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一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统，通过分析故障前后基波分量、谐波分量和零序分量之间的关系，准确定位故障；然后，采用高频信号注入来区分开路与电流传感器故障；最后，判断故障位置和类型，并输出；上述过程中设计了基于遗忘因子的最小二乘法对故障定位指数进行预处理，利用频率跟踪算法提取高频电流响应的幅值，用于判定故障类型。本发明解决了双三相永磁同步电机开路故障与电流传感器故障诊断与识别的问题，仅利用控制系统中现有的电流信号进行故障诊断，无需安装额外的硬件。方法简单且具有很强的鲁棒性，为故障后提高硬件利用率和容错性能提供了可能。
南京工程学院
2021-01-12
轻型电动车自适应自动变速器（轻型电动车AAT）
轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•
西南大学
2021-04-13
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050，MS1010显微镜电动载物台，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等显微镜上。适用品牌/机型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点： 1． 良好的互换性：MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性，无需对显微镜进行打孔等破坏性工作，即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上；2． 国际流行造型：平台造型美观大方，表面采用Nikon显微镜最新流行工艺（石墨处理），可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3． 自动控制：计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦，实现多视场自动移动和自动聚焦功能，并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等；4． 电动控制：可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦，便于用户安装试样和调整位置；5． 手动控制：除了电动控制和计算机控制外，载物台提供手动旋钮，供用户手动控制，尊重用户使用习惯；6． 限位装置：物台移动两端，配备了性能优良的限位装置，保证物台的安全7． 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943
南京诺旭微光电有限公司
2021-08-23
SED36型一体化整体电动压缩机及其控制器 ——电动和混合动力汽车空调系统必备
在可持续发展战略的影响下，属于清洁能源范畴的纯电动汽车、混合电动汽车及燃料电动汽车的发展成为世界各国关注的焦点。传统的离合器空调压缩机在新型的电动和燃料汽车上无法使用，因此研制新型的电动压缩机成为电动汽车整车配套的必然选择。电动汽车器件布置比较紧、自重大，为了实现电动压缩机小型化和轻量化的目的，压缩机设计采用了直流无刷电机和涡旋压缩机一体化半封闭的设计方案。由于电机内有制冷剂和冷冻油流过，无法安装位置传感器，因此需要开发无位置无刷直流电机电动压缩机控制器。SED36型一体化整体电动压缩机及其控制器由华东理工大学和上海三电贝洱汽车空调有限公司合作自主开发，填补了国内空白，技术水平达到国际领先水平。申报了两项具有自主知识产权的国家发明专利和一项国际发明专利，两项国家发明专利已经公开。PCT专利申请号为：CN2004/001552；国家专利公开号：1538613和1635310。第一代产品通过了上海汽车工业科技发展基金会的验收，第二代产品经上海市科学技术委员会鉴定，鉴定认定技术达到国际领先水平。
华东理工大学
2021-04-11
SED36型一体化整体电动压缩机及其控制器 ——电动和混合动力汽车空调系统必备
在可持续发展战略的影响下，属于清洁能源范畴的纯电动汽车、混合电动汽车及燃料电 动汽车的发展成为世界各国关注的焦点。传统的离合器空调压缩机在新型的电动和燃料汽车上 无法使用，因此研制新型的电动压缩机成为电动汽车整车配套的必然选择。电动汽车器件布置 比较紧、自重大，为了实现电动压缩机小型化和轻量化的目的，压缩机设计采用了直流无刷电 机和涡旋压缩机一体化半封闭的设计方案。由于电机内有制冷剂和冷冻油流过，无法安装位置 传感器，因此需要开发无位置无刷直流电机电动压缩机控制器。SED36型一体化整体电动压缩 机及其控制器由华东理工大学和上海三电贝洱汽车空调有限公司合作自主开发，填补了国内空 白，技术水平达到国际领先水平。 主要技术参数：工作电压范围为DC280V-360V；压缩机转速为600-10000rpm； 输入功率等级为2.5KW；具有参数自适应和多种保护功能。 适用于纯电动汽车、混合电动汽车及燃料汽车空调系统；无位置无刷直流电机控制方法具 有技术通用性，适用于各个行业的无位置无刷直流电机控制
华东理工大学
2021-04-11
一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架，包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱；控制电源连接至 直流电动机，转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连，转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连，离合器从动盘连接至花键轴 一侧，花键轴另一侧串接碟刹盘，机械制动装置安装在碟刹盘两侧， 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统，电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统
本发明设计了一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统。 恒功率负荷比例的提高将会导致电网静态电压稳定下的功率极限值下 降，即静态电压稳定裕度降低；负荷功率变化率将会对电网频率造成 很大的影响。因此在电动汽车大力推广的过程中，大规模接入电动车 或修建大型电动汽车充电站，采用快速充电技术(电动汽车负荷渗透率 增大)，将会对电网的稳定性(静态稳定性、动态稳定性)造成极大的影 响。本发明针对上述影响，提出新型充电站控制系统，能够实时检测 电动汽车充电站与配电网的运行状况，协调控制充电负荷的占比以及 充电功率
华中科技大学
2021-04-14
谢斌副教授团队在电动拖拉机驱动系统构型方面取得进展
课题组结合可适应拖拉机多种作业工况动力需求的双电机耦合驱动系统构型，融合了基于粒子群与动态规划算法的双层协同参数优化方法和涵盖Adams与Simulink虚拟样机联合仿真、物理样机台架试验、实车多指标试验的验证体系。
中国农业大学
2022-05-31
纯电动整车控制器
1.概述
纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。
功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。
功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。
2.产品优势
（1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设；
（2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域；
（3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式；
（4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。
3.应用领域
混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。
4.成功案例
已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。
5.可承接项目
（150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）
北京理工大学
2021-05-11
电动汽车绝缘检测装置
电动汽车绝缘检测装置系国家高新技术研究发展计划（863计划）电动汽车重大专项所属子课题的研究成果。 北京交通大学电气工程学院智能控制实验室研制的“电动汽车绝缘检测装置”即可作为电动汽车的重要配件，实时监测整个直流系统的绝缘状况，能够对绝缘故障及危险状况及时报警，保证乘车的安全。 技术特点： 本装置参考国际和国家标准推荐的测量方案，通过测量直流系统正负母线的对地电压，经过计算给出绝缘电阻的数值。主要特点如下： （1）无交流信号注入系统 运行时不向系统注入交流信号，不会影响系统的正常工作，同时注入交流信号方法中存在的分布电容等对测量结果精度的影响因素也基本不存在。 （2）精度高 全范围等精度的高输入阻抗电压测量电路基本不会影响原系统的绝缘状况。经过适当补偿的测量结果为实际的正负母线对地绝缘电阻的数值大小，根据国际和国家标准中对电动车辆安全的要求进行判断报警，而不是在其他场合经常采用的粗略的范围比较报警的方式。 （3）远程接口 测量结果可以通过远程通讯接口传送到电动汽车的电气控制单元（ECU）。 （4）测量范围 直流系统电压范围50～500V，满足绝大部分电动汽车的要求。 技术指标： （1）工作电源：12/24 VDC （2）被测直流系统电压范围：50~500V （3）绝缘电阻测量结果：几十欧到兆欧 （4）精度：6％ （5）外形尺寸：240mm×150mm×130mm 应用范围： 本装置已经在电动汽车上进行了装车试验，实际运行效果良好，因此完全适合电动汽车上的应用。由于电动汽车经常加减速，直流系统的电压波动较为剧烈，工作环境也较为恶劣，因此本装置完全可用于铁路、电力系统等需要对直流系统的绝缘状况进行监测的场合。
北京交通大学
2021-04-13