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在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计,(美国国防部陆军研究实验室的项目编号: DAAD 19-01-2-0012), 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统, 无人车可以实时地应对环境中的变化, 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价, 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型, 并将之运用于图像识别, 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学 2021-04-14
变化环境下梯级水库调度运行风险辨识及适应性调控关键技术
成果聚焦将独立设计的单个水库联合运行,有效控制防洪、供水、发电等风险的累积与叠加,防范变化环境下的“黑天鹅”事件,创建了一整套适应变化环境的梯级水库风险辨识及调控理论与方法体系,解决了变化环境下梯级水库运行调度风险难预报、难评估、难管控三方面的难题:针对水库入库径流预测精度在变化环境下不断衰减的问题,首创了具有物理机制的时变预测理论体系,显著提高了“实时、近期、远期”入库径流的预报精度和预见期长度,为梯级水库风险源管控提供了基石;针对变化环境下梯级水库潜在风险的辨识问题,形成了非一致性条件下的“规划
武汉大学 2021-04-14
一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法
本发明公开了一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法,包括以下步骤:1)数据 拥有者在客户端加密关系数据表,同时构建相应的嵌入式 MHT(Merkle?Hash?Tree)验证结构并签名, 最后向云端发布密文关系数据表和验证数据结构;2)访问用户提交条件连接操作请求到云端,云端根 据访问请求和验证数据结构返回验证对象和结果密文数据。3)访问用户在客户端利用验证对象对访问 结果进行正确性验证。本发明针对云环境,在保护用户数据隐私的前提下
武汉大学 2021-04-14
人才需求:化学、化工类,环境工程类专业,大专及以上学历
1.化学、化工类,环境工程类专业,大专及以上学历;2.工作认真细心,热爱本职工作,动手能力强;3.诚实、勤奋、有责任心、肯吃苦;4.一经录用公司缴纳五险一金,提供食宿,有免费通勤班车。
山东恒信高科能源有限公司 2021-09-09
一种在液体环境中制备高精度微透镜阵列的方法及制造系统
本发明涉及微透镜阵列打印技术领域,本发明提供了一种在液体环境中制备高精度微透镜阵列的方法及制造系统,能够在液体环境中通过受约束的界面振动产生液滴的打印技术来实现高精度微透镜阵列的制备,通过X、Y、Z三轴运动平台控制压电陶瓷喷头于载液容器内的载液中通过界面振动产生液滴依次打印微透镜形成微透镜阵列,该方法可制作尺寸可编辑的微透镜阵列,且具备极高的稳定性。本发明改变了微透镜阵列的制备环境,打印过程中载液对液滴可以进行有效的保护,可以避免或缓解在使用易挥发的打印材料时出现的挥发与制备过程中气流影响微透镜形状等问题,使微透镜阵列制作过程更稳定。
南京工业大学 2021-01-12
关于组织开展2022年度青海省实验室、省级重点实验室分类评估工作的通知
为加强省实验室和省级重点实验室管理,聚焦省委省政府战略目标,促进实验室建设和发展,根据《青海省(重点)实验室管理办法》和《青海省重点实验室评估办法》,省科技厅委托第三方评估机构青海省科学技术信息研究所有限公司组织开展2022年度省实验室、省级重点实验室评估工作,实验室依托单位及实验室主任要高度重视,认真做好评估准备工作。
青海省科学技术厅 2023-08-07
一种含风电的三相不平衡配电网的静态电压稳定性评估方法
本发明公开了一种含风电的三相不平衡配电网的静态电压稳定 性评估方法,包括获取配电网系统参数以及接入配电网的风电参数; 含风电的配电网系统的负荷增长因子 LSF 的初始值为 1,根据配电网 系统参数和风电参数获得含风电的配电网系统在当前 LSF 下的潮流, 并判断潮流是否收敛,若是,则获得配电网各个节点的电压幅值、相 角以及各支路末端的传输功率,若否则配电网失去静态电压稳定性; 根据含风电的配电网的潮流计算结果获得各支路的静态电压稳定指 标;根据各支路的静态电压稳定指标获得全网的静态电压稳定指标和 稳
华中科技大学 2021-04-14
基于身份证开锁的物联网电子锁系统
基于身份证开锁的物联网电子锁系统,主要由物联网电子锁、云服务器、后台管理软件、客户端软件组成。整个系统是基于无线以太网通信技术,可实现远程无线对电子锁的监控管理,通过RFID射频识别技术识别身份证信息。该系统解决了可用二代身份证刷卡开锁的问题,实现开锁过程实名制,以及利用无线以太网络传输开锁密码、开锁身份证号、门锁状态等信息的问题。
太原科技大学 2021-05-04
吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用。该类化合物的结构通式如式I所示。相关生物活性验证,发现其中某些化合物具有特异的油菜素内酯反应,如促进黑暗中拟南芥突变体det2‑1下胚轴伸长,水稻叶片倾角增大,增强玉米耐盐胁迫的能力等。个别化合物在低浓度就具有很高的响应值,另外在高浓度情况下,还能抑制小麦的株高,延缓生长,提高其抗倒伏的能力。同时在防治野燕麦、节节麦、稗草、狗尾巴草、山羊草等禾本科杂草上具有很好的防治效果。该系列化合物制备容易,成本低廉,农业应用推广价值高,值得后续的深入研究开发。
中国农业大学 2021-04-11
高电阻率金属氧化物材料表面电镀技术
电镀作为金属材料的表面改性技术已经取得了很广泛的应用,近年来电镀也开始在非金属导电材料的表面改性领域取得相当规模的工业应用。但高电阻率氧化物材料表面金属镀覆一直以来不能采用电镀工艺,这是因为这类材料的电子电导小,电镀液中被镀金属离子不能从材料表面得到电子,所以不能沉积下来。传统的绝缘氧化物材料表面镀覆金属的方法有化学镀、真空蒸镀、溅射镀、涂覆金属浆料后再烧结等方法,各方法都有各自的优缺点。如含有氨水的化学镀银溶液不稳定,甚至有可能生成有爆炸危险的叠氮化合物。真空蒸镀和溅射镀有设备投资大、维护费用较高等缺点,涂覆金属浆料后再烧结的方法有金属层厚度不均匀等缺点。 我们发明了一种高电阻率金属氧化物材料表面电镀的技术,解决了多种高电阻率金属氧化物材料表面不能电镀的问题。高电阻率金属氧化物材料电镀的基本过程是首先对氧化物材料表面进行原子氢致电导改性处理,提高其表面电子电导,使材料表面出现半导化甚至金属化,然后在氧化物材料表面直接电镀金属层。我们在这个方向上已经进行了近十年的研究,发表了十几篇学术论文,申请了两项发明专利。      本技术适用于由氧化物功能材料制造的电子元器件表面电镀,也适用于氧化物材料颗粒或块体的电镀等,所得金属镀层厚度均匀,与氧化物材料表面具有良好的结合力。
北京科技大学 2021-04-11
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