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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等，并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测；控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息，对机械手整个转移过程的操作执行精确控制，同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明，可 根据柔性膜
华中科技大学
2021-04-14
可回收机械零部件技术评价理论和技术
报废机械零件的剩余强度和剩余寿命评价和预测。
上海理工大学
2021-01-12
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在SOI硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计，其中，固定结构的槽宽明显大于悬空结构，宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近SiO2层，再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的Si层分离，将窄槽间的梁释放，形成具有平整底面的悬空结构，同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的Si以及固定结构与其它结构之间的区域底部的Si，使得固定结构与窄槽下方的Si层及其它结构隔离，从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效，能广泛应用于MEMS悬空结构的加工。
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。
产品特性
大视觉识别算法
四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。
6种适配机械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。
aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。
颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
甲烷磺酸及其锡、铅盐
甲烷磺酸及其锡、铅是无氰电镀的重要原料，99.8%甲烷磺酸还是重要的医药中间体。 结构式为：CH3SO3H （CH3SO3）2Sn (CH3SO3)2Pb 以硫粉，硫酸二甲酯为原料制备了二甲基二硫，然后通氯氧化制得了甲烷磺酰氯，再经水解得到甲烷磺酸。甲烷磺酸与锡盐和铅盐反应得到了甲烷磺酸锡和甲烷磺酸铅。该工艺先进，可制备系列产品。 设备投资： 反应釜 4台；蒸馏装置2套；水解釜 1台；过滤装置 1套；加热设备 1套
武汉工程大学
2021-04-11
香菇多糖及其提取纯化方法
成果描述：本发明提供了一种香菇多糖的提取纯化方法,该方法包括步骤：1)将香菇子实体切碎或粉碎；2)采用碱水提取,过滤得到提取液；3)用碱性蛋白酶和中性蛋白酶脱蛋白；4)向所得脱蛋白的提取液加无水乙醇,至乙醇终浓度为50%-90%(v/v),进行沉淀,得到粗多糖；5)利用浓度为10%(w/v)氢氧化十六烷基二甲胺水溶液进行纯化；6)采用醇沉方法,得到精制香菇多糖。本发明还提供了由上述方法制备得到的香菇多糖。本发明避免有机溶剂的大量使用,经济环保；香菇多糖含量和产率高、具有活性三螺旋结构。市场前景分析：本发明避免有机溶剂的大量使用,经济环保；香菇多糖含量和产率高、具有活性三螺旋结构。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
磁遗传学及其用途
本发明涉及磁遗传学领域。具体而言，本发明涉及响应于外部磁刺激的磁感应受体(magnetoreceptor)，和调节神经元活动、扰动生物过程和治疗疾病的非侵入性方法。本发明提供了调节细胞活性的非侵入性方法，其包括将MAR基因递送至所述细胞中的步骤并向所述细胞施加磁刺激的步骤。本发明还提供了磁遗传学用于治疗疾病的医疗用途。
清华大学
2021-04-10
梯度涂层刀具及其制备方法
本发明公开了一种梯度涂层刀具及其制备方法，该梯度涂层刀具基体材料为高速钢，基体表面具有多层涂层，涂层为添加MoS2、BN和LaF3的硬质合金层和Al2O3基陶瓷层交替的梯度叠层涂层。刀具涂层采用激光熔覆方法制备，制备步骤为：(1)前处理；(2)熔覆硬质合金层；(3)熔覆Al2O3基陶瓷层；(4)交替熔覆硬质合金层和Al2O3基陶瓷层；(5)后处理。与现有技术相比，该刀具表面梯度涂层兼顾Al2O3基陶瓷和硬质合金的特点，具有较高的硬度和良好的韧性；MoS2、BN和LaF3的加入使得该刀具在较大切削温度范围内均具有良好的自润滑功效。该涂层刀具可应用于干切削和难加工材料的切削加工。
东南大学
2021-04-11
智能漏电保护技术及其应用
项目介绍通过本项目的实施，解决了漏电保护死区等技术难题，获发明专利授权2项、软件著作权2项、实用新型专利授权8项。核心技术在多家企业应用，总体技术水平在同类产品中处于领先。由中国工程院院士等同行专家组成的专家组一致认为本项目在消除漏电保护死区和自适应漏电保护等方面有创新，获得河北省科技进步一等奖。二、技术特点1. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护新原理，率先建立了故障漏电动作与已存在的剩余电流无关的漏电保护模型；2. 针对电网正常漏电电流随气候条件、用电设备及运行方式的改变而变化的特点，率先提出漏电动作阈值的浮动新技术；3. 提出剩余电流的直观描述新方法，率先实现了三相等效漏电电流的相量显示；4. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护特性测试新方法，对现行国际标准和国家标准进行补充与完善；5. 研制出智能漏电保护新产品，消除漏电保护死区、实现自适应漏电保护和漏电电流相量显示，研制的智能漏电断路器具备自动重合闸功能。6. 建立漏电保护监控管理系统，编制控制软件，构建监控管理平台。“漏电保护无死区”发明专利漏电保护自动跟踪保护”发明专利智能漏电继电器软件著作权
河北工业大学
2021-04-11