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双人座汽车驾驶模拟器,汽车驾驶模拟器
产品详细介绍BLG-3P型三屏汽车驾驶模拟器,是我公司根据新实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。    系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。    无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。     交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。     交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、    机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。    学生驾驶舱:    座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:    被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。    主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。    功  能:    1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。    2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。    3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。    4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.    5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。   6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。   7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。   8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。   9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。  10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。  11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
鹤壁天润 TRGF-8000B型全自动工业分析仪
应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量,飞灰、炉渣中的可燃物含量分析;煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析;水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确:水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求,不需要进行校正,可用于仲裁分析。 2、测试速度快:开机即可进行试验,采用多炉双天平结构,带有恒温干燥装置,水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定,同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高:采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术,将电子天平集成到仪器内部,结合自动称量机构,采用热重分析法,自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等,实现无人值守。 4、操作简便:试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样,同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关,避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确:圆井形高温炉,温场分布均匀,优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象,PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构,确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计:称量和送样机构,提高称量和送样速度,缩短试验时间;没有“机械手”等滑轨平移装置,避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术:单一样盘,无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动,在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正,避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题;多种称量方式可选。 9、适应性强:不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量:0.5g~1.1g(可自定义) 2、工作温度:室温~1000℃ 3、控温精度:±2℃(水分)、±2.5℃(灰分、挥发分) 4、试样数量:水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度:105℃(水分)、815℃(灰分)  、 900℃(挥发分) 6、测试数量/测试时间:1个工作日(8小时)可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度:符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度:在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度:0.0001g 10、电源:220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率:水灰部分:4kW                挥发分部分:2.5kW 12、外型尺寸:620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量:120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制,可同时并行测试,也可单独进行测试,放样完成后即可自动完成实验全过程,无需中途打开坩埚盖或更换坩埚;  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏,实时显示天平数据,便于样品的称量,提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开,无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
三屏双人座型汽车驾驶模拟器、驾驶模拟器
产品详细介绍产品详情:ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司在2014年新款软件,全角度视角,画面清楚真实感强,功能强大,外观时尚,配有3台宽频液晶显示器,带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真,它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区,在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况,训练时更加方便自如,从而清楚的观察车辆与路面的位置关系;并新增加“公安部123号令场地考试项目。ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。 小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。13系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。学生驾驶舱:座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。功  能:1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析方法
本发明公开了一种直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析 方法。把 Maxwell 方程和绕组函数法相结合,从直线感应电机初级实 际绕组的分布出发,得到直线感应电机的初级绕组函数、次级基波绕 组函数和次级边端效应波绕组函数。然后根据绕组函数基本理论,分 析计算出直线感应电机的等效电感、运动电势系数,并建立直线感应 电机的电压和磁链方程式,进一步建立直线感应电机新型等效电路模 型。利用新型等效电路模型,对直线感应电机的稳态和动态特性进行 分析。本发明从电机的实际绕组分布情况出发,合理考虑了直线感应 电机
华中科技大学 2021-04-14
油藏孔隙尺度流动模拟技术
我国很多油藏已经进入高含水或特高含水期,剩余油趋于更加分散和复杂,如何降水增油是高含水期油田提高采收率的重要课题。油藏进入高含水期后,岩性在油水运动的作用凸显。基于数值岩心的孔隙尺度油藏模拟技术通过定量描述油-水-化学剂-岩石骨架的相互作用过程,可实现油、水、化学剂在空间分布演变的跟踪,从孔隙尺度揭示油水分布的微观特征及其形成的内在力学机制,为高含水油田进一步提高采收率奠定基础。基于该技术已经针对水驱、表面活性剂驱、预交联凝胶颗粒驱模拟软件,并在油田企业成功应用。
西安交通大学 2021-04-11
水质动态模拟试验装置
NJHL-C智能水质动态模拟试验装置是以西门子PLC+触摸屏为控制和显示核心,替代以往仪表设计的水质动态模拟试验装置。使得测量更精确、控制更准确、操作更方便、外表更美观等优点;尤其是离开电脑PLC本身可以记录数据,同时还可以显示数据变化的曲线。这是采用智能仪表设计无法实现的。主要测量进出口温度、加热温度、pH、电导率、腐蚀率等值。计算出污垢热阻、浓缩倍数、沉积速率和垢层厚度等评价水质重要指标等参数;通过485总线与计算机实时通讯,在计算机WINCC 组态画面上显示试验装置工艺流程图、实时曲线图、历史曲线图、报警画面等,完成报表和曲线的打印。通过腐蚀在线监测仪,跟踪腐蚀的变化;通过电导率,实现浓缩倍数自动控制和自动补水、加药;通过pH,实现酸碱度自动控制;同时用失重法计算腐蚀率和和污垢沉积速率。系统运行可靠性高,数据一致性好,是评选药剂、筛选配方最理想的实验设备。还可以评价用其它方法(无三剂)的水处理效果等。 应用领域:设备主要用于工业循环水系统和中央空调系统的药剂评选、筛选配方,还有评价用其他方法的水处理效果等。
南京工业大学 2021-04-13
合成氨流程模拟软件
本软件针对以天然气为原料的大型合成氨装置开发的,能够完成现有装置的模拟分析、能量查定、故障诊断、操作条件调优、以及提出过程和设备改造方案等方面工作。利用此软件已对多套现有大型合成氨进行了操作条件调优、故障诊断、以及过程和设备改造任务,得到较满意的结果,经济效益显着。
大连理工大学 2021-04-13
古大陆再造模拟
古大陆再造模拟技术是利用计算机模拟地质时期全球板块构造演化过程的系统的、完整的技术环节,包括恢复板块的古位置,复原板块古地形地貌,板块碰撞变形及古应力场分析等。1依据欧拉定理和古地磁相关理论,结合古地磁数据,利用开发的程序可恢复板块对应年代所处的古纬度。2依据“均变论”,基于岩相古地理图,利用开发的程序生成古板块三维可视地形地貌,并利用图像处理软件进一步渲染。3根据弹性非连续接触模型,利用ANSYS软件,模拟板块在碰撞过程中的变形和古构造应力场。 古大陆再造模拟系统是一套专门服务于古
中国地质大学(北京) 2021-04-14
模拟电视全程VBI接收卡
随着社会的发展、信息交换量的增加,人们对获取信息的途径和信息交换手段不断提出更高的要求。与此同时,信息科学技术飞速发展,新成果不断涌现,促成各种新型信息传播电子媒介的诞生,VBI数据广播便是其中之一,它是利用电视广播的覆盖网,采用数字技术传送数据信息的信息的。VBI数据广播只利用电视场逆程中的几行来传送数据,最大数据率只能达到256Kbps,传输速度不高,
西安交通大学 2021-01-12
高级心肺复苏、创伤模拟人(
XM/ALS900高级心肺复苏、创伤模拟人 (计算机控制/有线版)   执行标准:执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS900高级心肺复苏、创伤模拟人(有线版)由全身模拟人、计算机控制系统、创伤模块组成,可进行CPR训练考核、创伤止血包扎等操作。 一、产品特点: ■ 本模型为成年男性整体人,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动,死亡状态下,颈动脉搏动消失,抢救成功后,颈动脉搏动恢复,颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:死亡状态下,模拟人瞳孔散大,抢救成功后,双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式:USB通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活,可进行搬运练习。 二、软件功能: ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程,图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式:训练、考核、实战三种操作模式,每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等,老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值,建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理:可自由编辑学员名称及编号,用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: · 动态条码指示灯显示潮气量大小:吹入的潮气量正确由条码绿灯显示,吹入的潮气量过小由条码黄灯显示,吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示:详细记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气力量过小)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时: · 动态条码指示灯显示按压深度:按压深度正确由条码绿灯显示,按压深度过小由条码黄灯显示,按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示:详细记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误)。 · 语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示: · 抢救前:显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中:进行按压操作时,显示按压心电图,频率与按压频率一致,呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后:显示为窦性心律,呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准,对心肺复苏操作进行评价,操作达标,模拟人复活,操作未达标,模拟人死亡。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示,并可保存成绩单,可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人)。 ■ 操作周期:先30次按压再2次人工吹气,30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。   三、创伤功能: ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合形股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 右小腿胫骨开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 左小腿胫骨闭合性骨折以及踝关节和足挫伤   四、标准配置: ■ 心肺复苏全身人体模型:1台 ■ 手拉推式硬塑箱:1只 ■ 计算机:用户自配或选配 ■ USB连接线:1条 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR安装操作软件:1套 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1张 ■ 创伤模块:1套 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 急救手册:1本 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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