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工程机械用钢
工程机械用钢青岛特钢生产的工程机械圆钢主要用于液压挖掘机、推土机、装载机、道路机械、工程起重机械、国防工程、交通运输、能源建设、矿山工业建设、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。因钢材纯净度高，成分与性能均匀，淬透性稳定
工程机械用钢
青岛特钢生产的工程机械圆钢主要用于液压挖掘机、推土机、装载机、道路机械、工程起重机械、国防工程、交通运输、能源建设、矿山工业建设、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。因钢材纯净度高，成分与性能均匀，淬透性稳定，获得用户的一致好评。
青岛特殊钢铁有限公司
2021-09-13
电能和机械能
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械能和电能
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
力与机械实验箱
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
机械传动之美
机械传动在机械工程中应用广泛，主要指利用机械方式传递动力和运动的传动，一类是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，另一类是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或者运动的啮合传动。本展品利用行星齿轮机构、摇杆机构等体现机械传动的美感。
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
基于运动分析的异常行为监控（技术）
成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险 行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠 人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从 回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中
北京理工大学
2021-04-14
路况监控视频的能见度检测
我校该项技术，克服由于能见度仪昂贵、架设困难导致不能对团雾及其他灾害性天气进行准确的检测，提出了基于路侧摄像机的视频能见度检测办法，可以在雨、雾、雪及烟尘等天气条件下，进行对能见度距离的检测。其目前已在江苏宁常镇溧高速上应用，其精度对人眼和能见度仪的检测的误差均在+10%之内，符合国家及国际相关标准。本发明及其应用可以得出路段区域的能见分布，对低于标准的区域实行封路或减速行驶，对于能见度较高的路段采取一定得防御措施，保证交通的畅通，将极大缓解由于能见
南京大学
2021-04-14