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山东格瑞德集团有限公司
2021-08-26
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置，涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统，该系统由后缘襟翼，滑轨，滑块，连接杆，传动杆，偏心轮，光轴，齿轮组，伺服电机，深沟球轴承，推力球轴承，直线轴承，卡簧，机构固定底座，以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动，带动偏心轮旋转；偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动；随后，该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递，补偿后缘襟翼的上下位移，最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转，改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作，故可以实现高频动态调节，抵消周期性气动载荷波动，降低机身振动。
南京工业大学
2021-01-12
一种透平机械密封进口旋流发生器
本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器，同轴的静子和转子之间形成逆旋腔，导流栅设置在逆旋腔内；逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段；逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽；齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔，并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配，该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换，突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性，提升周向流动的调控效果，强化密封流体激振抑制性能。
上海理工大学
2021-01-12
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
余姚市科仪光仪有限公司
余姚市科仪光仪有限公司（原余姚市科仪光仪厂）成立于1985年，属教学仪器设备专业生产企业，中国教学仪器设备行业协会会员。本公司一直从事教学仪器设备的研究、开发、生产。特聘请教学仪器设备管理部门的专家3名，作为本公司常年技术顾问，现有机械、电子、光学、塑料专业的高级工程师、工程师6名（高级工程师1名、工程师5名）高级技术工人8人，一线生产工人（中级工）103人，年生产销售额3600万元。二十多年来，研究开发、生产的普仪器设备品种已达272种，大多数通过教学仪器质量检测合格。在同行业中率先通过ISO9001：2000质量管理体系认证。
在以后的日子里，本厂将一如既往地以市场为导向，以“严谨务实，精益求精”为创业精神，以“育人为本，服务教育”为企业宗旨，竭诚与社会各界携手共创，为教育事业的辉煌添砖加瓦。
余姚市科仪光仪有限公司
2021-01-15
电子肺活量测试仪电子肺活量检测仪
TZCS-3电子肺活量测试仪（电子肺活量检测仪）测定人体呼吸的最大通气能力，其数值反映肺的容积和肺的扩展能力。
落地式，带同步语音提示功能,宽屏液晶显示；有防补气功能；三次测试完毕,自动取最大。
量程：100～9999ML
精度：±2.5%
分度值：1ML
相关产品：
电子肺活量计-电子肺活量测试仪
电子肺活量计-电子肺活量测试仪
50米跑测试仪
本文中所有关于电子肺活量测试仪-电子肺活量检测仪http://www.xinman8.com/304.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
摩擦系数仪/摩擦系数测试仪
产品详细介绍济南兰光摩擦系数仪执行GB/T 10006-1988（塑料薄膜和薄片摩擦系数测定方法）标准，适用于测量塑料薄膜和薄片、橡胶、纸张、纸板、输送带、轮胎等材料滑动时的静摩擦系数和动摩擦系数。通过测量材料的滑爽性，可以控制调节材料生产质量工艺指标。200g和500g两种滑块质量可选。
摩擦系数仪技术指标：
负荷范围：0～5N
精 度：1级
行 程：10 mm + 60 mm
滑块质量：200g 500g（1000g另购）
试验速度：100 mm/min
环境要求：温度：10℃～40℃
湿度：20% RH～70%RH
了解详细信息，敬请致电0531-85068566
本信息由济南兰光提供
Labthink兰光产品：
1. 透氧仪 2. 气体渗透仪 3. 透气性测试仪 4. 透湿仪 5. 透湿性测试仪 6. 密封试验仪 7. 落镖冲击试验仪 8. 密封仪 9. 泄漏与密封强度测试仪 10. 氧气透过率测试仪 11. 热封仪 12. 氧气透过率测定仪 13. 水蒸气透过率测试仪 14. 薄膜拉力机 15. 摩擦系数仪 16. 初粘性测试仪 17. 智能电子拉力试验机 18. 撕裂度仪 19. 热缩试验仪 20. 电子剥离试验机 21. 揉搓试验仪 22. 瓶盖扭矩仪 23. 顶空分析仪 24. 磨擦试验机 25. 热封试验仪 26. 摆锤冲击试验仪 27. 墨层结合牢度试验机 28. 持粘性测试仪 29. 薄膜测厚仪 30. 雾化试验仪 31. 摩擦系数测试仪 32. 纸箱抗压试验机 33. 气相色谱仪 34. 摩擦系数测定仪 35. 测厚仪 36. 胶粘剂拉伸剪切试验机 37. 透气度测试仪
济南兰光机电技术有限公司
2021-08-23
勃氏比表面积仪（河北路仪）
产品详细介绍勃氏比表面积仪（河北路仪）
本仪器根据美国ASTM204-80透气法改进制成，基本原理是采用一定量的空气，透过具有一定空隙率和一定厚度的压实粉料层时受到的阻力不同而进行测定的。广泛应用于水泥、陶瓷、磨料、金属、火药等非多孔性粉状物料的比表面积
技术参数：
1.透气圆筒内腔直径：12.7±0.1mm
2.透气圆筒内腔试料层高度：15±0.5mm
3.穿孔板孔数：35
4.穿孔板孔径：0.1mm
5.穿孔板厚度1±0.1mm
6.净重：3.2Kg
勃氏比表面积仪
本仪器根据美国ASTM204-80透气法改进制成，基本原理是采用一定量的空气，透过具有一定空隙率和一定厚度的压实粉料层时受到的阻力不同而进行测定的。广泛应用于水泥、陶瓷、磨料、金属、火药等非多孔性粉状物料的比表面积：技术参数：1.透气圆筒内腔直径：12.7±0.1mm；2.透气圆筒内腔试料层高度：15±0.5mm；3.穿孔板孔数：35 ；4.穿孔板孔径：0.1mm ；5.穿孔板厚度1±0.1mm ；6.净重：3.2Kg；
河北路仪公路仪器有限公司
2021-08-23