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大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
光催化技术处理有机废水技术
上海交通大学 2021-04-13
大客车汽车CAN总线成套技术(技术)
成果简介:现代大客车局域网CAN总线,采用PIC18F458单片机设计,可对大客车整车用电设备进行实时地检测与控制。现代大客车CAN总线是一种高速的、具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性强有力的网络。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:汽车电器企业、汽车线束生产厂 现状特点:技术水平达到国外先进水平。整个系统由若干控制模块组成,模块间用CAN总线通讯,并带有总线休眠功能;系统工作可靠,具有过载保护功能;能适应汽车的工作环境,依
北京理工大学 2021-04-14
电动牵引车辆动力驱动技术(技术)
成果简介:车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 现状特点:电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术,电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平
北京理工大学 2021-04-14
高精度气体泄漏检测技术(技术)
成果简介:本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1)研制了系列化的高精度气密性检测仪;2)研制了基于红外图像 处理技术进行泄漏点检测及定位的装置;3)研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机,满足了当前实际生产 需要,并取得了较大的经济效益。4)将模式识别理论与方法应用于气体管 道的泄漏诊断中,实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。 项目来源:北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“2
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:物流供应链管理技术
引进先进的大数据或供应链管理技术和成熟的应用经验,结合我方实际状况,探索建设物流大数据体系,完善物流供应链管理。
阿帕数字技术有限公司 2021-06-15
技术需求:解决中频炉谐波技术难题
1.引进熟练掌握基于IGBT的PWM整流,IGBT驱动保护及谐波控制技术的高级工程师,解决中频炉谐波技术难题2. 引进精通中频炉节能技术及串联谐振主回路设计及控制回路设计的高级工程师,解决中频炉节能技术难题。3.引进熟悉DCS系统设计及工业自动化设计的高级工程师,解决客户中频电炉生产自动化技术难题。 4.引进基于网络技术的嵌入式高级工程师,解决中频炉远程诊断和维护的技术难题。
山东神州电炉有限公司 2021-08-24
机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统
本发明涉及飞灰无害化处置,旨在提供一种机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统。该系统包括给料仓、水平滚筒式球磨机、搅拌釜和板框压滤机;给料仓的底部接于水平滚筒式球磨机的进料口,水平滚筒式球磨机的密闭筒体中放置不锈钢磨球;出料管道两端分别接水平滚筒式球磨机底部和搅拌釜上部;搅拌釜上接进水管道,底部接至板框压滤机。本发明可同时高效实现飞灰的重金属固化、二噁英降解和氯脱除,处置后飞灰彻底无害化且具备资源化利用条件;处置后飞灰的重金属固化率在70%以上;无外加添加剂,处置成本低廉;工艺流程简单,反应条件温和,过程环保,无有害副产物产生;设备投入和运行成本低廉,处置效果显著,工艺流程实现简单。
浙江大学 2021-04-11
机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统
本发明涉及飞灰无害化处置,旨在提供一种机械化学结合水洗的飞灰高效低成本无害处置方法和系统。该系统包括给料仓、水平滚筒式球磨机、搅拌釜和板框压滤机;给料仓的底部接于水平滚筒式球磨机的进料口,水平滚筒式球磨机的密闭筒体中放置不锈钢磨球;出料管道两端分别接水平滚筒式球磨机底部和搅拌釜上部;搅拌釜上接进水管道,底部接至板框压滤机。本发明可同时高效实现飞灰的重金属固化、二噁英降解和氯脱除,处置后飞灰彻底无害化且具备资源化利用条件;处置后飞灰的重金属固化率在70%以上;无外加添加剂,处置成本低廉;工艺流程简单,反应条件温和,过程环保,无有害副产物产生;设备投入和运行成本低廉,处置效果显著,工艺流程实现简单。
浙江大学 2021-04-13
硅基微机械悬臂梁耦合间接加热在线式毫米波相位检测器
本发明的硅基微机械悬臂梁耦合间接加热在线式毫米波相位检测器,实现结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成/分配器和间接加热式微波功率传感器。悬臂梁耦合结构中,两个结构相同的悬臂梁在CPW中央信号线上方,用于耦合部分待测信号,通过锚区与功率合成器相连,耦合信号的功率相等,两个悬臂梁之间CPW传输线的电长度为λ/8。悬臂梁下方的CPW中央信号线上覆盖了一层Si3N4介电层,用于防止电学短路。参考信号通过功率分配器分成两路信号,分别与两路悬臂梁耦合的信号通过功率合成器合成,功率合成器的输出端连接到间接加热式微波功
东南大学 2021-04-14
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