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一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学
2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法，包括：A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率；C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI)，调节器输出有功功率给定和电机磁链给定；D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数，分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时，整流侧和逆变侧
华中科技大学
2021-04-14
一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法
本发明公开了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库；(2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，包括：(2.1)获取飞机目标的可见光图像；(2.2)获得目标轮廓特征；(2.3)用目标轮廓匹配步骤(1)中建立的轮廓姿态数据库，得到飞机的对应姿态，以及在此种姿态下的部件对应几何关系；(2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系，寻找目标各部件测谱的中心位置坐标；(2.5)把
华中科技大学
2021-04-14
秀丼隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模型的构建方法
该动物模型稳定可重复，可作为体内活性氧水平失调动物模型用 于体内活性氧水平失调发病机制研究和开发相关疾病的药物。本发明 采用 RNAi 的方法建立了秀丽隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模 型，通过秀丽隐杆线虫体内产生 isp-1 基因的干扰效应，可使秀丽隐 杆线虫体内总活性氧含量降低，可以降低动物模型体内总活性氧含 量，可用于模拟动物体内总活性氧含量降低的状态，可用于研究体内 活性氧水平失调对机体各种生理生化代谢过程的影响。
兰州大学
2021-04-14
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学
2021-04-14
牛体针灸模型动物针灸模型XM-604
XM-604牛体针灸穴位模型
XM-604牛体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示牛体左半部68个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。
尺寸：缩小26×13×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
猪体针灸模型动物针灸模型XM-605
XM-605猪体针灸模型
XM-605猪体针灸模型供兽医作参考用，左侧示雄性大白猪的体型，以及自头颈部、躯干、臀尾部和前后肢分布的常用针穴55个，右侧示浅层肌肉，并切除体壁，示脊柱和内脏结构。
尺寸：缩小，22×12×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级外科缝合手臂模型外科缝合手模型
XM-FS高级外科缝合练习手臂模型
一、功能特点：
■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右手臂，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习手臂模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
腹部听诊触诊模型腹部触诊模型XM-II
XM-II全自动腹部触诊听诊模拟人
一、功能特点：
■ XM-II型全自动腹部触诊听诊模拟人采用高分子材料制成，肤质仿真度高，腹部质地柔软，形象逼真。
■ 采用微机模拟调控技术自动选择控制模拟人的29种体征，包括：肝脾触诊体征18种、压痛点8种、听诊体征3种。
■ 腹部体征变换选择完全自动化。
■ 液晶屏显示所选择的腹部体征。
■ 肝操作：可设置肝肿大1-7厘米，并可进行肝触诊操作。
■ 脾操作：可设置脾肿大1-9厘米，并可进行脾触诊操作。
■ 压痛操作：可对模拟人进行各种压痛点位的触诊，同时模拟人发出“哎呀！疼啊！”的痛苦叫声。
· 胆囊触痛：触诊胆囊触痛（Murphy征阳性）时，可使模拟人突然屏住呼吸，抬手后恢复呼吸。
· 阑尾点压痛：按压右下腹部麦氏点时，模拟人会发出“哎呀，疼啊！”的声音，抬起手后仍会伴有“哎呀，疼啊！”的反跳痛声音。
· 其它压痛点：上腹部压痛、脐部压痛、上输尿管压痛、中输尿管压痛、左上腹部压痛、下腹压痛。
■ 听诊操作：可实现腹部听诊训练，例如：正常肠鸣音、肠鸣音亢进、腹部血管杂音。
■ 腹式呼吸操作：可选择“腹式呼吸”与“无呼吸”操作，随模拟人的腹式呼吸肝脾亦随之上下移动。
■ 技能考核操作：当执行完一种体征后，按下“技能考核”键，即可进行技能考核，学员进行腹部触诊听诊后，回答出体征特征，由教师评定成绩。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 全自动腹部触诊模拟人：1台
■ 电脑控制器：1个
■ 数据连接线：1根
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级动脉穿刺手臂模型动脉注射手臂模型
XM-S4高级动脉穿刺手臂模型
一、功能特点：
■ XM-S4高级动脉穿刺手臂模型模拟一成人右手臂，内有动脉，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。
■ 可进行手臂桡动脉与尺动脉血管穿刺。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 由气囊连续打气模拟动脉搏动。
■ 可模拟血液回流。
■ 可进行三角肌部位的肌内注射。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和动脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 动脉穿刺手臂模型：1条
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23