序号 产品名称  1、电磁学系列 01 电磁感应电流的方向 02 无线电报机 03 电磁弹簧振子 04 开尔文滴水起电演示仪 05 探究串联电路中电流的关系 06 探究并联电路中电流的关系 07 测量串联电路电压 08 探究电流与哪些因素有关,欧姆定律 09 探究电流做功与哪些因素有关 10 探究电流做功的快慢与哪些因素有关 11 测量小灯泡的电功率 12 探究通电螺线管的磁场 13 发电机原理 14 测量小灯泡的功率 15 传感器的简单应用 16 简单门电路 17 探测直导线周围的磁场 18 用单匝线圈研究电磁感应现象 19 微弱磁通量变化时的感应电流 20 通电螺线管的磁感应强度测量 21 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 22 自感现象 23 楞次定律 24 电磁感应电流的方向 25 无线电报机 26 电磁弹簧振子 27 开尔文滴水起电演示仪 28 电磁炮 29 无形的力 30 磁悬浮地球仪 31 手触式蓄电池演示仪 32 磁场力 33 磁悬浮列车 34 温差发电 35 光电盘 36 电磁学问题探究套件 37 光控系统（台灯测试仪）（教师用） 38 光控台灯（学生分组） 39 磁体周围有什么 40 感应电流怎样产生的 41 水的电解实验 42 奥运悬浮球 43 无形的力 44 发电锚 45 磁 共 振 46 吸附式电磁学探究实验仪 47 初中物理学习评价系统  2、力学 01 风洞 02 双人舞 03 投球器 04 测量玩具小车的运动速度1 05 测量玩具小车的运动速度2 06 力的作用是相互的 07 探究物重和物体质量的关系 08 探究影响滑动摩擦力的因素 09 探究同一直线上二力的合成 10 探究浮力的大小，影响浮力大小的因素 11 探究定滑轮与动滑轮 12 探究水的熔点与沸点 13 探究海波和石蜡熔化时的温度变化 14 探究蒸发吸热 15 探究大气压强与高度的关系 16 静摩擦力研究 17 滑动摩擦力研究 18 重力大小与质量的关系 19 研究匀速直线运动 20 平均速度的测量 21 平均速度与瞬时速度的关系 22 超重与失重 23 一纸顶千斤 24 机翼升力演示仪 25 二力平衡 26 重力方向探究仪 27 会翻跟头的魔丸 28 模拟傅科摆实验 29 桥梁的研究 30 滚动的方轮 31 奇怪的碰撞 32 袋鼠下坡 33 自动上坡的旋转体 34 钢球爬坡 35 多轨竞速 36 多功能滚摆 37 奇异的翻转环 38 筋斗鼠 39 潜水艇仿真实验系统 40 浮沉的小鱼 41 收集分子运动和实验证据 42 压力作用效果探究仪 43 重心与稳度探究仪 44 匀强磁场中的单摆 45 力学问题探究套件 46 水时钟 47 自动筛子 48 定滑轮与动滑轮的作用 49 力的合成与分解 50 弹簧的弹力与伸长的关系 51 摩擦做功与内能 52 电磁弹簧振子 53 斜面上力的合成与分解 54 龙卷风 55 撬地球 56 吹不开的苹果 57 风洞戏球 58 曹冲称象 59 气浮平台 60 欹器  3、光学 01 魔镜 02 魔 箱 03 变色龙 04 角反射器 05 探究光在弯曲玻璃管中的传播 06 探究太阳能的转化 07 光导现象(光导灯) 08 不同材料透光性能研究 09 太阳镜的研究 10 不同材料对光的反射 11 翻转的镜像 12 小球变大球 13 你中有我、我中有你 14 笼中鸟 15 颜料的混合（电动七色轮） 16 光通讯实验系统 17 时光隧道 18 光的合成探究实验仪 19 三色小孔成像 20 彩虹 21 光学问题探究套件 22 东方明珠塔 23 放虎归山 24 电影的原理 25 空间立体激光探究实验仪  4、振动与波 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 声音的共鸣 05 振幅与响度的关系 06 频率与音调的关系 07 声音与距离 08 请保持安静 09 不同材料的隔音效果研究 10 噪音污染研究 11 音乐对植物生长会有影响吗？ 12 声波看得见 13 鹦鹉学舌 14 声音的特征 15 声驻波 16 无弦琴 17 声悬浮 18 振动与转动能量的转化 19 强迫振动与共振实验仪 20 超声雾化 21 鱼洗 22 空中排萧 23 铝棒发声  5、热学与分子物理学 01 热辐射演示仪1 02 气垫船 03 固体热胀冷缩演示仪（教师用） 04 热辐射演示仪2 05 摩擦做功改变物体内能 06 固体熔化时温度的变化规律 07 沸点与压强的关系 08 “永动机” 09 热能发动机 10 热辐射 11 对蜡烛及其燃烧的探究  6、地理科学系列 01 测量小溪河流的水质 02 酸雨研究 03 土壤酸碱度对植物生长的影响 04 不同地域饮用水的PH值的比较 05 土壤的酸碱度与植物生长的研究 06 监测天气湿度的变化 07 呼出空气的湿度； 08 环境污染研究 09 不同土壤渗水性比较实验器 10 水土保持演示仪 11 月相变化演示仪 12 地震模拟演示仪 13 星空再显 14 初中地理学习评价系统 15 中国语音立体地形图 16 世界语音立体地形图 17 验证温室气体实验套装  7、生命科学系列 01 光对植物生长的影响 02 音乐对植物生长会有影响吗？ 03 心率的测量 04 比较不同同学之间心率 05 心情紧张对心率变化的影响 06 研究心率在运动后恢复到正常状态的时间 07 咖啡、茶、可乐等刺激饮料对心率的影响 08 测量对比不同生物体的心率 09 研究饮料的酸性对肠胃的影响 10 土壤酸碱度对植物生长的影响 11 植物的蒸发 12 研究不同生物的生存环境 13 检测人、动物的呼吸 14 保持室内通风 15 观察光合作用时氧气浓度发生的变化 16 小动物也需要呼吸 17 卧室绿色植物越多越好吗 18 不同海拔高度的区域氧气含量是否相同 19 人体消耗氧气 20 调查饮用水的纯度 21 水中动物呼吸对氧气的消耗 22 水中植物的光合作用 23 时间反应测试 24 补色立体图 25 画五星 26 错觉画 27 马尾巴的魔术 28 大象穿鼠洞 29 盲点测试 30 梯形窗 31 距离测试 32 记忆力测试 33 基因柱 34 30倍手持探究显微镜（分组实验） 35 100倍手持探究显微镜 36 二人共听心跳（听筒） 37 生命科学探究实验包 38 初中生物学习评价系统 39 生命科学探究平台 40 沙漏记时 41 神奇记忆合金（四种记忆方式） 42 可编程机器人 43 伽利略温度计 44 活动雕塑 45 不同土壤渗水性比较实验器 46 房屋搭建组合件 47 富兰克林沸腾球 48 水质的测定 49 光合作用产生氧气 50 二氧化碳是光合作用的原料 51 初中化学学习评价系统  8、新能源系列 01 新能源开发与利用探究实验包 02 新能源小屋 03 风力发电 04 水力发电（学生用） 05 太阳能发电  9、数学系列 01 忽多忽少的小人 02 装箱游戏 03 疯狂的立方体 04 搭建金字塔 05 拼出正方形 06 华容道 07 伤脑筋十二块 08 正交十字磨（椭圆规） 09 迷人的跳棋 10 汉密尔顿路径 11 圆形井盖之谜 12 先到二十为胜 13 拼走廊（拼出连线） 14 巧布哨兵 15 拼五星（四星拼一星） 16 巧垒立方体 17 几何体就位 18 高尔夫球拼板（搭高楼） 19 四色定理 20 数学问题探究套件 21 梵天之塔 22 猜生肖 23 初中数学学习评价系统 24 数学教学资源 25 立体几何模型 26 模块化几何模型搭建套装  10、转换系列 01 太阳灶模型（学生用） 02 冷热传递—温差发电 03 会行驶的太阳能小车 04 啄木鸟 05 仿真瓦特蒸汽机 06 能源实验平台（教师用） 07 自然能源综合利用探究套件（学生用） 2.实验箱系列 序号 产品名称 1 运动与力实验箱 2 物质的密度实验箱 3 简单机械实验箱 4 压强与浮力实验箱 5 空气动力学实验箱 6 声学实验箱 7 光学实验箱 8 热学实验箱 9 电学实验箱 10 磁学实验箱 11 电与磁实验箱 12 安全用电实验箱 13 新能源实验箱 14 氢能小车 附件2:        初中科技活动室主要传感器目录 一、物理实验室传感器目录 序号 名称 01 电压传感器 02 电流传感器 03 光电门传感器 04 磁感应传感器 05 微电流传感器 06 音频传感器 07 光照度传感器 08 位移传感器 09 双向力传感器 10 气体压强传感器 11 相对压强传感器 12 温度传感器 13 温度传感器 14 温度压强一体式传感器 15 导电传感器 二、生化实验室主要传感器目录 序号 名称 01 微电流传感器 02 微电压传感器 03 浊度传感器 04 PH值传感器 05 湿度传感器 06 温度传感器 07 电导率传感器 08 溶解氧传感器 09 光照度传感器 10 二氧化碳传感器 11 气态酒精传感器 12 气体压强传感器 13 氧气传感器 14 血氧心率传感器 15 呼吸率传感器 16 心电图传感器 17 温度传感器

产品详细介绍《幼儿园体育活动整体方案（大班）》目录    　　第一章　幼儿园体育的概况   　　一、体育的起源   　　（一）西方体育的起源   　　（二）中国古代体育的思想   　　（三）现代体育的思想   　　（四）奥林匹克运动的作用   　　二、幼儿体育的价值   　　（一）对幼儿生长发育的促进   　　（二）对幼儿认知能力发展的促进   　　（三）对幼儿意志品质、情绪情感的促进   　　（四）对幼儿社会性发展的促进   　　三、幼儿园体育的现状   　　（一）重智轻体，弱化体育教学   　　（二）师资薄弱，活动目标空泛   　　（三）形式单一，器械配置不足   　　四、幼儿园体育的发展趋势   　　（一）强调体育的整体化   　　（二）强调体育内容的生活化   　　（三）强调幼儿园体育的多样化   　　（四）强调幼儿园体育的科学化   　　（五）强调幼儿园体育评价的多元化   　　第二章　幼儿园体育的相关理论   　　一、幼儿园体育的理论基础   　　（一）生活体育理论   　　（二）幼儿卫生学理论   　　（三）自然主义体育理论   　　（四）环境心理学理论   　　二、幼儿园体育的基本内容   　　（一）基本动作的练习   　　（二）基本体操的练习   　　（三）体育游戏活动   　　（四）运动器械的活动   　　第三章　幼儿园体育的教育目标   　　一、幼儿园体育目标的制订依据   　　（一）幼儿园健康领域目标   　　（二）幼儿运动能力的发展水平   　　（三）幼儿园各类型体育活动的功能   　　二、幼儿园体育的教育目标   　　（一）体育活动总目标   　　（二）大班体育活动目标   　　三、幼儿园体育活动开展过程中的要点   　　（一）教育目标要具有层次性   　　（二）教育内容要体现丰富性   　　（三）教育形式要具有多样性   　　第四章　幼儿园体育的组织与管理   　　一、活动的类型   　　（一）晨间活动与操节活动   　　（二）体育课   　　（三）体育游戏   　　（四）户外区域性体育活动   　　（五）运动会   　　二、活动的组织与管理   　　（一）组织幼儿园体育活动的基本原则   　　（二）幼儿园体育活动的计划与管理   　　第五章　大班幼儿体育的活动方案   　　一、晨间活动与操节活动   　　（一）晨间活动案例   　　（二）操节活动案例   　　1.武术操   　　2.体操垫操   　　二、体育课   　　1.快跑快粘   　　2.快乐两人组   　　3.爱心桥   　　4.跳水健将   　　5.快乐圆圈圈   　　6.有趣的绳子   　　7.英勇特种兵   　　8.跨越障碍   　　9.灌篮高手   　　10.接豆豆   　　11.勇夺红旗   　　12.环保卫士   　　13.套圈冠军   　　14.安全岛   　　15.捕虫能手   　　16.勇闯开心岛   　　三、体育游戏   　　1.猴子运桃   　　2.勇敢的战警   　　3.同心协力   　　4.穿越鳄鱼潭   　　5.平衡蛋   　　6.高人一等   　　7.万里长征   　　8.大战怪兽   　　9.挽救小鱼   　　10.勇闯迷宫   　　11.疯狂的青蛙   　　12.小球溜溜转   　　13.猫捉老鼠   　　14.滚圆环   　　15.乌龟搬家   　　16.一飞冲天   　　四、户外区域性体育活动   　　1.球区   　　2.跳跃区   　　3.钻爬区   　　4.平衡区   　　5.车区   　　6.投掷区   　　7.合作区   　　五、运动会   　　（一）幼儿运动会   　　（二）亲子运动会   　　第六章　幼儿园体育的评价   　　一、评价的主体   　　（一）幼儿参与评价可产生发展的正效应   　　（二）教师参与评价与幼儿共同成长   　　（三）家长把握评价标准，为幼儿的主体性发展提供帮助   　　二、评价的内容和方法   　　（一）对体育活动的管理评价   　　（二）对体育活动质量的评价   　　（三）对分类体育活动内容的评价   　　（四）对幼儿体质的评价   　　（五）对幼儿情感态度及心理状态的评价   　　附录一　亿童运动包学期计划表（大班）   　　附录二　亿童运动包体育活动内容一览表（大班）   　　附录三　亿童运动包材料配备一览表（大班）   　　附录四　幼儿体质测查表   　　附录五　3～6岁幼儿基本动作能力发展一览表   　　附录六　幼儿园体育的管理评价表

产品详细介绍《幼儿园体育活动整体方案（中班）》目录    　　第一章　幼儿园体育的概况   　　一、体育的起源   　　（一）西方体育的起源   　　（二）中国古代体育的思想   　　（三）现代体育的思想   　　（四）奥林匹克运动的作用   　　二、幼儿体育的价值   　　（一）对幼儿生长发育的促进   　　（二）对幼儿认知能力发展的促进   　　（三）对幼儿意志品质、情绪情感的促进   　　（四）对幼儿社会性发展的促进   　　三、幼儿园体育的现状   　　（一）重智轻体，弱化体育教学   　　（二）师资薄弱，活动目标空泛   　　（三）形式单一，器械配置不足   　　四、幼儿园体育的发展趋势   　　（一）强调体育的整体化   　　（二）强调体育内容的生活化   　　（三）强调幼儿园体育的多样化   　　（四）强调幼儿园体育的科学化   　　（五）强调幼儿园体育评价的多元化   　　第二章　幼儿园体育的相关理论   　　一、幼儿园体育的理论基础   　　（一）生活体育理论   　　（二）幼儿卫生学理论   　　（三）自然主义体育理论   　　（四）环境心理学理论   　　二、幼儿园体育的基本内容   　　（一）基本动作的练习   　　（二）基本体操的练习   　　（三）体育游戏活动   　　（四）运动器械的活动   　　第三章　幼儿园体育的教育目标   　　一、幼儿园体育目标的制订依据   　　（一）幼儿园健康领域目标   　　（二）幼儿运动能力的发展水平   　　（三）幼儿园各类型体育活动的功能   　　二、幼儿园体育的教育目标   　　（一）体育活动总目标   　　（二）中班体育活动目标   　　三、幼儿园体育活动开展过程中的要点   　　（一）教育目标要具有层次性   　　（二）教育内容要体现丰富性   　　（三）教育形式要具有多样性   　　第四章　幼儿园体育的组织与管理   　　一、活动的类型   　　（一）晨间活动与操节活动   　　（二）体育课   　　（三）体育游戏   　　（四）户外区域性体育活动   　　（五）运动会   　　二、活动的组织与管理   　　（一）组织幼儿园体育活动的基本原则   　　（二）幼儿园体育活动的计划与管理   　　第五章　中班幼儿体育的活动方案   　　一、晨间活动与操节活动   　　（一）晨间活动案例   　　（二）操节活动案例   　　1.圈操   　　2.小旗操   　　二、体育课   　　1.黑猫警长   　　2.搭桥过河   　　3.猴子运西瓜   　　4.调皮的蛋宝宝   　　5.快乐的音符   　　6.能干的袋鼠   　　7.看谁跳得远   　　8.巧过铃铛阵   　　9.海龟爬得快   　　10.穿越隧道   　　11.轧路机   　　12.抛五彩飞盘   　　13.晃椅抛球   　　14.白猫勇士   　　15.孤岛救援   　　16.好玩的百变条   　　三、体育游戏   　　1.穿大鞋运水果   　　2.蜈蚣回家   　　3.占地为王   　　4.给动物送水   　　5.熊出没   　　6.兔子运萝卜   　　7.勇敢向前冲   　　8.足球运动员   　　9.投弹打靶   　　10.勇敢的蝙蝠   　　11.有趣的报纸   　　12.神奇的钻爬筒   　　13.运鸡蛋   　　14.欢快滚小球   　　15.我是侦察兵   　　16.爱跳舞的球   　　四、户外区域性体育活动   　　1.球区   　　2.走跑区   　　3.钻爬区   　　4.车区   　　5.跳跃区   　　6.投掷区   　　7.自然探索区   　　五、运动会   　　（一）幼儿运动会   　　（二）亲子运动会   　　第六章　幼儿园体育的评价   　　一、评价的主体   　　（一）幼儿参与评价可产生发展的正效应   　　（二）教师参与评价与幼儿共同成长   　　（三）家长把握评价标准，为幼儿的主体性发展提供帮助   　　二、评价的内容和方法   　　（一）对体育活动的管理评价   　　（二）对体育活动质量的评价   　　（三）对分类体育活动内容的评价   　　（四）对幼儿体质的评价   　　（五）对幼儿情感态度及心理状态的评价   　　附录一　亿童运动包学期计划表（中班）   　　附录二　亿童运动包体育活动内容一览表（中班）   　　附录三　亿童运动包材料配备一览表（中班）   　　附录四　幼儿体质测查表   　　附录五　3～6岁幼儿基本动作能力发展一览表   　　附录六　幼儿园体育的管理评价表

产品详细介绍《幼儿园体育活动整体方案（小班）》目录    　　第一章　幼儿园体育的概况   　　一、体育的起源   　　（一）西方体育的起源   　　（二）中国古代体育的思想   　　（三）现代体育的思想   　　（四）奥林匹克运动的作用   　　二、幼儿体育的价值   　　（一）对幼儿生长发育的促进   　　（二）对幼儿认知能力发展的促进   　　（三）对幼儿意志品质、情绪情感的促进   　　（四）对幼儿社会性发展的促进   　　三、幼儿园体育的现状   　　（一）重智轻体，弱化体育教学   　　（二）师资薄弱，活动目标空泛   　　（三）形式单一，器械配置不足   　　四、幼儿园体育的发展趋势   　　（一）强调体育的整体化   　　（二）强调体育内容的生活化   　　（三）强调幼儿园体育的多样化   　　（四）强调幼儿园体育的科学化   　　（五）强调幼儿园体育评价的多元化   　　第二章　幼儿园体育的相关理论   　　一、幼儿园体育的理论基础   　　（一）生活体育理论   　　（二）幼儿卫生学理论   　　（三）自然主义体育理论   　　（四）环境心理学理论   　　二、幼儿园体育的基本内容   　　（一）基本动作的练习   　　（二）基本体操的练习   　　（三）体育游戏活动   　　（四）运动器械的活动   　　第三章　幼儿园体育的教育目标   　　一、幼儿园体育目标的制订依据   　　（一）幼儿园健康领域目标   　　（二）幼儿运动能力的发展水平   　　（三）幼儿园各类型体育活动的功能   　　二、幼儿园体育的教育目标   　　（一）体育活动总目标   　　（二）小班体育活动目标   　　三、幼儿园体育活动开展过程中的要点   　　（一）教育目标要具有层次性   　　（二）教育内容要体现丰富性   　　（三）教育形式要具有多样性   　　第四章　幼儿园体育的组织与管理   　　一、活动的类型   　　（一）晨间活动与操节活动   　　（二）体育课   　　（三）体育游戏   　　（四）户外区域性体育活动   　　（五）运动会   　　二、活动的组织与管理   　　（一）组织幼儿园体育活动的基本原则   　　（二）幼儿园体育活动的计划与管理   　　第五章　小班幼儿体育的活动方案   　　一、晨间活动与操节活动   　　（一）晨间活动案例   　　（二）操节活动案例   　　1.动物模仿操   　　2.响环操   　　二、体育课   　　1.马儿运粮   　　2.捉鱼大赛   　　3.狐狸和鸡   　　4.青蛙捉害虫   　　5.勇敢的兔子   　　6.摘果子   　　7.猴子摘香蕉   　　8.能干的蚂蚁   　　9.猫咪滚球   　　10.我是饲养员   　　11.听话的小球   　　12.我帮妈妈运果果   　　13.超市搬运工   　　14.快乐小推车   　　15.一起去采蘑菇   　　16.好玩的百变橡筋   　　三、体育游戏   　　1.蚂蚁搬豆   　　2.帮助兔妈妈   　　3.大熊运粮食   　　4.环保卫士   　　5.送兔子回家   　　6.能干的企鹅   　　7.击小柱   　　8.寻宝记   　　9.救助队   　　10.松鼠运果果   　　11.快乐的勇士   　　12.花猫练功忙   　　13.钻山洞   　　14.刺猬采果子   　　15.大家一起赶小猪   　　16.灌篮游戏   　　四、户外区域性体育活动   　　1.球区   　　2.跳跃区   　　3.钻爬区   　　4.平衡区   　　5.走跑区   　　6.投掷区   　　7.休闲区   　　五、运动会   　　（一）幼儿运动会   　　（二）亲子运动会   　　第六章　幼儿园体育的评价   　　一、评价的主体   　　（一）幼儿参与评价可产生发展的正效应   　　（二）教师参与评价与幼儿共同成长   　　（三）家长把握评价标准，为幼儿的主体性发展提供帮助   　　二、评价的内容和方法   　　（一）对体育活动的管理评价   　　（二）对体育活动质量的评价   　　（三）对分类体育活动内容的评价   　　（四）对幼儿体质的评价   　　（五）对幼儿情感态度及心理状态的评价   　　附录一　亿童运动包学期计划表（小班）   　　附录二　亿童运动包体育活动内容一览表（小班）   　　附录三　亿童运动包材料配备一览表（小班）   　　附录四　幼儿体质测查表   　　附录五　3～6岁幼儿基本动作能力发展一览表   　　附录六　幼儿园体育的管理评价表

基于无线射频的智能交通公共平台， 对进入系统的所有“物”， 包括系统平台范围内的道路交通设备、车位、移动交通工具等采用基于射频识别（RFID）技术的电子标签作介质，为被标识的交通工具建立起以身份特征信息为核心的、终身的、可靠的、唯一对应的“电子镜像”。 依托 RFID 的系列技术手段， 将这一“电子镜像”真实、 可靠、 完整地映射到应用系统的数字化公共信息平台上。 通过对运行于这一信息平台上的“电子镜像”的监管服务， 支持或实现对活动在实景现场的被标识交通工具的物理实体的监管、服务。

本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置， 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方，将永久磁铁放置于线圈 上方，在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离，在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号，确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值，将其对应的提离作为基准工作提 离，寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压，生成最佳工作电压区间，根据 该区间

本发明公开了一种基于 flash 编程干扰错误感知的 LDPC 译码优化方法，随着 NAND 闪存存储密度的提升，每个单元存储较多的比特信息，单元之间的耦合干扰较强烈，造成严重的编程干扰错误，使得传统的 BCH 码不足以保证数据的可靠性，LDPC 码具有优于 BCH 码的纠错性能而被应用于 NAND 闪存存储系统中。使用被优化的 LDPC译码算法具有重要意义。现已观察，编程干扰错误具有数值相关性特征，当进行 LDPC

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

本发明公开了一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法，包 括步骤：获取纠删码存储集群中生产集群的每个节点的负载权重值， 并将负载权重值存储在数组中，并根据节点负载权重值来确定不同条 带在生产集群中的归档节点集合。对第 i 个条带，初始化其归档节点 集合为空，从第 i 个条带的数据分布集合中选择负载权重值最高的节 点，并判断该节点的负载权重值是否大于该节点的数据块个数，如果 为是，则将该节点对应的数据块填充在该条带的归档

本发明公开了一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统，包括构造综合人眼视觉色度特性和光 谱特性的权函数 w(λ)，利用构造的权函数 w(λ)计算任意光谱样本集 S 的权函数 Siw(λ)，对样本集的权函 数 Siw(λ)进行均值化处理，得到样本集均值权函数矩阵 Wfv，构造用于均值权函数 Wfv 平滑优化模型及 约束目标函数，利用优化目标函数 ObjFunc 对平滑优化模型进行约束，确定权函数矩阵 Wfv 最佳平滑优 化函数参数 n 值，利用确