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一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置,包括:放料辊,用于对成卷柔性薄膜的放卷;收料辊,用于对成卷柔性薄膜的收卷;输送对辊,设在所述放料辊和收料辊之间,用于完成薄膜进给;摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴,用于协作保持薄膜在进给过程中的张力稳定;模切机,用于完成薄膜裁切;工业相机,用于对薄膜的模切切痕成像;工业计算机,用于对模切切痕成像进行图像处理,处理得到的误差作为薄膜输送进给步长的精度补偿。本发明通过视觉装置识别薄膜上的模切切痕,图像处理所得薄膜进给误差,补偿下一步薄膜进给步长,有效保证薄膜非连续卷绕进给工况下,模切机薄膜进给精度和裁切切口均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
非控环境下基于视频的人脸识别系统
本项目实现自然视觉监控环境下单/多人的人脸检测、跟踪及识别。系统能实现单样本条件下,完成视频中所出现人物的身份判别,能应对自然监控环境下的光照、姿态、表情变化及面部遮挡物的改变。目前,系统识别精度在千人库小规模测试中达到 95%以上,识别速度为 25 帧/秒。系统主要特点在于: (1) 不同环境下的人脸特征点标记:以主动外观模型为基础,初始化后经过一组级联回归器的数次迭代来优化标记点,最终得到足够精度的标记点。方法能适应多姿态、多表情以及多种光照等自然环境下的人脸。 (2) 高效的有效人脸检测、跟踪及确认机制:在监控视频中,人脸在某些帧会出现模糊、严重遮挡而使得脸部特征严重缺失,此时所捕捉到的人脸已不适合进行识别。为此,通过建立高效的模糊及遮挡判别机制,自动抛弃原始检测到的非人脸和非正常人脸,完成非连续帧多个人脸的有效跟踪。 (3) 鲁棒且具有区分度的人脸特征提取机制:考虑到校正后的人脸仍然与原始样本人脸存在差距,从多个尺度从校正后的归一化人脸中提取不变性特征,能适应多种环境改变,同时设计特征投影空间,进一步加强样本区分度。 (4) 高速有效的识别确认机制:为提高识别的准确性,建立视频识别序列中正确识别确认机制,通过 voting 方式,删除序列中的误识别,保留正确识别结果。 此外,为提高系统对人脸表情和眼镜等遮挡物的适应性,正在进行二次版本的提升工作,目前已完成人脸表情归正以及遮挡物自动摘除的仿真,部分仿真结果。
江南大学 2021-04-13
上海昨非实验室设备有限公司
上海昨非实验室设备有限公司 2022-07-19
昨非 全自动移液工作站-文鳐
上海昨非实验室设备有限公司 2022-07-19
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学 2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司(以下简称石钢)于2005年9月合作开展“炼钢-轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究(NCET-07-0067)项目的支持下,运用冶金流程工程学基础理论,结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢-连铸-轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作,对实际生产排程过程进行抽象与描述,并生成排产规则库,优化特殊钢生产排程,形成特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢系统运行控制与优化技术: 1)炼钢-轧钢过程系统的运行原则与调控策略;2)炼钢-轧钢过程系统的时间、温度解析与优化;3)工序生产能力的确定;4)生产模式的优化;5)流程温度制度的优化;6)生产过程组织与生产控制;7)钢包转运的解析与优化;8)中间包转运的解析与优化;9)生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则,在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上,从时间、温度及物质量3个基本参数出发,对特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程的运行过程进行研究,掌握特殊钢厂炼钢-轧钢过程系统的物质流运行规律,通过进行炼钢-连铸-轧钢工序关系的协调优化,实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析,确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点,对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述,指出了现有生产计划中存在的问题,并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划(包括异钢种混浇)模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型,对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述,对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现,为炼钢-连铸-轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果(鉴字[教 CW2009]第 022 号)具有我国完全自主知识产权,在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平,在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-13
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统,发 生直流侧单极接地故障之后,不需要闭锁换流器,通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流,从而消除对交、直流系统的绝缘威胁;通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角,使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑,对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义;故障期间换流器不需要退出运行,系统
华中科技大学 2021-04-14
基于网络的大型机电设备远程运行监视和故障诊断
采用自动逻辑推理的自主故障诊断方法,结合专家人机交互方式进行观察、推理的人工诊断方式,形成更准确全面的故障原因分析和故障定位。根据状态评价和故障定位结果,自动给出设备维修建议的方法。利用长期积累的设备试验、运行、故障前后的各种状态数据,进行设备状态劣化模型、故障诊断模型的更新和修正方法。基于 Internet的远程协作诊断机制,遇到疑难问题时邀请多领域专家进行在线会商。
扬州大学 2021-04-14
一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法,由于混合型 MMC 中存在全桥子模块,使其桥臂能输出负电压, 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控,通过调节上下桥臂输出电压 之和,实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压,调节上下桥臂输出电 压之差,实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势,即调节混合型 MMC 交流侧输出电压,实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率,保证交直流系统的安全稳定运行,同时,在 降压运行期间,通过向混合型 MMC 桥臂注
华中科技大学 2021-04-14
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