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MR2000大负载ROS四驱移动机器人
MR2000全地形大负载移动机器人,带悬挂的独立四驱系统,强劲动力,应对各种复杂环境。极致的三重安全防护,消除安全隐患,高效的操作系统,支持二次开发,是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置
洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置,包括储料架和上料架,储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱,左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓,活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨,上料架上端设置有两个并行工作的上料仓,上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形,各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮,拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转,最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点:仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料,可显著减轻工人劳动量,并可与离合轴传送链配合使用。
浙江大学 2021-04-11
天然气低产低效井排水采气增产压缩机装置
天然气井随着开采年限的增加,产气量会逐渐下降,产气量低于 5000 方/天的气井称为低产低效井,长庆苏里格气田的低产低效井约占总井数的 40%,数量十分庞大。低产低效井的增产是一个重要课题,增产的工艺措施和技术手段很多,如酸化处理、水力压裂等。气井工作过程中,地下水渗出会造成井底水位逐渐升高,对于正常产气量的气井,水会被气体带出,不影响产气量;低产低效井因产气量较小,所以气体从井底的携液能力比较差,造成井底水位不断上升并可能淹没油管底部,从而造成产气量骤减或中断,因此这样的井需要施加排水采气措施。常用排水采气措施有泡排和速度管柱两种,前者需要向井内加入特殊的发泡剂,后者需要改造气井。近年来国外出现了一种用井口压缩机进行排水采气增产的技术手段,无需改动气井,也不需要化学药剂,并且高效可靠。
西安交通大学 2021-04-11
一种基于单片机的汽车车速表检验装置
本实用新型涉及一种基于单片机的汽车车速表检验装置,包括第一光电传感器检测单元、第二光电传感器检测单元、无线接收模块、LCD显示屏和单片机主控制器,当汽车通过测试区域并遮挡住光电传感器发射端向接收端发射的特定波长的电磁波,所述光电传感器输出电平立即变化,单片机从控制器检测到光电传感器输出电平变化后立即通过与其相连接的无线发送模块发送信号给单片机主控制器,单片机主控制器接收单片机从控制器发送来的信号,根据接收到的信号,开启定时器的计时功能或停止计时,并且通过LCD显示器显示测试结果。通过使用该装置可以进行汽车车速表检验。
浙江大学 2021-04-13
自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上,限位地轮架固定于收获台总成上,螺纹调节杆套固定于限位地轮架上,限位地轮与螺纹调节杆连接,螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合;通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整,使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行,锁紧自锁手柄;泄压状态的液压缸处于活动状态,自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑,自适应地面,进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获,解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题,响应灵敏、改善效果明显、作业稳定,提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。
浙江大学 2021-04-13
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置,包括强夯机和连接件,所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳,所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接,所述连接件的底端安装有挂钩,挂钩上挂设有夯锤,挂钩的左侧销接有脱钩器,所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置,油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合,能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死,防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下,保证了工程的质量,当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时,
安徽建筑大学 2021-01-12
精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置及其温控方法
本发明公开了一种精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置,包括增压泵;初级热交换器,其浸液入口与增压泵出口连通,浸液在其中进行热交换,实现浸液温度的初级调控;次级热交换器,其浸液入口与初级热交换器浸液出口连通,浸液在其中进行再次热交换,实现浸液温度的次级调控;流量伺服阀,其入口与初级热交换器浸液出口连通,与次级热交换器形成并联,用于调节进入次级热交换器的浸液流量。通过协调控制进入初级热交换器和次级热交换器的冷媒流量,并结合流量伺服阀对进入次级热交换器的浸液流量的调节,可实现对浸液温度的两级调控,从而获得温
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于空调外机的螺帽装卸装置
本发明属于智能装卸领域,其公开了一种适用于空调外机的螺 帽装卸装置,其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调 节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及 固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组 件到达螺帽安装位置附近,所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍 摄图像,根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或 者螺帽的位置信息;所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息 进行相应移动以调整自身的位置及姿态,进而安装或者拆卸螺帽。本 发明提供的螺帽
华中科技大学 2021-04-14
一种铺带机铺放工艺参数的优化装置
本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置,包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构,直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块,压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨,导轨支架与伺服电机支架固定在底座上,用于分别安装直线导轨与伺服电机,工作平台安装在滚动滑块上,并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复
华中科技大学 2021-04-14
大型液压滚动式宽厚板剪切技术与装备
基于自主技术首创出大型液压滚动式宽厚板剪切技术与装备,发明了液压缸驱动复合连杆机构的钢板滚动式剪切新方法,实现了宽厚板全规格范围内的纯滚动剪切,解决了剪切轨迹不能随钢板规格调整这一问题。发明了新型11杆液压滚动剪切机构和整机结构,解决了设备重量随剪切钢板宽度和厚度增大而急剧增加的难题。发明了液压滚动式金属板剪切机的液压系统及其控制方法,实现了宽厚板纯滚动剪切。发明了液压滚动式金属板剪切机抗偏载液压缸及其卧式增力结构与位姿设计方法,提高了液压伺服系统的可控性和运动平稳性。 该设备具有结构简单、重量轻、安装调试周期短等优点;同机械滚切剪相比,传动机构省去了主电机、减速机、曲轴等驱动装置,设备重量和投资降低40%以上;采用卧式液压缸增力机构,装机功率降低35%,极大降低了设备的采购、使用和维护成本。
太原科技大学 2021-05-04
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