团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：

目前我国的城镇水环境普遍存在污染源强高居不下，水体污染严重；自净能 力严重不足；生态环境变差，生态服务功能丧失等问题。本项目由江南大学邹华教授主持完成针对城镇水环境（河流，小型湖泊，景观水体等）的污染和治理现状，研发、集成了以修复受污染水环境的自然生态为目标的综合治理关键技术。 项目通过对城镇水环境的外源污染控制，水质改善和生态重建技术开展研发、集成和应用推广。

安中达（北京）环境技术有限公司主要致力于环境生态、水文水质、大气科学、生命科学、土壤与植物科学等国外仪器的引进和推广，积极为国内用户提供生态仪器技术咨询、方案设计、客户化系统集成、仪器设备调试安装等各类优质服务。公司所推广的仪器广泛应用于陆地环境生态系统、水质水资源、大气科学等领域的监测与科研。

山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总包、环保设施运营、山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总承包、水处理托管运营、环保装备和药剂生产销售于一体的，环保及水资源利用综合解决方案服务商。公司自成立以来，一直致力于水处理的“清洁生产、节水减排、循环经济”的技术应用，通过从源头削减污染源、分级治理等措施,实现了变污染源的末端治理为综合治理和梯级利用。 公司注册资金8080万元，在职员工128人，教授两人，有设备及药剂两个研发中心。公司是国家级高新技术企业，发明专利2项，环保装备实用新型专利21项，在厌氧反应塔三项分离装置、电化学反应器、生物滤池技术、水处理智慧运营物联系统等领域取得突破性进展。公司具有环保工程专业总承包资质和机电安装专业总承包资质，通过了ISO质量、环境、职业健康等系列管理体系认证，先后与中科院工业水处理技术与研究中心、陶氏化学等多家单位建立了合作关系，与清华大学、山东大学、石油大学等国内多家知名高校有着密切的产学研合作，在石油、石化、煤化、钢铁、热电、市政等领域，为水资源节约及环境保护和污染治理做出了诸多贡献。    

东营宝莫环境工程有限公司位于黄河之滨的东营市，是山东宝莫生物化工股份有限公司（宝莫股份，股票代码：002476）的控股子公司，注册资本3000万元。公司主营环保和节能项目的投资/咨询/设计/施工、环保设施运营、环保及节能技术的开发与服务、环保及节能产品的研发与销售等。 公司与国内多所知名大学及高端研究院所建立了密切的交流与合作关系，拥有多名长期从事环境工程领域的中高级专家，拥有承接环境工程项目所需的环保、化工、机电、仪控等各类中高级人才近30人，可以为污水治理等用户提供最优化的解决方案。 公司专注于油田含油污水治理，具有多年从事油田含油污水处理的经验，拥有多名油田污水治理专家及顾问，与油田设计、采油、地质等多个研究院所建立了良好的合作关系，公司自身的人才支持坚实，母公司宝莫股份上市融资平台支撑强劲，公司可承接油田含油污水资源化利用等各类项目建设。 

科利尔（青岛）环境技术有限公司是一家以环保设备（污水处理设备、废气处理设备、危险废物处置设备以及高校实验教学装置）的设计、制造、安装、调试、运营以及提供环境技术咨询服务为核心业务的高新技术环保企业。公司本着“理论结合实际，不断创新技术”的宗旨，确立了“实用、环保、高效、节能”的产品定位，秉承“诚信、互惠、求实、创新、发展”的理念和“重德、利他”的价值观，不断引进新观念和新技术，开发新设备，依靠公司高素质人才为客户和社会提供优质的产品和服务。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法，本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器，干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行，能够在汽轮机组启动时快速建立真空，正常运行时科学合理抽气；解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速，灵活调整压缩比分配，扩大抽气压缩比变化范围。