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水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
贝类水下捕捞设备
本实用新型提供一种贝类水下捕捞设备，包括船体，所述船体中设置有存储仓，所述存储仓的下部开设有排污口，所述存储仓的上部设置有进料口，所述存储仓中还设置有过滤网，所述过滤网设置在所述进料口和所述排污口之间；所述贝类水下捕捞设备还包括捕捞组件，所述捕捞组件包括：吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵，所述伸缩机构设置在所述船体的底部，所述吸盘设置在所述伸缩机构上，所述文丘里喷射泵的进口与所述吸盘连接，所述文丘里喷射泵的出口与所述进料口连接。实现自动捕获贝类以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学
2021-04-13
高效节能防爆灯具
在矿井井下，一个照明综保开关下往往接有上百盏防爆灯具、上千米线路，由于传统灯具上都贴有“停电后开盖”的警示牌，维修一盏灯具时，因为需要停电，往往来回走上千米的路，非常麻烦，带电违章操作的现象时常发生。目前使用的矿用防爆灯具普遍存在结构陈旧、照度低、耗能高、不便维修和维修量大的问题，同时传统灯具的其它附件一般都是可拆结构，这样就更加降低了灯具使用的安全性。 本项目设计的灯具除了结构新颖、体积小、重量轻、照度高、寿命长、启动性能优越、维修方便且维修量小外，与同类荧光灯相比节电30―50%以上，功率因素在97%以上，最根本的是：该灯具不需切断电源即可进行维修，且灯具的外围附件都是不可拆卸的，从根本上解决了传统灯具维修中的违章操作问题。该灯具通过在徐州、淮北、山东等矿区的试用，得到用户的普遍好评，真正做到了“用了都说好”。本产品已获得了中国发明专利（专利号：ZL99108759.3、国际专利主分类号：F21V 25/12），并通过权威部门检索，其结构在国际上是领先的
江苏师范大学
2021-04-11
防爆柴油无轨胶轮车
防爆柴油无轨胶轮车，是根据隧道运行工况的特点，研制隧道用新型专用车辆。以柴油机为动力，采用静液压驱动方式，配置先进，工作可靠，驱动力大，爬坡能力强，仅为1400mm的超窄宽度和全轮驱动性能，提高了车辆在狭窄巷道运行能力，双向驾驶功能，解决了车辆在迎头工作面的调头难题，车辆进得顺畅，回得自由，机动灵活，适应性强，安全高效，运输成本低。
山东泰开重工机械有限公司
2021-06-23
水下软体机器人
本项目开发的水下作业机器人主要应用于形状不规则的活体海珍品(如海参)的低成本捕捞，其研发难点可归结为水下环境感知、目标生物识别、高效无损抓取。本项目围绕软体机器人水下环境感知与目标抓取关键课题，构建了一个集多软体机械臂/末端抓持器、水下移动于一体的新的实验样机。其特点是可以像生物体一样改变自身形状、刚度与运动从而更加高效、安全地与人类和自然界生物进行交互，避免了传统刚性机器人在设计、加工、控制系统设计等方面的复杂度，因此可在增强作业可靠性的同时降低生产成本。软体机器人具备的以上诸多优势使其在海珍品高效、无损捕捞作业中具有广阔的应用前景
北京航空航天大学
2021-04-10
水下机器人
历经十余年的技术攻关，天津大学在水下机器人设计与控制方面形成了具有自主知识产权的核心技术。自主研制成功新一代水下滑翔机，于2014年4月通过国家组织的第三方测评，是众多参加测试单位中唯一顺利完成所有测试项目的参评单位，创造了中国水下滑翔机航程最远、剖面运动最多、工作深度最大等诸多航行纪录。水下滑翔机最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主规划航行轨迹，并形成系列化产品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4节航速下续航能力可达到22
南开大学
2021-04-14
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标
河海大学
2021-04-14
水下检测机器人
1、打破国外技术垄断，目前国内无同类产品
2、水下爬壁机器人+超声探伤系统
3、获得国家科技部立项支持
清华大学
2022-09-02
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
水下直升机
本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
浙江大学
2021-04-13