机械运动方案设计综合训练实验台把电气控制和机械的组装调试结合到一起，给学生提供了广阔的创新空间。既训练了学生的运动方案设计能力，又培养了亲自动手组装调试的能力；既有机械设计的整机思想，又有控制与机械结合的系统观念。使学生得到全面的训练。 机械运动方案设计综合训练实验旨在加强对学生创新能力的培养和综合设计能力的训练。学生通过不同原动机的性能分析，不同传动装置的分析比较，确定合适的传动方案来实现工作机的往复直线运动。了解各种原动机的性能，参数，应用场合，分析往复直线运动的实现方式，设计出多种传动方案，并对其进行运动学分析和动力学分析后得到较优的方案。 在实验台上对设计好的各种方案进行搭建，从组装过程，运动情况进行综合分析，给出最终的方案。机械运动方案设计综合训练的特色在于通过多个环节的训练，使学生不但对设计的总体过程有更深的理解，同时锻炼了学生发现问题和解决问题的能力。

山东省青腾机械科技有限公司，位于舜帝故里——山东·诸城。公司正式成立于2010年，是一家高起点、高标准的科技创新型企业。公司以科技研发为核心，自主创新、不断完善，先后获得了政府颁发的高新技术企业证书、GB/T19001-2016质量管理体系认证证书、2017年度省级“隐形冠军”、“专、精、特、新”、省级“两化融合先进适应装备”企业等等荣誉称号。公司还获得了发明专利三项、实用新型专利二十多项、产品进出口许可证等。公司同浙江大学合作，成立了《浙江大学青腾智能装备技术研究所》，充分发挥校企联合的作用。 公司的使命：“ 以铁塔加工装备为主业，以装备的自动化、信息化、数字化、物联网等技术为核心，以装备的智能化为使命”使铁塔加工装备从单工序自动化、信息化，向生产自动化、物联网发展，最终实现装备的智能化。 公司的愿景：以铁塔加工装备自动化为基础，以装备的信息化、数字化、物联网、智能技术等为核心进行技术创新和研发，提升铁塔行业装备水平，使铁塔加工装备在国际市场上处于领先地位。 公司本着“科技、创新、专业、智能”的理念，为客户提供自动化、信息化更加完善的产品和更优质的服务，让铁塔制造更加自动化和智能化。 我们愿与新老朋友一同携手并进、再创佳绩。将山东省青腾机械科技有限公司打造成中国铁塔加工设备和智能装备一流的高新技术企业。   我们衷心欢迎新老朋友来公司考察指导！  ——让我们：齐心协力，共创美好未来

东营盛昶石油机械有限公司成立于2003年9月，坐落在西城北二路西段的郝家工业园。拥有中石化入网证，是胜利油田“四化”入围企业和油田柱塞泵的主要供应商，2013年在胜利油田的销售额2300多万。也是东营地区专业生产柱塞式往复注水泵的石油设备加工企业，占地30余亩，拥有5850平米的标准厂房三座，各种加工设备和检验设备70多台（套），年加工能力350台（套）注水泵。我公司设有专门的新产品研发中心，聘请老专家做我们的技术顾问，针对油田开发的需要和注水泵使用过程中存在的问题，进行技术创新，先后开发出二氧化碳注入泵、组合泵头体增压泵。并取得了多项国家专利。经过多年的消化、吸收和创新，已开发出多种规格的柱塞式往复注水泵、增压注水泵及高压二氧化碳注入泵，公司秉承质量第一、客户至上的理念，产品于2004年通过了ISO19001∶2000质量管理体系认证。公司生产的柱塞泵，流量从0.9-65m3/h，吸入压力0.01-38Mpa，出口压力12.5-50MPa，输入功率18.5-355KW，很好的满足了油田注水、增压注水、二氧化碳注入以及高压掺稀的需要。产品销往胜利油田各个采油厂和油公司，中石化西北分公司，长庆油田和大庆油田。 盛昶公司生产的往复式高压注水泵具有泵效高、工作平稳可靠、操作方便、压力排量可调节范围广、易损件使用寿命长、更换简便易行等特点，广泛应用于油田注水、洗井、注微生物溶液、原油掺油以及用于以液压为动力的各种工艺和设备。 增压注水泵液力端是盛昶公司在常压泵使用的基础上研制开发的组合泵头体增压泵，它解决了以往增压泵液力端内部结构复杂、配件多、安装和拆卸不方便、操作难度大的缺点，新液力端使用组合阀，内部结构非常简单，操作简便，更换配件数量少，节约成本等优点。主要用于油田增压注水及需要增压输送介质的场所。 二氧化碳注入泵是依据往复式注水泵的设计原理，针对油田三次采油所开发的。其技术先进、结构紧凑、噪声低、效率高、气阻系数低、操作维修简便、性能可靠，很好的满足了油田三次采油的需要。 为了适应满足油田开发的需要，盛昶公司愿与您共同开发、改进注水泵的的工艺参数、性能和结构，不断满足油田生产需要。

山东塔高矿业机械装备制造有限公司成立于2007年，公司总部位于山东省泰安市宁阳县经济技术开发区，占地面1200余亩，总投资15亿元，现有职工1600余人，是由山东能源重装集团与波兰法穆尔集团共同投资组建。2019年初，按照集团公司支架专业化生产战略总体部署，对重装集团权属二级单位支架生产场所进行整合，形成9个权属单位，泰安、枣庄、新泰、宁阳一体四地协同作业的发展格局。专业生产制造大型综采液压支护设备、工程油缸、电液阀和高端机械装备铸锻件等四大类产品。是目前国内唯一一家中外合资、专业制造、再制造大型综采支护装备的企业，可实现年产值18亿元、利润5000万元。 公司配备先进生产制造设备1500余台套，主要包括：智能焊接机器人、大型立卧式加工中心、数控卧式铣床、深孔镗床、数控机（车）床、数控切割机、数控机械手、数控锻压机、氩弧焊机、井式电阻炉、电液控制模锻锤、1600吨摩擦压力机、全自动大型10吨切边机等国际先进的制造加工设备，拥有世界级40000KN液压支架综合试验台、意大利进口三坐标检测仪、光谱分析仪、三元素分析器、超声波探伤仪等高精尖端检测设备，具备高端煤机装备制造及精密铸锻造生产能力。 公司主导产品有：矿用综采液压支护设备、大型长臂电牵引采煤机、不锈钢立柱、电液控制阀，精密铸锻件，产品性能优越，质量可靠。采用国内外先进技术工艺，研发制造的ZY18800掩护式支架，最高支护高度为8米，最大支撑阻力可达18800KN；大型电牵引长臂采煤机，涵盖了国内外各项前沿技术，年产煤量可达到1000万吨；激光熔覆不锈钢立柱，抗蚀性强，可实现5年免维护，整体使用寿命是同类产品的5-8倍；电液控制阀，采用人机界面分离技术，抗干扰能力强、性能可靠，可实现井下远程无人操作；精密铸锻件产品质量稳定、精度高，已覆盖煤机市场、铁路配件市场、汽车配件市场、耐磨配件市场等多个领域。 历经多年发展，公司在山能重装集团的带领下，以完善的产业结构、尖端的制造技术、过硬的产品质量，在矿山机械制造和服务领域得到了广泛认可，年可实现销售收入20亿元，利税1.5亿元。企业先后获得了“全国煤炭机械工业优秀企业”、“国家安全生产标准化一级企业”、“国家高新技术企业”、“中国优质名牌产品”、“全国质量诚信标杆典型企业”、“省管企业先进基层党组织”、“低碳山东行业领军单位”、“山东省新型工业化产业示范基地骨干企业”等荣誉称号，逐步向国际化大型装备制造集团迈进。

日照市立盈机械制造有限公司地处山东省日照市莒县桑园工业园。始建于1996年，是一家集研发、生产、经贸于一体的企业，主要生产通用动力机械、植保机械、园林机械、排灌机械、耕作机械、环卫设备等六大系列产品。公司集精密铸造、冷拉铆焊、表面喷涂、配件加工、整机装配、检测试验等先进生产设备，拥有完善的检测手段和工艺保证，有力的确保了产品质量，现已成为国内领先产品的设计、开发、试验、生产和出口基地。产品销往国内三十多个省、市、自治区并出口到欧洲、中东等30多个国家和地区，深受广大用户的好评。 本公司占地面积6万多平方米，建筑面积3.9万平方米，拥有先进的数控自动化加工中心二十多台，数控精密机床四十多台，数控2KW激光切割机3台，三维数控切割机7台，普通车床二十余台；1000吨、800吨、630吨和500吨超大吨位压力机十余台高精度激光焊接机器人6台；其余各种规格的压力机、冲压机、切割机六十余台；精密焊接机一百多台；大吨位电炉三座，精密铸造流水线2条，还有各种先进配套设备百余台套。 本公司生产的多功能微耕机采用整体式铸铁变速箱，具有多个档位选择。该机具有体积小、动力大、油耗低、功能齐全、性能可靠、操作灵活的显著优点。其中整体式铸造变速箱具有刚性好，不变形，精密度高，使用寿命长等特点；六棱轴输出，坚固耐用。可广泛用于山区、丘陵、平原、大棚地的旋耕、深耕、开沟培土、起垄扶沟、播种施肥、耘锄中耕、抽水打药等用途，对田园管理具有很高的工作效率，一台微耕机可相当于20多个人的工作量，是农业生产中的革命性的新型机械设备。

主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备，提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小型制造业。 技术的成熟度：相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的10 多家轻工装备制造及使用企业。 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

该系统是国内首台集机器人技术、自动立体仓储技术、计算机、自动控制等高新技术为一体的用于医院药房的自动化设备。该系统主要由医院药品管理系统、自动上药系统、上药机械手、自动出药系统和自动分拣系统组成。医院HIS系统将取药处方通过以太网发送至本系统，本系统可实现自动配药、自动分拣、自动将药品输送至指定发药窗口的操作。该系统具有药品自动管理和盘点功能，可随时发出缺药和上药信息，上药操作可与发药和分拣操作并行。该系统还具有与其他发药设备通讯的功能，实现医院药房的整体自动化操作和管理。目前该系统的药品储藏量可达800个品种、30000盒以上，处方处理平均周期为20s，完全满足三级甲医院的最大发药量要求。 药品存储量达30000盒；药品品种数900种；单日处理最大处方量1600张；平均单张处方处理速度18秒/张。

【项目来源】江苏省教育厅自然科学基金项目“健脾化湿冲剂治疗小儿遗传过敏性皮炎的临床和实验研究”，编号：JW970087。 【成果鉴定】已通过专家组验收。 【类    别】中药新药六（2）类。 【剂    型】颗粒剂。 【处方来源】南京中医药大学中医资深专家临床有效经验方。异位性皮炎（遗传过敏性皮炎）是较常见的皮肤病，儿童尤为多见，目前西医尚缺乏特别有效的治疗手段和药物，而中医过去多用苦寒清利之药，可导致病人（特别是儿童）脾胃受损，使病情更加缠绵难愈。我们根据本病的皮损表现和症情特点，认为多数患者为脾失健运或脾胃虚弱所致，其在婴儿期及儿童期表现尤为显著，故采用健脾化湿之法治疗本病既可缓解患者症状，又可培补后天之本，为一种有效且持久的中医治疗方法。 【功能主治】健脾化湿，祛风止痒。主治儿童异位性皮炎。 【主要技术指标】 1．临床研究：根据异位性皮炎的临床表现、中医辨证要点等确定健脾化湿颗粒的药物组成、制作及药物作用机理的研究，并将药物用于临床，且设立西药（扑尔敏）对照组，通过临床观察证明健脾化湿颗粒疗效高于西药对照组，该药对儿童异位性皮炎有较好的疗效，可以缓解患者症状，减少复发性。 2．实验研究：完成该药物制剂的动物毒性及耐受性实验，证明该制剂无毒性及小鼠最大耐受性。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作。