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基于模型预测的双凸极永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法，具体为：采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度；分别在八组逆变器开关矢量信号下，结合定子电流和转子角速 度，依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系，预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流；基于 直接转矩控制理论，进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链；以转矩和磁链波动总量最小为目标，合理选择出相关 电压矢量，实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗，并减小电机
华中科技大学
2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方 法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻 k， 在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中，p 表示电机 A、B 和 C 相；在每一组逆变器开关矢量信号下， 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 ， 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变
华中科技大学
2021-04-14
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器得益于用户需求，保留至今，直观的数码显示界面和简单按键相结合，一直深得小型自来水厂用户的追捧，整机搅拌轴自动升降、自动变速，转速可控范围20~400转/分，操作简单，易上手。
1、转 速 范 围：20 ～ 400转/分 2、时 间 范 围：0 ～ 99分59秒 x 6 ± 0.01秒 3、自动无级变速：6次 4、可设程序数量：1种
1、数码管显示，可根据需要进行各项操作，在搅拌中同时动态显示各种参数;2、简单易学的按键式编辑编程方法，程序可设定1种，转速可自动无级变速6次;3、六根搅拌轴同步搅拌运行，沉淀结束时有语音信号提示4、搅拌轴采用不锈钢制造，自动垂直。 5、配备专用有机玻璃试验杯和试管;6、试验杯底座配有照明光源，观察絮凝效果更清楚;7、磨砂不锈钢一体式机箱构造，外形优雅 ，美观大方.
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
激波驱动下密实填充颗粒的初始运动机制研究
脉冲气压抛撒技术在军事和民用领域都有广泛应用，如灭火剂喷射、爆炸抛撒等，具有重要的学术和应用价值。本项目以密实填充颗粒为研究对象，在激波管中进行加载实验，借助多种瞬态测量技术，研究密实填充颗粒在脉冲气压驱动下的初始运动机制。
中国人民警察大学
2021-05-03
五金平台自动机械手的研制
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
天然气发动机改装与控制关键技术
天然气发动机热泵(Gas Heat Pump)是一种新型高效的燃气空调技术，区别于市场上 的 LiBr 吸收式制冷机；它利用天然气发动机驱动制冷压缩机工作，同时回收发动机的 余热、在夏季产生热水，冬季直接补充采暖。目前所有的 GHP 产品均由日本进口、成本 高、投资回收期长。 本项目成果利用汽油机改装技术，使用自行开发的天然气进气比例混合装置，精确 控制发动机转速，实现制冷能力的连续调节。在达到国外产品性能的同时，加工成本大 大下降。
同济大学
2021-04-13
五轴联动机床五面体加工机床
高于国家行业标准；国内领先。
扬州大学
2021-04-14
汽车发动机PCM耐久性测试技术与装备
汽车产业是我国国民经济的支柱产业之一，而汽车电子产业又是汽车行业的重要组成部分。汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车电子产品中技术门槛最高的一块，是汽车的神经中枢，其主要功能是接受发动机的节气门、曲轴位置、车速等传感器提供的信号，通过控制策略，经程序计算后，精确控制燃油供给量、点火提前角和怠速空气流量，极大地提高汽车的动力性、燃油经济性、降低尾气排放。由于其工作环境十分恶劣，ECU应该具备“三防”（防震、防水、防尘）能力，抗发动机点火所产生的电磁辐射干扰，还能够承受温度湿度变化和汽车电池电压波动
重庆大学
2021-04-14
TX系列465Q发动机电控实训
本发动机实训台是本公司采用柳州五菱电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置24路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●直列四缸8气门水冷电喷发动机 排量1.0L
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1500×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 3.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V36AH
●冷却液容量 6L
●设备重量（不含油液） 280Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列丰田5A电控发动机实训台
本发动机实训台是本公司采用一汽丰田5A电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）配备原车诊断接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置24路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过诊断接口读码. 消码. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●直列四缸16气门水冷电喷发动机 排量1.3L（1.6L）
●自动变速器 液压控4速
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×900×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 3.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 10L
●设备重量（不含油液） 280Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23