成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不 同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光 的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行 水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下 考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条 件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救

本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于

本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括：建立水下热源的热扩散模型；根据水下热源的热扩散模型，由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小；获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像，根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分，以多尺度划分的区域为单位进行能量积分；根据多尺度划分的区域的积分能量，得到每个尺度划分的疑似目标区域，合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域，得到最终的疑似目

本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。

产品详细介绍产品说明 从事研究实验的场所将使用到不同类型的化学品， 因此需要根据化学品的特性选择相符合的安全柜来储存高品质的SYSBEL蓝色防火安全柜， 符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美国职业安全健康管理局规范）， 及NFPA CODE30（美国国家消防协会规范）规范 。 该系列的化学品具有以下特性： *SYSBEL蓝色防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层； *厚度1mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性能更好； *三点联动式门锁设计，更好的增强了柜门的密封性； *柜门配有双钥匙，提高化学品管理的安全性和规范性； *柜门可轻松启闭180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化学液体外溢； *专业规范的警示标签醒目、防腐蚀； *柜体两侧壁装设计有直径为2英寸的防闭火装置----双透气孔； *独有的防溢漏式层板可在每6厘米层挡上下之间自由调节， 同时您可以根据实际存储化学品的需要增配层板，提高您的使用效率； *镀锌钢层板独特配有聚乙烯防溢盘，柜体底部有一个可拆分的聚乙烯衬垫，方便漏液的收集清理； *柜子内外都喷涂有环氧树脂漆； *严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口， 方便连接静电接地导线，最大限度避免危险发生。 请您注意： 1.无论是使用酸类，碱类或其它性质化学品，请务必分开存放化学性质相干抵触的化学物品。 2.了解各种化学品的相容性非常重要，因为它与选择安全柜的结构材料密切相关。 本款金属型化学品储存柜不建议您用于存储盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性酸性液体。 阁下如遇到盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性较强的酸类存储，请选择高密聚脂（HDPE）化学品储存柜。 SYSBEL以优良的品质和服务来保证阁下员工的职业健康，安全环境和美好未来。   产品规格列表   产品名称 订货号 操作 弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） WA810300B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（45G/手动门） WA810450B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（60G/手动门） WA810600B 询价    详细       详细参数 产品名称  弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） 产品定货号  WA810300B 材质  优质钢板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  133/105（磅/千克） 技术指标  可调层板：1块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。 容积  30加仑/114升 包装  纸箱包装 颜色  蓝色

本实用新型提供了一种育苗温室结构，包括保温育苗室、调温室和引风系统，调温室的顶板为透光板，以使太阳光透过透光板射入调温室；调温室通过引风系统与保温育苗室连接；其中，引风系统具有第一工作状态和第二工作状态，在冬季气温较低时，引风系统处于第一工作状态，通过太阳照射提高调温室的空气温度，再将调温室的空气输送至保温育苗室以保证保温育苗室相对较高的恒定温度；在夏季温度较高时，引风系统处于第二工作状态，将调温

包括世界桥梁、世界建筑等经典结构的图片赏析。每套课件含1张光盘。

本发明公开了一种光电复合式水下湿插拔连接器，插座部分以及与之配合的插头部分；插头部分包括插头外壳，插头外壳里面设置有插头内腔，所述插头内腔中设置有贯穿其中并伸出所述插头内腔的电插针，电插针中段布置有与插座部分内部上下移动件配合的斜坡，电插针的后端中心贯穿设置插头光纤，电插针前端头部呈凸球状；插座部分包括能伸入所述插头外壳中的插座外壳，所述插座外壳里面设置有插座内腔，插座内腔里面设置有电连接部分和插座光纤部分；插座外壳和所述插头外壳上分别设置有穿通其的第一进水槽和第二进水槽，所述插头内腔和所述插座内腔中都充满绝缘油。本发明能够保证深水环境的可靠连接。

技术简介 在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统（VSurs-W型测量系统），该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。 创新点及性能指标 该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。