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基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统,包括步骤:步骤 1,寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点;步骤 2,遍历跟踪路径中 GPS 点;步骤 3,生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数;步骤 4,根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点;步骤 5,生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线,根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度,且能够使方向盘转
武汉大学 2021-04-14
一种亚稳态气体激光的共振增强横向光泵浦装置及方法
本发明公开了一种亚稳态气体激光的共振增强横向光泵浦装置 及方法。通过共振增强技术,可增大对泵浦光的吸收从而提高光光效 率和整个系统的电光效率。通过将泵浦激光和出射激光分离,可克服 使用偏振器件带来的激光提取功率的下降和相应的插入损耗,避免了 双色镜的使用,降低了对单个泵浦激光模块的功率和光束质量的要求。 该泵浦方案还可扩展至多路横向泵浦的本征激励及种子注入式的主振 荡功率放大器(Master-Oscillator-P
华中科技大学 2021-04-14
低阻测量
"专业测量低阻的发明仪器:可测最低阻值0.000001Ω;在实际应用中,还可测0.000001V的交流电压和0.000001A的交流电流。 "
厦门大学 2021-04-10
阻尼测量系统
基于 LabVIEW 图形编程语言的阻尼测量系统是利用所接收的速度振动信号和激励 信号互相关获得试件的速度冲击响应,再变换到频域得到速度频响函数。 本系统可通过一次测量得到频率范围内各阶共振峰和半功率带宽,程序可自动节选 共振峰并计算阻尼损耗因子。相较传统测量精度高,速度快,且具有良好的开放性。
同济大学 2021-04-13
骨盆测量模型
XM-F22骨盆测量模拟人   功能特点: ■ XM-F22骨盆测量模型(骨盆测量模拟人)为成年女性整体人,解剖标志明显,便于操作定位。 ■ 采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 关节灵活,满足骨盆测量时的各种体位。 ■ 下腹部设有透明视窗,观察骨盆内测量操作全过程。 ■ 可进行骨盆内测量与外测量训练。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种远程监测与预警的智能型接地电阻测量装置
本实用新型公开了一种远程监测与预警的智能型接地电阻测量装置。包括环境监测装置、接地电阻测量装置、微处理器单元、无线通信单元;所述环境监测装置包括土壤PH值监测功能模块和土壤温湿度监测功能模块;所述环境监测装置实时监测接地电阻测量地点土壤的PH值和温湿度值的变化情况;所述接地电阻测量装置用于测量接地电阻。本实用新型通过在现有的接地电阻测量装置上设置微处理器单元和无线通信单元实现远程监控与分析智能型接地电阻测量装置;通过环境监测装置监测土壤的PH值、温湿度,并对一段时间内的土壤PH值、温湿度和接地电阻阻
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于电子鼻测量的测量装置
本实用新型提供了一种用于电子鼻测量的测量装置,所述测量装置包括锥形瓶和可拆卸搅拌器,所述锥形瓶口设有瓶塞,所述瓶塞上设有电子鼻进气孔和电子鼻补气孔,所述可拆卸搅拌器包括竖向可拆卸手柄、横向手柄和搅拌叶片,所述横向手柄和竖向可拆卸手柄连接,所述竖向可拆卸手柄底部连接有搅拌叶片。本实用新型提供的所述测量装置可以避免误差;在所述锥形瓶的瓶塞中间位置设置固定进气口,这样可以保证电子鼻进气针在实验过程不容易活动,减小误差,同时使实验人员不必付出过多力气。所述锥形瓶可以避免清洗过后水珠残留影响气味测定的影响,更加便于实验操作。
青岛农业大学 2021-04-13
相贯曲线自动切割/焊接一体化数控装备技术
本技术来源于国家 863 主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示 范”(编号:2012AA041307)。 相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、 供水供暖等行业广泛存在。常见的管-管相贯曲线有垂直正交、斜交、偏心交等 多种相关形式,此外,还存在非管-管相贯形式,如:球-管相贯、弧形管-直管 相贯、椭球-管相贯、锥-管相贯等。常见相贯曲线的自动切割装备技术已经得 到突破并推广应用,但相贯曲线自动焊接装备关键技术仍有待突破,目前国内 外仍广泛采用手工焊接方式,焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核 心部件,采用手工焊接,不但工作量大,而且对焊工的技能、体能及责任心均 有很高的要求,焊接难度很大,焊接质量很难保证。研究基于数控技术的空间 相贯曲线自动焊接装备技术是解决重点行业关键核心部件高质高效焊接迫切需 求的有效途径。 针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求,开发了相贯曲线自动切割/焊 接一体化数控装备技术,研发了 6 轴联动样机,进行了切割/焊接实验并进行了 应用示范,证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性,具有广阔的应用前 景。该装备技术属国内外首创,已申请发明专利 5 项,软件著作权 2 项。
山东大学 2021-04-13
消防箱防火板 消火栓箱防火板
产品详细介绍消防箱防火板  消火栓箱防火板。消防箱无机防火板是暗装消防箱时,箱后透墙防火的一种措施,保证在起火时消防箱不会变形,消防设施能够正常使用。消防箱无机防火板是用阻燃玻璃纤维、无机材料,阻燃剂、固化剂等成份制作而成,具有阻燃性能好,遇火不燃烧时间可达3小时以上,机械强度高,不爆、耐水、耐油化学防腐性强等特点。无机防火隔板燃烧试验中,火焰温度达1000℃时不变形,各项指标符合GB23864-2009的规定要求,燃烧性能达到GB8624规定的A级(不燃性)标准。      消防箱无机防火板还可用于制作防火隔板、盖板、面板、盘柜门板、电缆槽盒等 ,板材加工方便,可随意切割、电锯、铆钉上螺丝。其造价低、重量轻、安装方便主要适用于各类电压等级的电缆在支架或桥架上敷设时的防火保护和耐火分隔,大量应用在国内各类发电厂、化工企业、钢铁冶炼企业、矿山等电缆密集场所的电缆工程的防火阻燃。也是大型商场、酒店、宾馆、文体会馆、封闭式服装市场、轻工市场、影剧院等公共场所室内装饰防火阻燃工程的防火阻燃材料。      无机防火隔板产品可采用切割锯进行分切,根据施工现场需要制成所需用的形状,装配时采用钢支架或膨胀螺栓固定,钢架要用钢结构防火涂料刷。也可用本无机防火隔板装制成各种形式的电缆防火槽盒。 
西安鑫博安防技术有限公司 2021-08-23
重庆教学绿板 办公用绿板 家用白板批发
产品详细介绍R6我公司是一家专业生产推拉式绿板、黑板,白板的生产型厂家、满意的服务、过硬的质量、 优惠的价格 ,是您合作伙伴的首选;可根据客户意愿加工定做,欢迎各界人士来电咨询 ;客户的满意是我们追求的宗旨,诚信第一!电话:023-68631795 15922933193订做教学绿板、 黑板、白板主城区可免费送货上门, 教学精英的不二选择,质量可靠,价格优惠!开取发票,不满意可退换。网址http://www.csc360.com产品:重庆教学伸缩磁性绿板 白板 黑板  重庆移动磁性黑板 白板 绿板  重庆磁性白板 黑板 绿板  国产白板   进口白板  黑板  绿板!重庆定做白板 定做绿板  定做黑板 推拉式绿板 黑板 白板 滑动绿板 白板 黑板 加厚白板 加厚绿板 加厚黑板
重庆360办公地带有限公司 2021-08-23
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