液-液萃取分离科学和技术是化学工程学科的重要分支之一。一大批萃取分离技术在石油化工、原子能、医药工业、食品工业、生物化工以及环境工程中得到了广泛应用。现代工业的发展，对液-液萃取分离科学与技术提出了新的挑战，也为新型萃取分离技术的产生和发展提供了良好的机遇。液-液萃取技术作为一项应用很广的高效分离技术，已成为许多领域发展的技术关键。本项目围绕国家节能减排战略，开展高效液-液离心萃取设备的研制及应用研究。创造性地建立了流场分布与操作条件的关系模型，实现了设备的可控设计；对液-液离心萃取过程环隙间流动特性进行深入细致的研究，定量地求出泰勒涡流的生成条件及其变化规律，精确地描述出流场全貌；在Taylor-Couette流体运动特征、失稳演变过程和压力周期波动特性方面有所突破，建立离心不稳定准则，获得环隙式液-液离心萃取过程的强化传质机理，为环隙式液-液离心萃取系统的量化设计提供理论基础。开发出的离心萃取成套设备及相关工艺技术，在石油化工、生物制药等行业得到了成功应用。在我国最大的林可霉素生产基地-南阳普康药业集团有限公司建成了基于离心萃取技术的“萃取-洗涤-反萃”成套设备及工艺，获得了成功。依托中国石化集团公司，在我国最大的己内酰胺生产基地建成了杂质离心萃取的工业示范装置，每年产生经济效益500万元，大大改善了产品质量。

超高压阀门的阀芯需要抗腐蚀耐磨的材料，因此阀芯的材料往往与本体不同，为了防止出 现掉落、松动等故障，需要将阀芯与阀门本体进行焊接。考虑到阀门本体结构的特殊性，需要 设计一种全自动焊接机床来满足这一要求。 该套数控焊接机床的机械系统主体部分是X,Y,Z三轴工作平台以及旋转R轴构成 (X和Y轴 行程为100mm,Z轴行程为400mm,三轴均通过滚珠丝杠传动，具有较高的控制精度，R轴可旋 转任意角度，载荷100KG) ，为了实现精确控制，四轴均通过伺服电机驱动器+伺服电机驱 动，通过设置伺服驱动器及运动控制卡相关的参数，电机位置控制可达到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三轴均有正负原点开关和零点开关，R轴只有一个零点开关。工作台的旋转 由R轴通过1:100行星减速齿轮带动，工件通过专用工装夹紧，并通过电刷与焊机负极连接。 该项目主要完成了以下工作：焊枪结构改进及硬件调试；机床数控软件的模块化设计， 包括焊接中示教及焊枪路径规划中提出的一种通过空间直线和空间圆弧实现空间曲线的插补 算法，辅助功能的实现和焊缝收弧引弧等时间控制策略等；着重研究了焊接工艺参数 (焊接电 流，焊接电压，焊接速度和焊枪角度) 对焊缝的影响，通过一种数学模型来描述工艺参数与焊 缝熔深之间的关系，对摸索焊接工艺参数对焊缝形态影响和焊缝质量的预测和评估有重要意 义。

成果与项目的背景及主要用途： 鉴于我国东部地区尤其是京津冀地区严重雾霾天气的频繁出现，国家提高了对燃煤锅炉及燃煤电厂烟气净化的要求，尤其是烟气脱硫标准。针对这个情况，天津大学采用先进的离子液技术对烟气进行脱硫。 技术原理与工艺流程简介： 脱硫用的离子液体是以有机阳离子、无机阴离子为主，添加少量活化剂、抗氧化剂和缓蚀剂组成的水溶液；该吸收剂（R）对 SO２气体具有良好的吸收和解吸能力，其脱硫机理为：SO2 + H2O + R ←→ RH+ + HSO3-低温下反应从左向右进行，二氧化硫被吸收剂吸收，高温下反应从右向左进行，二氧化硫从吸收剂中再生出来，达到脱除和回收烟气中 SO2 的目的。 技术水平及专利与获奖情况： 与传统石灰石石膏法的比较：技术先进性：国内领先，独树一帜 ①脱硫效率高：> 99% （可达< 10mg/Nm3）。 ②对进气含硫量不敏感：从 800 ppm 到 14% 的含硫量运行成本稳定，不随含硫量的上升而增加，对使用煤无限制。 ③能耗低，利用废热：再生塔对所用蒸汽要求低，只需利用火电厂废热。 ④工艺流程简单，无酸碱腐蚀：无石灰浆制备系统，系统为弱酸性气液相环境。系统不需高压喷嘴，无磨损，无腐蚀。 ⑤系统运行可靠：工艺流程科学、精练、简洁，可实现高达三年无系统故障，不需停车检修。 ⑥运行简便：容易维护易掌握，降低运行难度、调试时间和维修费用，降低风险。 应用前景分析及效益预测： （1）环保实效性 ①无二次污染：场地无粉尘, 无强噪声，无新生固体、气体和液体排放物。 ②吸收液可再生，循环使用，损耗低。 ③副产国内资源相对贫缺的副产品： 副产品为 99%干基的 SO2，可作为液体二氧化硫、硫酸、硫磺或其它硫化工产品的优良原料。 ④环保前瞻性：在脱除 SO2、NOX、Hg、As 同时（部分离子液离子交换再生脱 NOX、Hg、As），不释放 NH3、CO2,符合环保发展趋势。 （2）经济可行性 ①节约运力：无需常规的大量运输，无需规划运输/堆仓用地。 ②能耗较低：电耗低，可采用废热实现再生。 ③占地面积小：大幅减少烟气脱硫设施的土地使用面积。 ④脱硫设施运行费用较低，且不随烟气中硫含量上升而明显增加。 ⑤与传统方法相比，综合经济指标具有明显优势。 ⑥所有设备均可实现国产化。 应用领域：化工、环保领域（煤化工企业、钢厂、电厂等）。 合作方式及条件：具体面谈

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

简易型手动卧式拉力机，控制器选用ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精简指令集高速8位AVR单片机。它可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域，一般分为 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，产品类型多。与其他类型单片机相比，具有指令执行速度快，在线编程技术ISP，并可对其反复擦写?万次以上等；与此同时，支持 AVR开发软件多，操作方便性价比高，在机电系统控制应用中有很广泛的前景。关键技术：I?C通信与AD转换精度，系统通过C8051F350采集力传感器的电压信号，通过其内部自带的??位AD转换模块将电压值转换为数字信号后发送给AVR控制芯片；如何更好的保证AD转换的精度要求系统对力值采集的硬件电路部分有合理的设计。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统结构简单，开发周期短，成本低，体积小，抗干扰强，可靠性高的特点同时又能满足一定的精度要求。

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片，也称为数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支，其中包括：定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案，以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题（如图a/b所示），它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起，使设计人员在实际产品生产之前，直接可以看到仿真结果，并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能，设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图，选择好编译器，就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码，移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期，降低成本，提高生产效率。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，同时融合了先进的高速数字信号处理功能，并借助于RCP的设计理念，因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

SOC（System On Chip） 一种整体的设计方法概念，指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列，集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F，其过程代表了一个方向，提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设，从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051兼容的高速CIP-51内核，与MCS-51指令完全兼容，除了具有标准8051的数字外设不见之外，片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件，包括模拟多路选择器，可编程增益放大器，ADC,DAC，电压比较器，电压基准，温度传感器，SMBUS,I?C,UART,定时器，可编程计数器，定时器阵列（PCA）,电源监视器和时钟振荡器等。

贵州机电职业技术学院是经贵州省人民政府批准设立、获国家教育部备案的公办全日制公办普通高等职业技术院校，隶属于贵州省工业和信息化厅。学院传承红色“三线”军工精神，立德树人，以办人民满意的职业教育为宗旨，以社会需求为导向，合理设置专业结构，把学生综合素质提升、操作技能培养放在首位，致力培养“职业能力强、综合素质高、道德品质优”的复合型技能人才。学院坐落在享有“山水桥城”美誉的都匀市内，总占地592亩，建筑面积23万多平方米，可容纳学生8000人。学院建有世界技能大赛中国集训基地1个，国家级高技能人才培训基地 2个，国家级技能大师工作室3个，省级技能大师工作室3个，实习实训基地55个，实训设施总价值1.3亿元以上。学院现有专任教师182人，研究生以上学历42人，高级以上专业技术职务教师71人。国家级技能大师3人，省级技能大师3人，享受省政府特殊津贴4人。

云南机电职业技术学院是2004年7月经云南省政府批准，在原云南省机械工业学校(国家重点中专)和云南省机械技工学校(省级重点技校)的基础上组建的，以培养制造业高技能人才为主的全日制高等职业院校。办学历史可追溯到创建于1910年的省立工业学校，在历史变迁中虽几经更名，但一直秉承职业教育办学宗旨，学院是“云南省省级示范性高等职业院校”、“国家示范骨干高等职业院校”，是教育部第二批现代学徒制试点立项单位，云南省优质高职院校立项单位。 学院位于云南省昆明市盘龙区茨坝，曾经是昆明制造业聚居地，环境幽雅，交通便利，现有昆明及东川两个校区。教职工人数400余人，全日制在校学生9000余人，占地面积623亩，教学仪器设备价值11681.66万元。学院紧密结合云南省产业发展规划和先进装备制造发展战略目标，设立5系2部共计41个高职专业，其中，数控技术专业、电气自动化技术专业、焊接技术及自动化专业、产品造型设计专业、汽车检测与维修技术专业为中央财政支持的重点建设专业;机电一体化技术、汽车电子技术、建筑电气工程技术、市场营销为省级重点专业;数控技术专业、电气自动化技术专业、焊接技术及自动化专业为省级特色专业。学院紧跟云南社会发展需要，新增飞机机电维修、飞机部件修理、新能源汽车技术、航空电子电气技术、动车组检修、智能控制技术、大数据技术与应用等专业。 学院拥有一支优秀的“双师型”教师队伍，有全国技术能手1人，全国机械工业技术能手3人,全国优秀教师1人，全国机械职业教育教学先进工作者1人，全国黄炎培杰出校长1人，全国黄炎培杰出教师1人;云南省技术状元4人，云南省技术能手3人，云南省技术创新人才1人,云南省有突出贡献优秀专业技术人才2人，云南省政府特殊津贴获得者1人，云南省黄炎培杰出校长1人,云南省黄炎培杰出教师2人，云南省教学名师5人，云南省优秀教育工作者1人，云南省教育教学功勋奖1人，云南省“五一”劳动奖章1人;昆明市名匠2人，昆明市有突出贡献高技能人才2人，昆明市优秀技术能手2人;云南省名师工作室3个，云南省优秀教学团队4个，昆明市名匠工作室2个。 学院办学特色突出，专业建设和行业发展紧密结合，人才培养和企业紧密结合，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，走产教融合、校企合作的办学之路，推行学历证书和职业资格证书“双证制”及“多证制”培养机制，强化学生的职业技能培养;以“立德树人”为根本，重视学生思想政治工作，倡导“开物成务、明德至善”的校风，注重学生的养成教育，学生以综合素质高、动手能力强广受用人单位好评。毕业生就业率连续5年保持在97%以上，连续多年被云南省教育厅授予“就业工作先进集体”。2012年荣获全省十佳“就业典型”高校荣誉称号，2015年评为“高校毕业生就业创业工作目标责任考核一等奖”和“高校毕业生校园招聘活动优秀组织奖”。学院积极响应国家“一带一路”倡议，开展国际交流与合作，派遣学生到美国、日本、新加坡、韩国等国家留学、就业，同时面向东南亚国家招收留学生。 学院注重学生技能培养和服务社会。构建了集实习、培训、鉴定、生产、新技术推广应用、技术研发为一体的实习实训综合体和完备的公共服务平台。目前有校内实训基地42个，其中省级示范性实训基地6个，8个“校中厂”，实践教学工位数5851个;签订协议的校外实训基地93个，其中省级示范性实训基地3个。经过多年发展，逐步构建了“资源共享、内外衔接”的校内基础教学实习、校中厂生产综合实训、校外顶岗“准职业人”实习的三级实训体系。学院是云南省高等学校(制造类)教师教学发展中心、云南省数控技术人才培养模式创新实验区、云南省“数控加工技术应用研究”工程中心、机电加工云南省科学普及教育基地，设有国家第195、220职业技能鉴定所，设有CAXA认证培训站盘龙区再就业培训站、全国计算机应用技术考试(NIT)培训基地、全国计算机信息高新技术考试站、ATA特许培训站、全国计算机等级考试点(省属第41考点)、全国英语应用能力考试站、国家机械工程师资格考试云南省中心考点，欧特克授权认证考试中心，每年为社会培训鉴定上万人次。 云南机电职业技术学院以“责任”为指南，树“崇实图新、自强不息”之精神;立“克尽厥职、笃行技精”之校训;承“开物成务、明德至善”之风尚，致力于为云南经济社会发展培养高技能人才，享有良好社会声誉。先后被授予“云南省文明学校”、“黄炎培优秀学校”、“云南省高职教育优秀学校”、“昆明市平安建设单位”等荣誉称号，被《云南日报》誉为“云南省职业教育的排头兵”。教师和学生在云南省组织的全省技能大赛中多次荣获榜首并代表云南省参加全国技能大赛。经过多年的努力，学院已成为云南机电类高技能人才培养的重要基地、云南机电技术培训与鉴定中心、云南机电产业新技术开发与应用推广服务中心，是一所立足云南、面向全国、辐射东南亚的一流职业院校。

辽宁机电职业技术学院是经辽宁省人民政府批准，教育部备案的一所工科类高等职业院校。学校始建于1965年，前身是国家重点中专辽宁仪器仪表工业学校，2002年独立升格为高等职业技术学院。现为中国特色高水平专业群建设单位、全国第二批深化创新创业教育改革示范高校、国家优质专科高等职业院校、全国首批1+X证书制度试点院校、全国重点建设职业教育师资培养培训基地、国家数控技术紧缺人才培养基地、全国机械行业骨干职业院校、全国机械行业校企合作与人才培养优秀职业院校、全国机械行业服务先进制造高水平骨干职业院校、教育部首批教育信息化试点建设单位、教育部第三批现代学徒制试点单位、辽宁省职业教育改革发展示范学校、辽宁省职业教育高水平现代化高职院校立项建设学校。学院是一所“以工科专业为主体，机电类和仪器仪表类专业为特色，全日制学历教育、职业培训和科研技术服务并重发展”的高职院校。现有浪头和仪表园两个校区，校园占地572亩，总建筑面积19.04万平方米。 学院设有自动控制系、机械工程系、材料工程系、信息工程系、华孚仪表学院、黄海汽车工程学院、北方黄金珠宝学院、创新创业学院、思想政治理论课教学部、基础教学部、体育教学部、大学生素质教育中心等12个教学单位。现有智能控制技术、仪器仪表技术、装备制造技术、材料成型技术、互联网技术、数字媒体技术、汽车工程技术、珠宝加工、制造类服务业等9个专业群，32个招生专业。 学院现有全日制在校生近万人，教职员工482人，其中高级职称教师176人，“双师素质”教师占专业教师比例85.19%。拥有首批全国机械行业职业教育服务先进制造专业领军教学团队1个，国家“双师”培训基地1个，国家职业教育教师教学创新建设团队1个，省级优秀教学团队4个，省级高校教学名师9人、省级专业带头人5人、省高校优秀青年骨干教师5人、省“双师型”名师工作室1个、省教师技艺技能传承创新平台1个；拥有省“百千万人才工程”千层次人才1人，万层次人才33人；全国五一劳动奖章1人，担任教育部、机械等行业职业教育教学指导委员会委员12人。 学院现有教学仪器设备总值13818.06万元，拥有7个中央财政、12个省级财政重点支持的实训基地，1个公共大型实训基地、10个创新型实训基地、150个校内实训室和135个校外实训基地。近三年学生参加技能大赛共获得省级及以上奖励200余项。其中荣获全国职业院校技能大赛奖项40项，创新创业类比赛奖项4项。 学院有国家师资培训基地重点建设专业点4个，有国家职业技能鉴定所和各类国家考试站点5个，开设鉴定考试工种26个，年均开展职业技术培训与技能鉴定考试20000人次。设有1个大学科技园、4个公共技术服务中心和11个校企协同创新中心。其中，智能检测与控制技术协同创新中心和装备服务技术协同创新中心为国家技术协同创新中心。近三年开展技术服务项目300余项，获得专利134项，技术服务到款额1300余万元，荣获“辽宁省优秀服务机构”荣誉称号。 学院与省内200余家企业建立了长期稳定的实习就业基地，就业单位涵盖了航空工业沈飞公司、沈阳新松机器人公司，沈阳鼓风机集团公司、大连恒力石化公司、大连一重加氢公司，渤海造船厂集团公司等省内装备制造行业龙头企业。近三年毕业生年终就业率分别为97.48%、98.11%、98.72%，学院连续四年作为高职院校代表在全省就业工作专题会议上做典型交流发言。 学院致力于走“区校企联动发展，产学研结合办学”的特色发展道路，先后与辽宁曙光汽车集团合作创办黄海汽车工程学院，与丹东中金投资实业有限公司合作创办北方黄金珠宝学院，与丹东华孚集团合作创办华孚仪表学院，通过“政校企”合作共建区域创新创业教育平台——丹东新区创新创业学院。学院牵头组建的辽宁仪器仪表职业教育集团，被省教育厅确立为我省首个示范性职业教育集团。 近年来，学院先后荣获“全国黄炎培优秀学校奖”“省职业教育先进集体”“省文明单位”“省平安校园”“省高校宣传思想工作先进集体”“团中央三下乡社会实践优秀团队”“省先进团委”“省高校卫生监督量化分级管理A级学校”“省毒品预防教育示范学校”等荣誉称号。