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一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。
北京交通大学
2021-04-10
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下，“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法，并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能，一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果，形成特定任务域的人脸识别实用系统；另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统，以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前，该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上，可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下，该系统也有较高的识别率，尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下，可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段，可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围： 公安、交通、机场、车站等场所的监控，银行及重大安全部门的身份鉴别，日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学
2021-04-13
现代有轨电车道口安全防护与监控智能系统研发
成果简介：现代有轨电车是国家十三五规划的重点发展方 向，在全国大中型城市中将大量兴建现代有轨电车，道口安全 防护系统是用于有轨电车道口、ERT 及 BRT 快速公交系统的安 全防护与智能监控，也可应用于城市平交道口、铁道道口等交通关键节点的安全防护。 其主要功能包括：对有轨电车与城市道路交通交叉口进行 安全防护，当轨道车辆通过路口时道口安全防护系统自动启动 升起，将轨道车辆运行与道
合肥工业大学
2021-04-14
一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实 际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学
2021-04-14
分布式计算机系统的预测性监控技术
针对大规模分布式计算系统例如云计算系统、数据中心等的运维需求，研发了针对大规模计算系统的预测性监控技术。并开发了一个可扩展的监控系统。该系统的特点为：1）基于语义事件表达监控信息，开发了复杂事件处理器，可以支持用户定义针对复杂模式的事件探测组件，从而使系统能够对自动探测复杂的状态变化；2）基于发布订阅模式的事件传输网络，使得监控系统可以规模扩展，因而适应了大规模计算系统的监控需求；3）开发了多种性能预测算法和异常探测算法，实现了对计算机和应用性能的长期预测。 本项目的成果已经应用到多个企业的系统监控上。项目的成果也发表在INFOCOM、IFIP Networking，IEEE Transaction on Parallel and Distributed Systems, Journal of Systems and Software, Software: Practice and Experience等著名会议和期刊上。项目成果已经申请了10项专利。
上海交通大学
2021-04-13
碳硫分析仪，定碳仪
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类碳硫分析仪，定碳仪、碳硫联测分析仪 ，数显碳硫仪，高速碳硫分析仪器，碳硫联测分析仪,碳硫仪，硫分析仪，碳硫元素含量化验仪，南京品牌碳硫分析仪，碳含量测定仪，硫含量测定仪器，炉前分析仪，微量多元素分析仪器，快速碳硫分析仪器，高速分析仪，管式碳硫分析仪，高频红外碳硫分析仪器，电脑碳硫分析仪,碳硫高速分析仪、碳硫快速分析仪器，测碳测硫仪， 碳硫锰硅磷分析仪,智能碳硫分析仪，自动碳硫分析仪器，管式碳硫仪，微机电脑碳硫分析仪，高速碳硫分析仪、炉前碳硫化验仪，炉前铁水分析仪，金属微量元素分析仪, 金属元素测定仪，多元素分析仪，生铁分析仪器，铸造化验仪器，黑色金属分析仪器，金属材料化验仪器，硅碳分析仪，热分析仪，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)
南京固琦分析仪器制造有限公司
2021-08-23
梯度基因扩增仪 梯度PCR仪
产品详细介绍1. 样品台，标准模块96×0.2ml+77×0.5ml模块；另可选384well模块和原位板模块；模块更换更加方便、快捷2. 温度范围：0~100℃3. 超高的升降温速率，升温速度：≥4.0℃/s，降温速率≥3.5℃/s4. 精确的温度准确性控制和均匀度控制；5. 超宽的温度梯度范围：30~100℃6. 温度梯度宽度：1~30℃7. 热盖温度可调，并带有压力调整及指示8. 程序存储量：200个9. 最大循环数：9910. 5.7寸大屏幕TFT彩屏中英文显示，带图形显示功能，更方便程序设定及过程观察11. 带USB2.0接口，支持多机联网运行，支持程序无限量下载及转移12. 支持U盘13. 带时间/温度递增/递减功能，适合长链基因扩增及支持TouchDown PCR实验14. 高品质的基因扩增仪产品，适合于科研用户高标准的PCR实验要求。
珠海黑马医学仪器有限公司
2021-08-23
中医脉象仪|智能中医脉象仪
产品详细介绍中医教学器材|智能中医针灸脉象仪的详细介绍
中医针灸模型|中医教学器材|智能中医针灸脉象仪说明：
中医针灸模型|中医教学模型|智能中医针灸脉象仪(电脑用户自配)
针灸模型|针灸器材|脉象仪|中医脉象仪产品介绍：
CBB-Ⅲ（ZM-Ⅲ）型智能脉象仪是上海中医药大学中医诊断教研室在几十年中医脉象客观化研究及仪器研制基础上结合现代计算机技术研制而成的一种智能型中医现代化检测仪器。
ZM-Ⅲ型智能脉象仪由单头脉象换能器、脉象放大器、A/D转换卡、计算机和脉象辩证分析软件等部分组成。能自动采集脉象信号，并将中医脉象的位、数、形、势和脉图的各项特征参数作自动分析处理，同时结合中医望诊、问诊（以人机对话形式），根据中医八纲辩证的思路，提示受试者的健康状况等内容。
针灸模型|针灸器材|脉象仪|中医脉象仪功能用途：
⒈CBB-Ⅲ（ZM-Ⅲ）型智能脉象仪主要用于无创性脉象检测。换能器可根据需要安放在桡动脉寸、关、尺任何一部检测脉象信息。
⒉CBB-Ⅲ（ZM-Ⅲ）型智能脉象仪有系列脉图检测、40秒脉图检测功能，能实时显示、存储、重读数字化脉波信号，自动判读脉象的位、数、形、势，识别脉图特征参数，并以多逻辑判断模式确定脉名；能以脉诊检测为线索，经人机对话询问病人的症状，作出初步的中医八纲和脏腑辨证结论；能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力-脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告；以及根据脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辨证结论等组成的临床辅助诊断报告。
⒊计算机软件系统采用菜单、互交式处理的方式，设计了方便用户的友好界面，令复杂的操作一目了然。
⒋脉象的辅助诊断软件以传统的中医理论为本，以上海中医药大学诊断教研室近二十年来积累的万余例临床实测脉象的知识库为支持体系，确保诊断的科学合理。
⒌本仪器可广泛用于中医临床教学、科研、病情监护；中药、针灸、气功康复保健措施的疗效评估等，为中医教学、临床、科研提供可靠的客观指标。本仪器在计算机网络远程诊断和远程教学方面也有良好的应用前景。
6．外形尺寸、重量：240×200×100毫米立方，2Kg。
CBB-Ⅲ（ZM-Ⅲ）型脉象采集器
针灸模型|针灸器材|脉象仪|中医脉象仪主要技术指标
1、 MH--IIA型单探头脉象换能器
灵敏度：0.5mV/克力(桥压6V)
线性范围：0～500克力 （原0～250克力）
温度漂移：小于1%(F.S) (-5℃～+40℃) （原小于2%）
机械滞后：小于1%(F.S)
输出阻抗：lkΩ
固有谐振频率：大于10OOHz(-3db)
最大垂直位移距离：大于15mm
2 、ZM--IIIC型脉象采集器
交流放大回路(脉搏波回路)：
输入动态范围：0～25mV(相当0～50克力，动态力)
满幅输出：5V （原4.5V）
时间常数：大于3秒
上限截止频率：大于30OOHz (-3db) （原大于10OOHz）
直流放大回路(取脉压力回路)：
输入动态范围：0～150mV(相当0～300克力，静态力) （原0～125mV(相当0～ 250克力，静态力)）
电源：交流220V/5OHz或llOV/6OHz(根据用户要求定)
功耗：小于lOVA
尺寸：240×200×80(mm3)
重量：2kg
连续工作时间：4小时，停机1小时后再开机
3 、A/D转换器
8路12位A/D转换 （原4路）
4、软件系统适用于WINDOWS95/98/2000/XP操作系统
CBB-Ⅲ（ZM-Ⅲ）型智能化中医脉象仪技术、使用说明书
针灸模型|针灸器材|脉象仪|中医脉象仪仪器简介
1．仪器系统的构成
1．1 硬件：本仪器由MH--IIA型单探头脉象换能器、ZM--IIIC型脉象采集器(含A/D转换器)、串口通讯电缆，以及用户自备的586以上型号的个人电脑(留有空置的串行通讯口)和LQ模式点阵打印机等组成。
1．2 软件：ZM-IIIC型智能化中医脉象仪操作系统(由仪器附带的软盘安装)，工作于WIN98工作平台。有简体中文版和英文版二种软件系统。由于中医的特殊性，建议使用简体中文版。
2．仪器的功能
本仪器用于无创伤性中医脉象检测，能实时显示、存储数字化脉波信号，自动判读脉象的位、数、形、势，识别脉图特征参数，并以多维逻辑判断模式确定脉名；能以脉诊检测为线索，经人机对话询问病人的症状，作出初步的八纲和脏腑辨证结论；能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力--脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告，以及脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辨证结论等组成的临床辅助诊断报告。
3．仪器的用途
本仪器为中医临床检测和基础实验教学的智能化仪器，可广泛用于中医诊断学实验教学，以及中医各科的临床辅助诊断、病情监护，中药、针灸、气功、康复、保健措施的疗效评价，为教学、科研、临床提供可靠的客观指标。本仪器在计算机网络远程教学和远程诊断方面也有良好的应用前景。
上海畅博实业有限公司
2021-08-23