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教学机器人
产品详细介绍  创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人(步进伺服驱动,6轴联动,示教编程)      可拆装可组合6轴教学机器人(可拆装,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)           视频:百度搜索:教学机械手,6轴教学机械手        报价:4轴3万,5轴3.8万,6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手,产品融入了新技术和新工艺,其特点是结构合理,性能先进,精度高,实用性强,六个轴采用步进电机驱动方式,适合精度高,快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构,最大工作负载1/3公斤,可以应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业蕴涵的工程教学内容:6轴机械手的构成,材料选择,星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理,6轴控制系统及其程序编制,电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点:1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱,步进马达,星形和涡轮涡杆减速机,铝合金手臂、支架,钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度,灵活可调,产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后,该产品将广泛应用,市场前景广阔。技术参数:项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     +120°~-85°     J3轴     +85°~-170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s,125°/s     J2轴     2.09rad/s,120°/s     J3轴     2.18rad/s,125°/s     J4轴     3.93rad/s,225°/s     J5轴     2.53rad/s,145°/s     J6轴     5.24rad/s,300°/s周围环境     温度     0~45℃     湿度     20~80%(不结露)     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com  QQ:1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 视频www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址:珠海市金湾红旗广安路113号
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
巡检机器人
通过引入机器人,提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力,大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平,从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题,通过自动化运维,替换人力,提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检,解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大,通过自动化运维,降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。
苏州需要智能技术有限公司 2021-12-08
果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域,公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法,果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元,所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法,兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡,以提高检测精度。
中国农业大学 2021-04-11
进口无损检测仪泄露检测仪器
产品详细介绍进口无损检测仪泄露检测仪器电压范围:                        10-25KV,调节精度5KV电压选择:                        旋钮选择电压形式:                        单级脉冲脉冲幅度:                       <10us电源:                            6V 4.5Ah,分离式蓄电池组蓄电池尺寸及重量:               90X45X120mm    0.9公斤持续工作时间:                   最长持续工作时间9小时尺寸及重量:                     220X256X88mm不含蓄电池的外壳重量:           小于3公斤音频报警信号:                   约为86分贝,频率3500HZ连接测试干额中继电缆长度:        1.5米相关标准及行业规定               DIN55670,DIN28055,DIN30670,DIN4681,DIN28063,DIN EN14330(IV),DVGW462/1,W400-2
北京百达泰科机电设备有限公司 2021-08-23
DM-1型计算机视觉系统
DM-1型计算机视觉系统主要由计算机系统、图像采集系统及图像信息处理系统组成。该系统通过配置不同硬件及图像信息处理软件,能够实现以下主要功能: 1.生产线上零件的识别与定位。 2.生产线上产品的外形检验及表面缺陷检验。 3.装配线上零件的误装及漏装检验。 4.生产过程中一些参数的监控与监测。   目前,DM-1型计算机视觉系统已成功地应用于: 1.烟道飘灰监测系统。该监测系统可实现烟道内飘灰颗粒大小及分布的实时测量,并给出相应的飘灰统计数据及综合指标数据供分析用。实时测量的各种数据可保存一年以上。 2.车灯自动综合检测系统。该综合检测系统可实现在生产线上自动检测车灯零部件是否正确安装到位,并给出各种检测信息,通过改变测量软件模板程序可完成各种型号车灯的自动检测,是一套高性能的柔性检测系统。 3.车灯光轴位置自动检测系统。该系统是用于生产线上检测车灯光轴位置是否正确的设备,能给出相应的检测信息。在调整光轴位置变化时,可实现实时跟踪光轴位置。 4.汽车传动轴橡胶护套热膨胀自动检测系统。当传动轴橡胶护套在做加热及高速旋转试验时,该系统能实时检测橡胶护套的膨胀量及变形参数。 5.锅炉自动点火监控装置。该装置可实现监视锅炉自动点火的状况,并将锅炉的点火状态及燃烧情况的信息送给控制锅炉燃烧的DCS系统。 上述这些应用证明,DM-1型计算机视觉系统具有运行稳定、可靠,抗干扰性能强,实时性好,适用性广,柔性高,并能实现日夜长期连续运行等优点。
上海理工大学 2021-04-11
基于视觉的产品质量检验系统
已有样品/n该系统利用视频技术对产品表面及玻璃制品内部的质量进行分析, 提供产品质量的检测效率和检测质量,可以用于各种生产线上的产品质 量检测。目前对 VR 技术有较广泛的需求,并且国家大力支持发展 VR 产业, 每套应该在几十万以上,大型项目每套要上千万,所以该项目具有良好 的市场前景。
华中科技大学 2021-01-12
一种双目视觉自由立体显示系统
本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统,包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器,其中双目相机对 现实场景进行采集,将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路,接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路,FPGA 加速电路接收视频,逐帧进行处理,依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成,将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器,观看者站在立体
华中科技大学 2021-04-14
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置,用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路,第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动,安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动,在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行,减轻定位平台的负载,提高了定位平台的运行速度,并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学 2021-04-14
基于人工智能的视觉智能感知平台
本项目研究面向成渝地区双城经济圈大数据智能产业需求,尤其是对智能制造、公共安全场景提供高效的视频流在线推理和管理平台,研发了一个通用性的智能中台架构,支持视频流和智能模型模块化管理,支持全程可视化操作交互式界面,支持视觉智能感知模型在线推理快速部署,支持感知与识别结果实时推送、预警和报警。
重庆文理学院 2025-02-21
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
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