成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外

本实用新型公开了一种刀具和挤出头柔性转换机构，包括刀具装置和挤出头装置，所述刀具装置包括刀具架及安装在刀具架上的刀具，挤出头装置包括挤出头支架及安装在挤出头支架上的挤出头，所述刀具架上可拆卸连接有垫块，所述垫块上可拆卸连接有舵机支架，所述舵机支架上可拆卸连接有舵机，舵机的输出转轴上设置有舵盘，所述舵盘通过第一螺栓装置连接有舵机转板，所述舵机支架可拆卸连接在舵机转板上，所述舵机转板上设置有多个便于第一螺栓装置穿过舵机转板的第一通孔，所述第一通孔用于调整第一螺栓在舵机转板上的位置从而调整舵机转板的高度。

本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压

本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。

本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；所述支撑块组具体由V型支撑块构成，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接；本实用新型

本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。

本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率， 降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低， 能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。

本发明涉及磁遗传学领域。具体而言，本发明涉及响应于外部磁刺激的磁感应受体(magnetoreceptor)，和调节神经元活动、扰动生物过程和治疗疾病的非侵入性方法。本发明提供了调节细胞活性的非侵入性方法，其包括将MAR基因递送至所述细胞中的步骤并向所述细胞施加磁刺激的步骤。本发明还提供了磁遗传学用于治疗疾病的医疗用途。

产品详细介绍学硕模拟法庭教学软件一、软件介绍：《学硕模拟法庭教学软件》采用B/S结构，即浏览器和服务器结构。在这种结构下，用户工作界面（管理员、教师与学生各端口及平台）的操作，只需要通过IE或其他浏览器来实现法学教学过程的仿真模拟。软件分为实验考核管理阶段、诉讼审判阶段、案例、证据分析阶段和法庭知识、法律法规查询四大模块。其中诉讼审判阶段包括庭审准备阶段（书写法律文书）和3D仿真场景模拟庭审（法庭调查、法庭辩论、书写裁判文书等）阶段两大模块。每个阶段教学过程中，让学生把掌握的法学理论知识与实际司法实践结合起来，通过软件的模拟实践，有助于学生灵活运用法学知识、提高思维辨别能力、法律诉讼、庭审程序意识。软件在方便教师教学考核管理的同时，让学生在虚拟仿真的环境中真正锻炼自己的实践能力。二、功能模块：1、实验考核管理阶段教师根据实际教学情况添加实验案件、分配学生角色；待学生完成审核后可根据学生对案件审理（法律文书、庭审笔录和裁判文书）情况进行考核评分。2、诉讼审判阶段 软件根据民事、刑事、行政案件对法庭诉讼程序分角色进行模拟，在庭审准备阶段填写起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证等法律文书。庭审阶段通过3D 仿真模拟场景，让学生分角色进行法律庭审：入庭、法庭纪律宣布、开庭、身份核对、宣布权利义务、询问回避、法庭调查、举证、质证、法庭辩论、最后陈述、调解、合议、宣判、上诉、撤诉等流程的模拟。从而达到提高学生实际庭审过程中的对案件诉讼、庭审程序的熟悉掌握。3、案例、证据分析教学阶段教师可根据实际教学情况设置大量案例、证据让学生进行理论分析。软件分案件实验和案件练习，教师可根据学生案件分析情况设置提示功能，并对学生进行考核评分。同时软件提供大量的案例资料供学生查阅。4、法庭知识、法律法规查阶段软件附带大量的法庭知识和较系统的法律法规，方便教师和学生在法庭审理过程中查阅，也可以作为课余查询而用。教师可根据实际需要对法庭知识和法律法规的修改、添加和删除。三、软件特点1、系统要求提供不同诉讼类型的30个真实案件，此案件均为真实案件通过扫描等技术处理而来，包括判决书、案情介绍、证据链等方便教师添加实验，案例分析系统，教师可根据学生分析情况可以考核评分。并提供30个案件电子版包括：代理词、起诉书、起诉状、原被告证据、判决书等扫描件。2、提供大量的案件证据库，学生可以根据案情需要来收集证据，从而提高学生运用证据的能力。3、提供方便的法律、法规、司法解释的查询，软件收录人大法律、地方法律、部委法律十几万条，几百种法律文书模板供学生查阅，并有几千种司法解释、还有大量辩护词等以便在庭审过程学生可以随时查阅，也可以作为课余查询而用。4、引导学生制作法律文书（起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证、庭审笔录、合议庭评议笔录等）和裁判文书（判决书、调解书、裁定书）。5、教师不必在模拟法庭现场看完学生庭审。软件在庭审完毕以后 教师端只需在后台即可查看各学生扮演不同角色时出示的法律文书和整个庭审表现，还可以根据学生在法庭开庭中的表现对其打分。6、该软件不受时间空间的影响，学生在寝室和机房都可以来完成试验，同时还能就一个案件，让多组学生同时进行开庭，以便更好检验学生对所学知识掌握的情况。7、软件提供多种诉讼类型的案件，如民事、刑事、行政、简易程序、普通程序等案件类型。软件真实的模仿了现实庭审中各个环节的程序，让学生更好的熟悉法庭审判活动。8、针对现在高校法学专业开展的法律诊所，学生在代理案件诉讼前可以对案件进行仿真练习，让学生在法院代理庭审中有更充分的准备。9、根据现实法院案卷装订，学生在实验完成后生成完整的书面案卷，可以作为实训报告供教师考核评分。10、该软件突破了一种新型的教学模式，可以解决因学生人数多对于审判角色的分配难的问题，让庭审不再是一个学期参与一次的梦想。11、软件采用最新的3D虚拟场景，来仿真开庭，增加互动性，让庭审不再变得枯燥乏味。12、软件提供实时的师生互动交流平台，有助于教师更好的指导学生，也有助于学生间相互交流学习。附图：  如需进一步了解、试用软件，可以联系：杭州学硕信息科技有限公司联系人：陈先生联系电话：0571-28892391  13858126475网址：http://www.xueuo.com