在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL200510016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,Z1200410018840.7:微量注射自动控制统,ZL031299245:全数字细分型高精度步进电机控制器,zL97121702.5:用于生物医学工程的微操作机器人.    在国家863计划重点项目资助下,该微操作机器人系统已经进入生命科学领域的示范性应用和产业化阶段,主要应用领域包括显微注射、显微切割、病理分析等。    基于微操作机器人的数字切片扫描系统,是针对生物医学切片数字化这一应用目标所构建的自动化微操作系统。通过扫描拼接的方式,将物理切片扫描生成数字图像,可获得原始切片在各种倍数物镜下的所有信息,通过计算机进行显示和操作,模拟真实显微镜下的观察过程。数字切片突破了显微镜视野范围限制,使用户以更全面地观察切片而不丢失细节;易于检索和快速浏览;便于存储和网络信息交流,特别适合于医学的远程诊断和会诊,以及实验教学;可整合资源、节省资金,对于一些难以取得的切片,可通过数字化实现共享,而不用担心由于切片破碎、褪色造成的问题。    该系统的主要技术特点包括:    微米级运动精度的手自一体的电控显微镜载物平台;    高度并行的数字切片扫描策略,20分钟内完成1厘米x1厘米大小的数字切片生成;    海量影像数据存储和检索策略,可实现切片的平滑浏览、无级放缩;    便捷、高效、友好的操作模式设计,系统具有很强的易用性    该系统结构及性能指标:    1.电动载物平台规格参数:      行程:86mmx86mm      重复定位精度:±2um      最小步距:10um      最大运动速度:2000um/s      最小运动速度:1.4um/s      平整度:5um      测角精度:±2arc/s   2.数字切片扫描软件性能及特点:      采用连通区域优先的融合轨迹规划算法,图像融合效果佳;      摄像参数灵活可控,白平衡、曝光、对焦,可采用软件托管的自动控制同时支持手动设置;      支持预设摄像参数,并可按物镜倍数进行分组预设,更换物镜后,可直接调用相应的预设参数;      精确控制微动平台运动定位,重复定位精度达到±2μm;   3.数字切片浏览软件性能及特点:      可对超大图像进行快速加载,并可流畅浏览数字切片。      可拖动浏览,可使图像跟随鼠标移动;      实时标记局部图像的相对位置,实现缩略图辅助定位;      图像逐级放缩,不损失画质;      可对自选的局部标定区域进行测量,测量精度±0.3μm;    物理切片的数字化,开启了针对病理信息数字化处理的大门,借助于显微图蒙处理技术,可以广泛地应用在病理分析、远程医疗诊断、科研教学等诸多以切片为研究目标的在生物医学领域。    我国,随着数字化切片在医学与生命科学领域的日益普及,显微切片自动扫描系统的需求量将逐年扩大。目前,该系统样机已经研制成功,正在进入市场营销阶段。国内外物医学领域同类产品,主要面向大型医疗机构和研究所,一般价格都在40万元人民币以上。基于微操作机器人的数字切片扫描系统,由于具有全部自主知识产权,可以大幅度降低成本,有效打开中低端市场的主导产品。    本项目可极大地降低数字化切片技术的应用门槛，使此项技术在基层医疗单位得到更好的推广应用，促进我国病理切片数字化管理和共享利用水平的提高，有效提升医疗诊断的服务水平，可生产良好的经济效益和社会效益。

本发明公开了一种高速弱光扫描成像系统。所述成像系统包括 线扫描模块和光斑整形模块；其中线扫描模块包括线探测器和成像镜 头；光斑整形模块，按照光路方向依次包括扩束单元和缩束单元；准 直光束通过光斑整形模块形成椭圆光斑，用于照明样品；样品产生光 信号，经所述线扫描模块的成像镜头聚焦后，被所述线扫描模块的线 探测器采集成像，样品和所述线探测器 1 相对运动扫描，所述线探测 器的扫描方向与椭圆光斑长轴垂直，椭圆光斑的长轴大于

本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支

在国家自然科学基金、863计划的资助下，面向生物医学工程的微操作机器人系统，在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果，获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自动控制系统，ZL03 1 29924.5：全数字细分型高精度步进电机控制器，ZL97121702.5：用于生物医学工程的

目前啶虫脒常用剂型是乳油和可湿性粉剂，3%啶虫脒微乳剂克服了乳油和可湿性粉剂各自存在的缺点，具有微乳剂的一系列特点，节省溶剂、降低生产成本、加工方便，是一种新型制剂品种，（2001年底前）国内外尚未见报道。啶虫脒原药的合成技术近1~2年国外知识产权保护期将到，该微乳剂和水乳剂品种很快即可推出。

本发明公开了一种先导型水液压数字比例方向阀，包括主阀和先导阀，所述先导阀为两个，分别位于主阀左右两侧，并通过端面配合安装在主阀上，其中，所述先导阀包括可变液阻和与其串联的固定液阻，与主阀阀芯端面连通的控制口位于两者之间，通过改变所述可变液阻阻值，改变控制口压力，从而对主阀阀芯进行控制，实现液流方向和流量的控制。本发明的比例方向阀采用 PCM 先导控制，控制简单可靠，精度高，频率高，寿命长，且主阀流量大。先导阀由开关阀和阻尼孔组成，泄露小，抗污染能力和抗干扰能力强，可用于含固体杂质较多的海洋环境。本发

循环水中缓蚀阻垢剂的加药量由以下公式决定： 投加量（kg/h）=投加浓度×总补充水量（m3/天）/ K（浓缩倍数）×1000。根据这个原理，对数据采集量电导率、补水流量和总磷等参数进行优化决策，调整到适合的加药量，使系统中的药剂浓度在控制范围内。这种控制效果，在同类控制系统中是比较先进的。在PH5-9的范围内，电导率和总溶固含量大致成线性关系。根据已确定的浓缩倍数，设定电导率的控制范围。在循环冷却水运行过程中，通过控制排污和补水，实现浓缩倍数基本保持不变，保证循环水系统运行稳定。正确选择pH测量点和投加点，采用先进的PID控制算法，达到循环水系统中的PH值自动控制。NJHL- A型循环冷却水自动加药控制系统是以智能仪表和计算机为核心，不仅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循环冷却水自动加药控制系统是以PLC可编程控制器和计算机为核心，性能和可靠性较高，价格略贵。 NJHL-A型和NJHL-B型能够适合于不同的场合以及不同用户的要求，在控制循环水腐蚀、结垢和菌藻的条件下，实现节省用水和用药的目的。计算机用于自动加药控制系统的数据采集和管理。采用大型数据库软件软件，运行于Windows2000/Windows NT 操作系统，应用软件主要窗口有测量参数显示面、控制系统流程显示面、实时和历史曲线显示面、数据记录显示面、报警记录显示、水质数据人工输入显示面、报表和曲线打印面等，能够实现企业连网。

项目简介 各种工业领域的冷却水目前大都循环利用，最终通过凉水池、凉水塔将热量散发到 大气之中。但是，冷却水在循环过程中会有蒸发损失，必须不断地补充新水，排出部分 旧水，以维持水量和盐分的平衡；此外，在夏季炎热潮湿天气下，凉水设施的散热作用 大打折扣，回用冷却水往往不能降低到工艺要求的温度，从而严重影响正常生产。本技 术将空调制冷技术与蒸发散热技术相结合，用于冷却水的辅助降温，通过消耗少量的能 源，减少新水消耗和污水排放，保证设备寿命，提高产品产量、收益率和质量=。 性能

本实用新型公开了一种中水回收利用装置，尤其是一种家庭盥浴中水收集利用装置。本实用新型提供了一种利用盥浴中水冲厕的家庭盥浴中水收集利用装置，包括集水箱、排水管、沐浴中水排水管、沐浴单向阀、中水给水管、给水单向阀和给微型射流泵，所述集水箱的侧壁靠近顶部处设置有溢水孔，所述集水箱的顶部设置有进水口，所述排水管与溢水孔连通；所述沐浴中水排水管的出口与集水箱相连通，并且沐浴中水排水管的进口高度高于出口高度，所述沐浴单向阀设置在沐浴中水排水管上并且其流向为朝向集水箱；所述中水给水管的进水口与集水箱相连通，所述给水单向阀设置在中水给水管上并且其流向为背向集水箱，所述给微型射流泵安装在中水给水管上。

主导水暗柱之间靠两端直角 L 形搭接面紧密搭接，侧向导水暗柱、竖向导水暗柱与主导水暗柱之间靠弧形面搭接并由连接杆连接。主导水暗柱、侧向导水暗柱和竖向导水暗柱结构为碎石混凝土筒并由亲水型泡沫混凝土填充而成。