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一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法,包括:对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量;为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系,并获得划线机器人的实时三维坐标信息;利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型,并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理;结合对齐处理后形成的映射关系,获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置,相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明,能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导,同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈,并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
华中科技大学 2021-04-14
一种酿造清爽型黄酒的工艺和方法
本项目为一种清爽型低度黄酒的生产技术,该生产技术是在黄酒传统酿造工艺基础上加以改进。黄酒在前发酵结束后,通过离心,减少 0~70%的后酵固形物,继续发酵。该发明不需要改变黄酒的其他生产工艺,所制得的黄酒能够保留原黄酒的各种风味物质,酒体丰满,口感淡爽,清爽黄酒的理化指标和稳定性都符合要求,符合了现代消费者的需求,具有潜在的经济效益和社会效益。 创新要点 黄酒前酵结束后,通过离心工艺减少后酵固形物再进行后酵,生产得到的黄酒清爽、柔和。 
江南大学 2021-04-13
微生物转化制造 L-瓜氨酸的方法
利用自主筛选、鉴定和保藏的一株产精氨酸脱亚氨基酶(ADI)的恶臭假单胞菌 CGMCC1347,通过发酵培养其微生物细胞,用于转化精氨酸生成 L-瓜氨酸,用 5L 发酵罐发酵 20 小时产酶活力达到 2.17U/mL。采用卡拉胶等凝胶包埋固定化细胞反复分批转化 10 次,酶活力不减。用固定化细胞固定床反应器进行连续转化,连续 30 天以上,连续 30 天 mol 转化率稳定在 90-99%,30 天平均稀释速率 D=0.0735 h-1,固定床反应器生产效率平均 6.34 g L-1 h-1,固定化细胞生产能力 0.0108 g h-1 g -1。本技术的特点是高产精氨酸脱亚氨基酶(ADI)的恶臭假单胞菌菌株能高效转化精氨酸生成 L-瓜氨酸,对底物总摩尔转化率高,转化后的产物纯度高,作为生物催化剂的微生物细胞易于培养且安全无毒,生物转化反应条件温和,环境友好。固定化细胞可反复利用多次,或装柱连续转化。 
江南大学 2021-04-11
加速溶剂萃取-高速逆流色谱联用方法及其装置
本发明公开了一种加速溶剂萃取-高速逆流色谱联用方法及其装置。采用加速溶剂萃取装置提取物料得到提取液,采用储液瓶收集;将提取液通过蠕动泵泵入定量环;将储液瓶中的固定相采用柱塞泵泵入高速逆流色谱仪,启动高速逆流色谱仪,同时用柱塞泵将储液瓶中的流动相泵入高速逆流色谱仪,进行溶剂体系平衡;将定量环中的样品溶液泵入高速逆流色谱仪,采用制备型高速逆流色谱纯化制备得到目标组分,或采用分析型高速逆流色谱分析天然产物提取液中的目标组分;上述步骤通过切换阀集成加速溶剂萃取与高速逆流色谱于一体,实现天然产物有效成分的在线提取分离与纯化制备,具有快速高效、自动化程度高的特点。 
中山大学 2021-04-11
东南大学仪器科学与工程学院信号源发生器采购公开招标公告
东南大学仪器科学与工程学院信号源发生器采购 招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月24日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-06-01
斜日字单元正三角形布管螺旋折流板电加热器
工业大中型电加热器通常采用多圈环形分层布置U型电加热管,并以弓形折流板支撑管束,其U型电加热管管间距各不相同,使流场分布不均匀,而且存在着有流动死区、传热系数较低、流动阻力较大,易诱导振动和结垢、电加热管表面温度不均匀、易形成局部热点,缩短使用寿命等缺点。斜日字单元正三角形布管螺旋折流板电加热器按正三角形网格布管,流动方向基本不变,具有高效低阻的优点。
东南大学 2021-04-10
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介:本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器,属于减震技术领域,主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段:第一阶段为垂直向上减震过程,来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时下螺旋弹簧被拉伸;第二阶段为垂直向下减震过程,在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下,连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时上螺旋弹簧被拉伸;该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量,从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学 2021-04-11
东南大学化学化工学院变频磁热加热器采购公开招标公告
东南大学化学化工学院变频磁热加热器采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年07月13日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-06-21
一次性预充式 即配制含特定量肝素封管液 的封管器
小试阶段/n本实用新型设计了一种一次性预冲式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人体内的前段为生理盐水,后段为即时配置好的只够充斥病人留在体内和体外留置管道的(因配置好的肝素液不可长时间存放,所以本实用新型利用其特征,可让充斥管道的肝素液现配现用)的肝素液,这样既不会因为只用生理盐水封管而造成的栓子形成和堵管,也不会因为肝素量过大(因为充斥病人管道的肝素液量非常小,只需要约0.5ml)而导致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隐患.
武汉大学 2021-04-11
跨临界二氧化碳热泵热水器及其压缩机的研究与开发
跨临界 CO2 热泵系统可广泛应用于生活热水供应、采暖和工业干燥等诸多领域,同时在环境保护方面有很大的优势,且节能效果较好。随着国家政策的倾斜,我国对 CO2 热泵技术研究的不断深入, CO2 热泵热水器在我国将会有很好的发展前景。目前,西安交通大学与万宝、美的、格力等公司均有热泵热水器及其压缩机方面的合作项目。 随着人们对环境问题日益关注,自然工质作为制冷剂的研究方向逐渐成为制冷行业新的研究热点。由于 CO2 具有较好的热物理性质,因此 CO2 作为制冷剂的制冷、制热技术也在逐步走向成熟。对 CO2 压缩机的研究主要是一些国外压缩机生产企业,比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司,意大利的 DORIN 公司等国际知名公司。而对于跨临界 CO2 热泵热水器的研究,日本的多家公司走在了世界的前列,并于 2001 年将小型家用 CO2 热泵热水器投入了市场。而对于商用 CO2 热泵热水器的研究和开发,在国内外尚未有成熟机型的出现。
西安交通大学 2021-04-11
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