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基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法
本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法，包括离线过程和在线过程；首先分析过程控制系统，建立贝叶斯网；然后建立防御策略模型；再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集；将攻防收益矩阵量化；最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略；该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果，并进行统一尺度量化；并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中，解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法
华中科技大学
2021-04-14
一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统
本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统， 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补，RFID 数据传输模
华中科技大学
2021-04-14
一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法，该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块，IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器，其输出与数据处理模块的输入相连，数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值，优化子相位调制器的偏压，然后
华中科技大学
2021-04-14
一种节能型推土机工作装置液压控制系统
一种节能型推土机工作装置液压控制系统，属于机械领域，包括：油箱（12）、过滤器（10）、液压泵（9）、溢流阀（11）等；其特征在于：通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（8）储存来自松土器液压缸（13）无杆腔的液压能到蓄能器（7），并在工作需要时通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（9）将蓄能器（7）中的能量释放。当铲片升降液压缸（14）外伸时，液压油流经涡轮（4）带动发电机（5）转动将能量转化为电能储存到蓄电池中，从而实现能量的转化利用；通过第三电磁阀（3）来控制斜撑杆液压缸（15）的伸缩量来控制推土板与地面的夹角。松土器液压缸（13）、铲刀升降液压缸（14）、铲角调节液压缸（15）在整个推土作业中稳定工作。
青岛大学
2021-04-13
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学
2021-01-12
基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。
（2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。
（3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。
（4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。
知识产权及项目获奖情况
围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。
项目成熟度
批量生产阶段。
投资期望及应用情况
(1)效益分析
2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。
（2）推广情况
项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。
江南大学
2021-04-13
电子计票系统
产品详细介绍系统描述: 本系统采用专用读票机读票方式，可以处理会议选举中的等额选举、差额选举以及另选他人情况，可以实现多种选票混读，使用方便、识别准确，阅读、统计速度快，可以有效的节省以往人工计票的时间，提高会议效率。 功能特点 1、采用专业读票机读取选票。读卡速度快，识别准确，每千张选票用一台读卡机读，可以在20分钟内读完，有效的节省以往人工唱票的时间，提高会议效率。 2、可以实现多种选票混读。现在多数会议发给代表的选票不止一张，代表投票后，各种选票都混杂一起。本系统可以将收集上来的选票可以同时读取，由系统进行区分，并进行相应的统计。 3、满足各种会议选举要求。可以实现会议选举中的等额选举、差额选举，可以对另选他人进行识别处理。 4、统计报表丰富多样。可以根据会议要求对得票结果进行排序输出、按姓氏比划排序，可以按照会议要求输出选举报告。 5、全程服务、费用低廉。完成整个会议选举的选票统计，是需要软件、硬件以及选票的统一协调，我们公司为会议提供全程式技术咨询服务，从选票的设计、印刷、读卡、统计、打印等各个环节，我们都会结合以往会议选举经验，为客户提供技术咨询。而且因为我们已经有比较完整成熟的模式，因为费用也比较低，可以有效的为客户节省会议经费。
上海邦临软件工程技术有限公司
2021-08-23
新型微电脑控制电子秤
本项目产品为新型的微电脑控制、数字显示电子秤。本电子秤的市场定位并不在于与现有市场上的电子秤竞争或意在替代它们，而是替代现行市场尚普遍使用的度盘（弹簧）秤。度盘秤由于其精度等级低，易于作弊，产品合格率低等原因，国家计量局已明令为“应淘汰的过渡产品”，修正目前尚没有合适的替代产品。本产品以比度盘秤高得多的精度、可靠性及其低成本、低价格，填补这一空白，并以此占
西安交通大学
2021-01-12
威海市科博乐汽车电子有限公司
科博乐是一家汽车电子产品研发商，集科研、设计、生产、销售和售后为一体。其主要产品为新能源汽车空调辅助加热PTC总成与电池包辅助加热PTC总成，并已与一汽、北汽、长城等汽车厂商达成合作。
威海市科博乐汽车电子有限公司
2021-06-25
汽车雨刮器专用测控系统
项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能，是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型，对复位区宽度检测需要采用特殊电路， 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的，这种方法操 作困难，效率低下，只适合样品抽检；对于高、低转速检测，目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关，刮臂往返刮刷一次，接近开关通、断、通一次，根据两 次导通
江苏大学
2021-04-14