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基于不同水深的神经肌肉康复训练技术
已有样品/n面向体重过重、退化性膝关节炎、运动损伤、下背痛等只要是在重力状况下从事陆地康复训练有困难的患者,提供康复训练服务。拟解决的主要问题:1.有效改善神经肌肉损伤的康复效果;2.缩短神经肌肉康复训练恢复周期;3.避免陆地康复治疗导致的潜在损伤;4.降低传统运动康复训练的成本。(预期)成果的先进性或独特性:1.有效改善神经系统损伤及脑损伤的康复效果;2.不同水深的神经肌肉
武汉大学 2021-01-12
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学 2021-04-14
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构,能通过腕关节屈伸产生的自身力源,来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者,在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计,目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能,而且还具备了抓握、拿捏功能,其装置小巧,外形接近人体手指大小,适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学 2021-04-13
基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式和直流微驱动模式,使得驱动器不仅具备快速,大行程响应能力,同时具备高精度,纳米尺度定位功能,最终实现真正的跨尺度,超精密驱动.它用于压电驱动领域中实现跨尺度,超精密驱动.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置,包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括:踏板和踏板轴,踏板轴一端与踏板连接,另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括:中轴、传动轮和两个连杆,两个连杆结构和连接方式相同,相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括:左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构,左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动,实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学 2021-01-12
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
中国科协办公厅关于举办2023世界机器人大会的通知
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北人亦创国际会展中心举行,大会组委会诚邀有关方面代表与会。
中国科协 2023-08-09
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