本发明公开了一种测氢用固体电解质管的制备与成形方法。该 方法采用 CaCO3、ZrO2、In2O3 原料，按照摩尔比：CaCO3：ZrO2： In2O3＝1：0.8～0.95：0.025～0.1 称取出原材料，进行湿磨混料，混 合粉料压制成直径 20～30mm，厚度为2～5mm的圆片在1000～1400℃ 下煅烧得到 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2，原子比)，再将圆片压碎成 粉末，加入到熔融的石蜡、油酸和蜂蜡混合物中，用电磁搅拌器进行 搅拌，通过热压注方法成形为管状，再在高温下进行排蜡，之后在 1450～1550℃下进行最终的烧结，获得 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2) 电解质管。本电解质管表面光滑、结构致密，具有较好的化学稳定性 和抗热冲击性能，能够应用于变温环境下的铝、镁合金熔体氢含量的 连续、准确测定。

产品详细介绍2.0电脑有源音箱的无线麦克风改造珠海博纳科技越来越多的教室配置了多媒体教学设备，电脑、投影仪、音箱成为标配的教学设备。 越来越多的学校为教师提供了无线麦克风作为辅助教学设备，深受广大教师喜爱。客户在与我们交流时提到如下问题：能否在现有音响设备的基础上使用无线麦克风？我们已经开发出了用于用于改造普通老旧有源音箱用的2.4G无线收发麦克风产品，但对于这种配合电脑用的2.0音箱没有办法。因为电脑用的2.0音箱没有其他音频输入接口，麦克风信号无法接入。若添置无线麦克风，需要相应的无线接收器、功放设备、音箱配套使用，增加较多的附加设备。最简单的也是带无线麦克风接收功能的有源音箱。这样，黑板上方的墙上又增加了一对音箱。既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线麦克风功能的扩音设备。针对客户上述需求，我们研发了改造设备。简图如下： 由图中可见，改造很简单。只需配置一套我们研制的改造用2.4G无线麦克风和接收器就可完成改造。改造后可达到如下效果：1. 利用客户原有的音箱进行麦克风扩音，无需增购新的扩音设备。2. 在播放电脑等多媒体音频的同时进行麦克风扩音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的连接：安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。从图中可以看出与一般无线麦克风接收器相比，多了一个电脑音频输入孔以及一个音频输出孔。改造后的音频输入输出就接入在这两个孔上，用Φ3.5的音频连接线（随机器提供）将电脑的音频输入到本接收器粉红色音频输入孔内，将原来2.0音箱的Φ3.5音频插头插入到本接收器绿色音频接入孔内。麦克风的使用：接通2.0音箱的电源，打开本接收器的电源开关，可见面板蓝色的RF指示灯在闪烁，表示等待麦克风对频使用，麦克风在3米范围内打开电源开关便可自动与接收器连接，可在有源音箱内听到“哔哔”的连接提示音。便可使用麦克风进行扩音。声音的传输：电脑等多媒体的声音可以通过本机传给音箱，麦克风的声音被本接收器接收后也传给音箱。即可单独传电脑的声音、不开电脑室也可单独使用麦克风进行教学扩音。当然可以同时使用，例如：配乐诗朗诵等。音量的调节：电脑多媒体音量大小的调节，在电脑或多媒体播放软件上完成。麦克风音量大小的调节，在接收器背面的音量调节孔完成，出厂时设为最大，不要轻易调节。在学校使用的情况下，我们将音量固定在与2.0音箱相匹配的数值。避免孩子们的好奇心引起的误调整，影响正常教学使用。无线麦克风 图中我们为客户准备了3种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。 上述三款麦克风对同一个接收器可以通用，即可以使用麦克风功能，但遥控电脑PPT翻页功能需要配合HID接口的设备。

中国海洋大学集成电路多功能实验基础平台、电子学院教学终端等设备采购项目招标项目的潜在投标人应在青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01室或者邮件报名获取招标文件，并于2022年06月23日14点00分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。