及建筑后期处理容易等优点。可以快速、方便的对具有电磁污染的建筑及建筑内电子电器设备进行电磁屏蔽处理，解决建筑电磁环境的空间污染问题。 本项目为建设部科研攻关项目“建筑电磁环境污染防治研究”的子项目，并获建设部二等奖，同时有关内容写入了建设部行规当中。 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 主要技术指标： 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 应用范围： 防电磁污染、电磁屏蔽行业是该产品的应用领域，市场非常大。

小型海底电磁接收机（MicrOBEM）面对长周期海底电磁信号观测而研制，主要面向于海底大地电磁、海洋可控源电磁方法海上数据采集需求。实物图见图1，具有小体积、低功耗、宽频带、低成本的特点，适用于天然气水合物调查、深水油气勘探、水下目标检测、深部构造研究等领域。内部集成水声释放单元，无需外部笨重且昂贵的声学释放器，简化海上作业操作。 主要特征： 低功耗：配备磁通门条件下最大支持180天水下作业，适用于长周期测量； 小体积：占用甲板面积小，方便海上作业； 宽频带：集成感应式线圈与磁通门磁传感器，扩展了宽频带低噪声磁场测量能力； 低成本：集成释放器功能模块，无需外部笨重且昂贵的声学释放器； 深水作业：设计最大作业水深达6000m。 应用范围及目前应用状态 应用范围 地球物理（深水油气勘探、天然气水合物调查） 地质（洋脊、俯冲带等深部构造研究） 国防（水下目标检测）

一、 项目简介目前大部分导磁性矿物（如铁矿）的选矿方法主要是湿式选矿，选矿过程中不仅消耗大量的水资源，而且造成水源污染。在矾钛铁矿丰富地区，尾矿粉中还有三氧化二铁、镍金属化合物、钴金属化合物及铁钛混合体等导磁性矿物不能用传统的湿式磁选办法分离出来，作为尾矿暂时存储起来，占用了大量的场地、污染环境。本项目通过电磁方法，将粉碎到一定颗粒度的矿石与空气混合，形成一定浓度的矿物流体，在矿物流体通过一定磁场强度的磁场时，将某种特定的导磁矿物捕获，以实现矿物的分选。该设备为塔状结构设有物流通道和卸料通道，不同导磁性的矿物质在不同磁场强度的作用下可分层依次选出，尾料从塔的顶端流出，密闭回收，避免扬尘污染环境。该干式电磁选矿设备为机电一体化装置，由选矿塔体、电磁塔盘、可控整流电源及自动化监控装置组成。已完成原理性样机试验、实验结果获选矿企业认可。申报多项专利、已获两项授权（2005201310622、2005201310637）。二、 市场前景河北承德地区、四川攀枝花地区是我国钒钛铁矿集中区域，新矿的开采及大量的尾矿处理需求，为本项目的应用提供广阔市场。在我国注重可持续发展、大力保护环境及提高资源利用率的今天，本项目将得到用武之地。三、 规模与投资投资规模1000万元左右（不含流动资金）。四、 生产设备数控车床、金属切焊接设备、金属卷板设备、运输吊装设备等五、 效益分析年产100套干式电磁选矿设备，年产值4000-6000万元，年利税400-600万元。六、 合作方式专利技术许可、合作开发产品、提供配套电气设备及技术支持。项目负责人：王华君 郝岩彪所属学院： 电站装置工程研究中心联系电话： 022-60204320 022—26564314-8813

本发明公开了一种电磁推进装置，包括电磁轨道炮和温差发电装置，所述电磁轨道炮包括两个发射轨道，以及设置于发射轨道之间电枢，所述温差发电装置包括冷端基板、设置于发射轨道上的热端基板以及设置于冷端基板和热端基板之间的热电模块，所述热端基板用于对发射轨道导热，所述冷端基板用于提供低温冷源，所述热电模块用于热冷与电能之间的转换。本发明提供的电磁推进装置，在电磁轨道炮上设置温差发电装置，利用热端基板对发射轨道导热，降低了发射轨道的温度，在一定程度上防止了发射导轨过热而造成损失，同时，热电模块将热量转换成电能，有效提高电磁轨道炮的电能转化率。